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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学 2021-01-12
一种基于忆阻的非易失性 D 触发器电路
本发明公开了一种基于忆阻器的非易失 D 触发器电路;包括忆阻器 ME、定值电阻 R、第一 MOS 管、第二 MOS 管、第三 MOS 管、第一反相器 N1、第二反相器 N2 和第三反相器 N3 以及将忆阻器与定值电阻串联构成的分压电路模块。主要是利用了忆阻的非易失和阻值随流经本身的电荷大小改变的特性,实现了触发器的锁存以及触发功能。本发明所构建 D 触发器不仅具有传统触发器的功能,而且具备响应速度快以及非易失性的特点
华中科技大学 2021-04-14
现对部分有机客体及有机药物分子的选择性强键合
生物受体可以有效地利用非共价键作用和疏水效应实现对有机底物的高效选择性识别(图2)。相反,大多数合成主体对有机底物的识别选择性和强度较差。该课题组近期研究发现酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氢键作用实现对部分有机客体及有机药物分子的选择性强键合,进而实现了部分水溶性较差的药物分子的增溶。这一研究在药物科学领域具有较高的应用潜力。
南方科技大学 2021-04-14
一种具有运动自适应性的视频删帧取证方法
一种具有运动自适应性的视频删帧取证方法,包括生成去除 P 帧帧内预测模式的编码器;利用改进 的编码器对待检测视频进行去帧内编码预处理,得到预处理后的视频序列;对预处理后的视频序列中 P 帧运动残差数据的波动强度进行量化,得到波动强度序列;根据波动强度序列定位得到删帧点候选帧的 集合,利用颜色均衡和平均梯度去除集合中的光照突变干扰帧和聚焦抖动干扰帧,得到最终的检测结果。 本发明通过将残差波动程度量化,去除中低运动处的主要干扰帧并定位篡改所在帧;通
武汉大学 2021-04-14
基于丰度显著性分析的高光谱图像解混方法及系统
本发明提供基于丰度显著性分析的高光谱图像解混方法及系统,包括建立待处理的高光谱遥感图像 的端元光谱库;用基于稀疏回归的混合像元分解方法对每个像元进行初步混合像元分解并按照丰度值的 大小降序排列,对排序后的丰度序列进行显著性分析,得到显著性丰度的临界值,然后根据预设的显著 性丰度阈值进行判断组成该像元的稀疏表示端元子集;最后采用丰度约束的最小二乘法再次进行混合像 元分解,将结果作为最终的混合像元分解结果。本发明可以得到更为稀疏和准确的像元表示端元
武汉大学 2021-04-14
基于共享单车轨迹数据的城市街道可骑行性评估与空间优化技术
随着我国社会经济发展和人民生活水平的提高,城市居民对重塑慢行系统、提升城市空间品质提出了更高的要求。共享单车作为一种便捷、高效、绿色的新型出行方式,是解决城市短距离出行和"最后一公里"难题的重要工具。本文以一种新的视角,应用共享单车骑行轨迹数据从骑行行为角度对骑行环境进行研究。以龙岗区为例,首先对街道骑行行为的时空间分布特征进行了研究,发现骑行行为在时间上主要集中在早晚高峰时段,在空间分布上主要集中在地铁和公交的接驳站点和龙
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种基于相变存储器的非易失性逻辑门电路
本发明公开了一种基于相变存储器的非易失性逻辑门电路,包 括第一相变存储器、第二相变存储器、第一可控开关元件和第一电阻; 第一相变存储器的第一端作为与门电路的第一输入端,第二相变存储 器的第一端作为与门电路的第二输入端;第一可控开关元件的第一端 与第一相变存储器的第二端连接,第一可控开关元件的第二端接地; 第一电阻的一端与第二相变存储器的第一端连接,第一电阻的另一端 接地;第二相变存储器的第一端作为与门电路的输出端。本
华中科技大学 2021-04-14
具有血脑屏障通透性的内吗啡肽衍生肽及其合成和应用
1998 年全球中枢神经系统药物的市场金额为 3.3×108 美元,还不到全球心血管疾病药物市场份额的 1/2,但仅以美国为例,中枢神经系统疾病患者却是心血管疾病患者的大约两倍(Drug Discov. Today, 2002, 7, 223)。引起这种不平衡状态的一个重要原因在于 98%以上的具有潜在治疗中枢神经系统疾病的药物无法穿透血脑屏障。 中枢神经系统与外环境之间存在两重屏障。包括位于脑毛细血管内皮细胞上的血-脑屏障(blood-brain barrier
兰州大学 2021-04-14
一种选择性分合的地铁屏蔽门等电位连接装置
本实用新型公开了一种选择性分合的地铁屏蔽门等电位连接装置,等电位连接线连接钢轨和地铁屏蔽门且设有连接机构,连接机构处于常开状态;电压测量装置测得钢轨与地铁屏蔽门之间的电位差;连接机构监测控制模块获取电压测量装置测得的电压数据、地铁屏蔽门的开关信号以及等电位连接线连接机构的分合状态信号,进行逻辑判断;当等电位连接线的连接机构处于断开状态时,若屏蔽门打开且屏蔽门于钢轨的电位差超过整定值,则连接机构闭合,否则维持现状;当等电位连接线的连接机构处于闭合状态时,若屏蔽门关闭,则连接机构断开,否则维持现状。该方案既能保证上、下车乘客的安全,又能解决屏蔽门打火等问题,可靠性高。
西南交通大学 2016-10-24
用于配煤炼焦的非粘结性煤预处理工艺技术
项目简介添加弱(非) 粘煤或不粘结煤进行配煤炼焦时扩大炼焦煤源、 降低配煤成本的主要方向之一。 但弱(非) 粘煤的利用存在两大需要解决的问题: 一是如何改善弱(非) 粘煤及其配入后的配合煤粘结性问题; 二是在高温干馏过程中如何合理使用弱(非) 粘煤。 为了解决上述两大难题, 必须对弱(非) 粘煤进行改质处理。 本技术在综合日本 SCOPE21 炼焦工艺技术的基础上, 结合我国煤质特点, 开发了这套非粘煤快速加热处理装置, 经处理后的非粘煤可以替代部分气煤或 1/3焦煤或贫瘦煤进行配煤炼
安徽工业大学 2021-04-14
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