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超细ABC磷酸铵盐干粉灭火剂
成果描述：通过优化配方和有效的表面改性处理，成功地制得了超细磷酸铵盐干粉灭火剂，在国内尚属首家。其产品具有以下特点： 1、超细化：粒径小，粒度分布窄，粒度主要分布在10μm以内，平均粒径为7.28μm；而普通的磷酸铵盐干粉灭火剂粒径大，粒度分布相对宽广，粒度分布在40～250μm之间的占55%；小于40μm的占45%。 2、斥水性、流动性好：经过特殊表面改性，具有良好的斥水性、流动性，其吸湿率，抗结块性等指标明显优于国标，保质期更长；其喷射性能为99%（国标中要求喷射性能大于90%即可），喷射后干粉质量剩余率低，仅为0.64%。 3、灭火效能高：经超微细化和特殊表面改性后，流动性、喷射性能大大改善；其粒径小，比表面积大，表面活性高，灭火时用量少，灭火快，灭火效能高。同一罐超细磷酸铵盐干粉灭火剂的灭火次数可达6次，其灭火效能约为普通型磷酸铵盐干粉灭火剂的4倍。有效灭火时间由原来的4s缩短到1s。市场前景分析：超细磷酸铵盐干粉灭火剂,所得的灭火剂为球形,流动性好,易于喷射。空心结构,密度小,漂浮时间长;表面积大,与火焰充分接触,灭火效率高。灭火效果远远优于国内同类产品。与同类成果相比的优势分析：国内领先
四川大学
2021-04-10
十字交叉状细水雾灭火罩系统
本发明公开了一种十字交叉状细水雾灭火罩系统，包括通过输水钢管依次连接的高位水箱、高压消防水泵、耐高压金属软管、细水雾喷射装置，高位水箱上安装有补给水管、水位计，金属软管的两端设有耐高压锁紧接合器；细水雾喷射装置包括四支呈十字交叉状布置的圆弧形金属管、安装于金属管末端下方的支撑地脚、设于四支金属管交叉处的高压水均匀分配器、连接四支金属管的上加强筋、下加强筋，四支金属管的上端口与高压水均匀分配器连通，末端封闭、并构成一同心圆，沿金属管圆周方向设有若干开口朝下的细水雾喷嘴。本发明结构简单，稳定性好，灭火覆
安徽建筑大学
2021-01-12
西安防火毯 西安灭火毯 西安防火布
产品详细介绍西安鑫博安防技术有限公司、防火材料、防火堵料、防火布、，供应消防灭火毯-消防防火毯-灭火毯价格-灭火毯图片-灭火毯规格-灭火毯。 使用说明：灭火毯参数介绍:玻纤和炭纤两种材质、不刺激皮肤。对于须远离热源体的人、物是一个最理想和有效的外保护层，并且非常容易包扎表面凹凸不平的物体， 企业、商店、船舶、汽车、民用建筑物上的一种简便的消防灭火工具，特别适用于家庭厨房、宾馆、娱乐场所、加油站等一些容易着火场合，防止火势蔓延及保护逃生用。在无破损的情况下可重复使用。 灭火毯是一种经过特殊处理的玻璃纤维斜纹织物，具有光滑、柔软、紧密等特点。它的厚度为0.43mm，对于须远离热源体的人、物是一个最理想和最有效的外保护层，并且非常容易包裹表面凹凸不平的物体，在无破损的情况下可重复使用，与水基型、干粉型灭火器具相比较：1.没有失效期；2.在使用后不会产生二次污染；3.绝缘、耐高温；4.便于携带，配置简单，能够快速使用，无破损时能够重复使用。
西安鑫博安防技术有限公司
2021-08-23
虚实力融合遥操作机器人力觉临场感实现方法
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。
东南大学
2021-04-10
可配合经口机器人手术的新型口腔开口器研发
为了推进经口机器人手术的发展，一款优良的口腔开口器是此类手术的关键保障。好的开口器开口 方便、固定牢固、显露充分，辅助医师高效、快速完成手术。口腔深部（舌根、声门上）手术时，传统 开口器难于协助经口机器人手术实施。
中山大学
2021-04-10
一种自重构模块化机器人设计方法
1. 痛点问题
空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力，对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练，以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似，这两种训练方式对空间能力的提升十分有限，且不具有通用性，无法通过有效训练，将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。
2. 解决方案
模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型，设计精巧、灵活度大，是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法，自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数，通过模拟退火算法得到能量函数的最小值，即为排布算法的最优解。此外，设计制造了一种自重构机器人单元模块，具有结构简单、成本低廉的优点，降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换，并在不同构型下进行运动。
合作需求
寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作，对产品进行推广，普及机器人教育，提升大众对机器人的认知，把机器人作为教学的内容给到学生和老师，为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式，提供机器人设备及线上教学课程，帮助用户提升空间能力，共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。
清华大学
2021-11-23
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站
MKRB-Y2激光焊接机器人工作站主要由焊接机器人、变位机、激光器、激光电源、控制系统、激光指示定位系统、光纤传输及聚焦系统、冷却系统等组成一套智能激光焊接机器人工作站。
工作站激光电源采用最新型基干触摸屏操作控制的智能化高精度恒流型开关电源，内部采用基干FPGA和ARM的嵌入式结构，控制部分是基于Linux内核操作系统，外部显示配置彩色触摸屏，提供了水温、水压、缺相、过流、过压等多种故障报警功能，通过触摸屏界面可以实现对多种激光波形和参数分段进行编程，人机界面美观大方，功能强劲，质量可靠，各种技术指标参数处干同行业技术领先水平。基于工业控制现场总线的数据通讯，具备较强的抗干扰能力。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y3激光切割机器人工作站
MKRB-Y3激光切割机器人工作站主要由切割机器人、伺服变位机、光纤激光切割电源、机器人激光割枪系统、安装框架、冷水机系统、集成控制系统等组成。可以24小时连续作业，跟人工作业相比，其效率，质量，稳定性等有很大提高。
三维光纤激光切割机器人系统是一种可对不同度的金属板材进行多角度，多方位柔性切割的先进的激光切割设备，其利用工业机器人灵活和快速的动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的大小，通过将机器人进行正装或倒装，并针对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，通过光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;利用光纤将激光传输到切割头上(光纤激光切割头上配备专用光纤随动装置和光路传输装置)，再利用聚焦系统进行聚焦，可对多种三维金属板材进行多方位的切割。根据金属板材的厚度不同，所选光纤激光器的功率大小也不一样，对不同功率的激光器配备制冷量不同的冷却系统，以保障激光器的正常工作。本套三维光纤激光切割机器人系统作为激光应用技术的高端技术已经越来越广泛地应用干汽车制造行业加汽车零部件、汽车车身、汽车车门框、汽车后备箱，汽车车顶盖等各个方面。本套系统可以代替了传统的加工方式，降低了模具投资，大大缩短了汽车制造商和零部件配套商的开发周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生产成本，是汽车制造商和零部件配套商提高竞争力的有力工具。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y4电弧增材制造机器人工作站
机器人打印3D工作站六轴关节机器人，数字化焊接电源，推拉丝焊枪与防碰撞装置、3D离线编程软件、铣削减材系统、移动式煌接除尘器、3D柔性连接平台、控制系统、防碰撞焊枪、移动烟尘净化器、安全围栏等组成一套智能3D增材制作机器人打印工作站，可广泛用于有色金属的3D成型打印及工艺试验。满足教学需求，方便实际应用的高配置型机器人3D接工作站。本工作站按照企业应用要求:标准模快化设计，通过学习机器人工作站结构，配置选型、控制原理，PLC控制原理与编程，以及系统之间的通讯、3D打印工艺分析、工艺评定，工装设计原则、机器人外部轴的添加与联动。安全防护、1/0通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、M参数设定、工装设计基础、变位机选型与通讯。适合中高职、本科院校自动化、焊接及材料成型类相关专业《金属3D打印技术》、《工业机器人与控制技术》、《焊接自动化技术》《自动化技术》《金属3D打印技术》等课程的实训教学，提供机器人的编程、维护、焊接工艺的编制、工作站的项目设计及项目管理全方位实训与工艺试验论证。使用KRL结构模式设置可快速编写打印程序。将零件的三维模型输入到计算机3D打印制造软件中，由软件通过几何层面的分析，确定增材制造的策略，数模分层切片，多种加工策略，包括增材和减材制造的交善时机，并生成多种加策路和加工代码。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07