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天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
轻质多孔泡沫铝合金
泡沫铝具有高弯曲比刚度、吸声、隔音、隔热、电磁屏蔽、减振缓冲等诸多优良性能，同时还具有金属铝固有的防火、防潮、无毒、无味、耐蚀、抗老化等性能。在航天飞行器等领域已实现应用，在汽车领域用作汽车部件，可显著提高汽车的被动安全性、抑制振动、减轻重量，达到安全和节能的目的。此外，在船舶、隧道、高速公路声屏障、工厂、商场、体育场馆等场合也能够实现大量应用。/line泡沫铝的结构特点：/line1、孔径2～6mm，孔隙率75～85%/line2、能制备异型泡沫铝、泡沫铝芯三明治及泡沫铝芯充填管、壳复合结构。
南京大学
2021-04-10
环氧树脂泡沫塑料
环氧树脂泡沫塑料是气泡均匀分散在环氧树脂基体中组成的复合材料。具有高强、质轻、隔热、隔音、减振、化学惰性、能自熄等优异性能。独特的性能使其在日常生活、工农业生产及国防安全等领域得到了广泛的应用。其用途包括：轻质高强度的夹心材料、防震包装材料、吸音材料，飘浮材料（深海作业的停泊弹性浮标、旋转式浮标与管道式牵引浮标）、近海作业绝热材料等。 本项目在环氧树脂中加入增韧剂、增强剂，并通过控制发泡速率与环氧树脂固化速率的匹配，研制出了高强度、高韧性、高发泡倍率的环氧树脂泡沫塑料。 环氧树脂泡沫塑料的组成包括：环氧树脂、固化剂、发泡剂、表面活性剂、增韧剂、流变改性剂、增强剂、填充剂等。
上海理工大学
2021-04-11
泡沫陶瓷过滤器
研发阶段/n项目简介：该产品可用于对钢、铁、铜和铝等液态铸造合金进行过滤净化，还能用于高温废气除尘、金属液吹气搅拌净化等。泡沫陶瓷过滤器具有三维连通的网状结构和优良的耐高温、抗压及抗热冲击性能。该产品荣获国家发明专利和湖北省科技进步二等奖。其主要技术性能指标居国内领先水平，达到国际同类产品的先进水平。主要技术特点：液态铸造合金通过泡沫陶瓷过滤器时，产生"滤饼效应"、"陷阱效应"和"整流"三种作用，能滤除液态铸造合金中95%以上的非金属夹杂物，减少气孔缺陷，使铸件机械性能提高10～15%，废品率下降1
湖北工业大学
2021-01-12
环氧树脂泡沫塑料
环氧树脂泡沫塑料是气泡均匀分散在环氧树脂基体中组成的复合材料。具有高强、质轻、隔热、隔音、减振、化学惰性，能自熄等优异性能。由于它的独特的性能，使其在日常生活、工农业生产及国防安全等领域有广泛的应用。其用途包括：轻质高强度的夹心材料、防震包装材料、吸音材料，飘浮材料（深海作业的停泊弹性浮标、旋转式浮标与管道式牵引浮标）、近海作业绝热材料等。 该技术在环氧树脂中加入发泡剂、发泡控制剂、增韧剂、流变改性剂、增强剂等组分，并通过控制发泡速率与环氧树脂固化速率的匹配，研制出了高强度、高韧性、高发泡倍率的环氧树脂泡沫塑料。 该项技术已申请国家发明专利，现已公开（公开号：CN101302304）。
上海理工大学
2021-04-13
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
广东省人民政府办公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知
为深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策，按照省委“1310”具体部署，着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球人工智能与机器人产业创新高地，制定本政策措施。
广东省人民政府办公厅
2025-03-11
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
轻质高强全焊结构泡沫铝合金夹复合芯板
结构材料轻量化是目前国民经济、国家重大需求的重大挑战，材料结构功能一体是新材料的重要发展方向。
轻质高强泡沫铝合金复合夹芯板以超轻质的泡沫铝合金为芯层，与铝合金面板实现冶金结合，具有比重小，高刚度，高阻尼减振，高能量吸收的特点，同时实现与阻燃、电磁屏蔽功能兼容性，在先进交通、航空航天领域具有广泛的应用前景。通过可调控的芯层泡沫铝合金孔结构，复合夹芯板的实现了同等质量钢板6倍的高刚度，同时比重仅与水接近，该成果已经应用于我国重要装备制造。
北京科技大学
2025-05-21