本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。

乌兰察布医学高等专科学校是2009年3月经教育部批准，在原乌兰察布市卫生学校的基础上新建的全日制普通医学高等专科学校。学校以全日制普通医学专科教育为主，五年制高职教育和成人教育为辅，兼顾职业培训和社会服务。半个多世纪以来，为乌兰察布市及周边地区输送了大批医药人才，为地区医药卫生事业的发展做出了突出的贡献，获得了“乌兰察布市五一劳动奖状”、“乌兰察布市园林式单位”、“文明单位标兵”等荣誉称号。 学校由校本部和附属医院两部分组成。校本部占地680亩，一期建筑面积8.19万平方米，校园绿化面积383.51亩，校园绿地率达64.7%。各类实验室89个，教学科研仪器设备总值3685万元，实验开出率在90%以上，目前学校正在逐步实施开放性实验室建设，充分保证学生的实验实训需求。学校图书馆馆藏图书26万册。学校固定资产达2.7亿元。 学校设置处级内设机构22个，5个党总支和一个机关直属党支部。教职工总数257人。 近几年来，学校师资队伍数量逐步增加，结构逐步优化，质量稳步提高。学校现有专任教师204人，其中硕士研究生39人，博士生2人，副高职称以上专业技术职务110人。自治区优秀教学团队2个，自治区精品课程3门，自治区教学名师2人，自治区教坛新秀2人，校级精品课程10门，优秀课程9门。 目前学校共开设11个专业：分别是护理专业、临床医学专业、助产专业、药品经营与管理专业、药学专业、医学检验专业、中医专业、蒙医专业、康复技术、眼视光技术和医学影像技术。在校生3614人。学校和内蒙医院联合举办医学影像技术专业，和承德护理学院合作开办英语护理专业，和内蒙古医科大学、内蒙古民族大学、包头医学院、北方学院联合举办后期本科和成人教育，和赤峰卫校等3所学校联合举办3+2高职教育。 学校现有隶属附属医院一所，二级医院，集教学、临床、康复为一体，是乌兰察布市医疗保险、公费医疗、城镇医疗、新型农村合作医疗定点医院。医院占地面积40.5亩，建筑面积1.1万平方米。医院现有职工268名，其中副高以上职称45名，床位200张。医院设置骨科、烧伤、内科、妇产科、普外科、五官科等23个临床、医技科室，其中骨外科、烧伤科、妇产科为领先学科，在全市医疗机构中享有盛誉。 另外，学校还有非隶属的教学医院4所，在北京、呼市、大同等校外固定实习基地50多处。 学校始终坚持不断加强内涵建设，在以“笃志、精医、修德、求新”的校训和 “选择无悔、追求不懈”的办学精神引领下，形成了特色鲜明的大学文化。学校的校报、官网、微信平台等官方媒体，及时全面的宣传学校发展建设成就，学校还建有“阅松亭”“五花园”讲坛，编辑出版了《乌兰察布医专学报》《滴水》《乌兰察布医专教学督导》《在探索中起步》等刊物。学校校园环境优美，生活设施齐全，各类社团活动健康向上、多姿多彩，极大的丰富了校园文化。 学校和乌兰察布市人社局合办的“乌兰美健康服务有限公司”已成长为本地区著名的培训机构，公司由一校四港、18家分公司组成，开设六个专业，已培训学员30期5400余人，为地区社会经济发展做出了积极的贡献。 “十三五”期间，学校的重点工作任务是集全校的力量和智慧，砥砺奋斗，积健图强，在提高教学质量上打攻坚战，在加强内涵建设上打持久战，全面提升学校的综合实力，为在更高的办学层次上发展积聚力量，打好基础。一是以学校承办的“乌兰察布市医疗养老综合项目”为牵引，加快附属医院的建设，使之成为本地区一流的教学医院。做大做强医养一体项目，确保社会、经济效益双增长，发挥好高校服务社会的功能，在“健康中国”的实践中当好排头兵和引领者。以项目发展带动专业建设，把护理、医疗、康复等专业建设成优质专业。二是以英语护理专业为突破口，加快专科教育的对外合作交流，走多元办学的发展道路，逐步提高学校的办学实力。三是在师资队伍建设中立足学校的实际，争取上级的支持，尝试改革和创新，彻底改变师资力量不足的现状，为稳定教学秩序、提高教学质量提供坚强的保障。四是按照在校生5000人的规模增加和改善基础条件，为在“十四五”期间提出向更高的办学层次发展做积极的准备。 乌兰察布医学高等专科学校 2016年12月18日

由蓓萨罗丁和表面活性剂制成蓓萨罗丁纳米混悬剂。以聚乙烯吡咯烷酮作为表面活性剂，增加了药物含量，质量稳定好，毒副作用低，生物利用度得到提高

为白色或灰白色结晶粉末，在常温干燥下稳定，易溶于水，微溶于乙醇。在弱碱性水溶液中稳定，在中性，酸性溶液中极不稳定。具有强还原性，极易被氧化，自燃。该产品由于用途十分广泛，在国内外市场上常年均属于紧俏物资。 由于传统的生产方法中要用到价格昂贵的锌粉而使其产量受到极大的限制；为解决这一问题，专家们开始研究其它的生产工艺来制备保险粉，于是出现了原料来源方便，价格低廉的甲酸钠法生产连二亚硫酸钠（即保险粉）。目前该技术几乎取代了传统的锌粉法。 连二亚硫酸钠作为强还原剂，主要用于印染工业作为媒染剂，拨染剂，因能将染色缺陷拨色重染因而俗称保险粉。还广泛用于棉，麻，纸浆中，食品工业中饴糖制造，陶土的漂白；用于制造还原染料，医药，橡胶抗氧剂以及用于金银的回收，铜板印刷和氧化分析等方面。由于用途广，功能特殊，暂无可替代的产品，尤其在纺织印染行业中的重要作用，使其国内市场供应处于紧张状态，同时还要向有关国家和地区出口，市场前景一直很好。

5’-核苷酸为生物体内重要的生化物质，参与多种生理生化反应。本项目即利用核糖核酸（RNA）为原料，通过酶催化反应生成四种5’－核苷酸，再经分离纯化，最后获得高品位的5’－腺苷酸（5’－AMP）、5’－鸟苷酸（5’－GMP）、5’－胞苷酸（ ’－CMP）和5’－尿苷酸（5’－UMP）等四种5’－核苷酸产品。这四种核苷酸目前作为营养强化剂，添加到婴儿配方奶粉中，或作为各种核酸药物中间体。 本项目的特点是：1）提取高活力的磷酸二酯酶，代替桔青霉直接发酵液，大大减少了设备投资及生产成本，有效地消除了对环境的污染；2）通过对酶的预处理，有效地控制了酶反应过程中的副反应，使核苷酸转化率明显提高；3）通过新型离子交换树脂的有序排列组合，可一次分离纯化得到高纯度单核苷酸，技术上收率达80%以上；4）使用本项目生产出来的产品，含量和纯度均可达 %以上。达到国外先进水平。

γ-聚谷氨酸（γ-PGA）是谷氨酸单体以γ-羧基与氨基相缩合的一种聚氨基酸，γ-PGA主链上有大量游离羧基存在，使聚谷氨酸具有水溶性聚羧酸的性质，如强吸水保湿性能，可用于化妆品、食品、分散剂、螯合剂、建筑涂料、防尘等领域，主链上的大量羧基易于修饰，为材料的功能化提供了条件，利于改性制备一系列功能材料。γ-PGA同时亦具有优良的生物可降解性和生物相容性，对环境无污染，对人体无毒害，用作医药、生物医用材料、化妆品、食品和环保等领域有明显优点。本实验室筛选得到一株γ-PGA高产菌株（已获专利授权：γ-聚谷氨酸及其盐的制备方法，CN0112787.2），并对合成工艺条件进行了优化；采用提纯新工艺，降低了生产成本，提高了产品质量。同时，还开展了γ-PGA吸水材料的制备、绿色水处理剂、肥料增效等领域的应用研究。本项目已申请4项国家发明专利。

本工艺采用纳滤膜分离技术实现印染行业连续染色的工艺如图所示，包括：（1）将纺织品放置于染浴中，将60~100℃的染液排入纳滤膜分离系统进行浓缩过滤，脱除染液的色度和悬浮物；（2）含有无机盐、碱或酸的纳滤膜渗透液返回染浴进行重复利用；（3）纳滤膜的浓缩液直接进入蒸发器进行蒸发结晶，得到固体粉体，实现回收利用；蒸发产生的蒸汽和蒸馏水进入染浴回收利用。与常规浸染工艺相比，可实现染液的循环利用，减少化学品和水的消耗，实现纺织品的连续染色，也可有效利用废染液的热能，降低印染成本和废水排放量。本成果已申请中国发明专利，可提供现场试验装置。

本项目提出一种创新的集成电路(IC)制造工艺路线，即压印光刻(Imprint Lithography－IL)技术，并对该技术相关的压印和脱模工艺机理、紫外光固化阻蚀胶材料的物化和工艺特性、与IC制造其它工艺的综合集成和优化、压印光刻设备的关键技术等进行研究和技术开发。其基本原理为：以电子束直写刻蚀(或其它刻蚀技术)生成IC图型母板(模具)，以母板(模具)步

成果简介：油脂精炼过程中，脱胶是非常重要的一步工序，脱胶效果的好坏 直接影响到油脂精炼的效率和最终产品的质量。传统的脱胶方法常存在产品 质量不稳定、消耗大、得率低、“三废”排放量大等问题。酶法脱胶工艺是现 代工业生物催化技术在传统油脂行业中的应用，是对现有化学或物理脱胶工 艺的改进，以提高其经济性和环保性，有着广泛的发展前景和重要的经济和社会价值。本技术以自行筛选所得菌株 BIT-18表达的磷脂酶为对象