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一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法
本发明公开一种时空可变流场下飞行器的球面轨道编队跟踪控制方法,飞行器的动态是球坐标系中表示的非完整动力学方程并且已知流场是随着时间和空间变化的,所述方法包括如下步骤:a)用弗莱纳公式表示以球坐标系下的飞行器动力学方程;b)计算球面跟踪误差、轨道跟踪误差以及横向编队误差;c)设计期望的横摆角速度、倾侧角速度以及线加速度,使得误差达到设计要求的同时保障飞行器不运动到南北极的连线;d)设计横摆角和倾侧角加速度使得实际的横摆和倾侧角速度达到期望值。此种方法简单可靠、精度较高,适应于任意已知时空可变流场中的协作监测等复杂任务。
东南大学 2021-04-11
一种馈能式变恒流值正负脉冲快速充电装置及方法
锂离子(或铅酸)动力电池在大电流充电过程中存在着发热、充电速率低等问题。成果提供的充电方法可提高充电速率50%以上,减小了电池发热,延长了电池循环寿命。在整体上分为多个不同等级的恒流充电段,每个充电段由多个幅值逐渐减小的等效正负脉冲组成,在负脉冲阶段电池进行短暂放电还原以减小发热,且可以将放电电能存储到馈能电容中,在正脉冲到来时重新加以利用,且正脉冲幅值很高,既提高了充电速率又提高了电能的利用率。随着新能源发电储能及新能源汽车的发展,锂离子(或铅酸)动力电池的用量每年达千亿只以上,且每年以30%的速度增长,市场迫切需求一种大电流快速充电而不损害电池寿命的新的充电系统及方法,而本发明可以提升充电速率50%以上,可以有效延长电池寿命,每年创造产值可高达数亿元以上,这对于节能环保、发展低碳经济有着重要的意义,应用前景十分广阔。
青岛大学 2021-04-13
一种等离子切割电源的输出过流保护控制电路及方法
本发明公开了一种等离子切割电源的输出过流保护控制电路及 方法,输出过流保护控制电路包括:输入主功率模块、输出滤波电感、 高频模块、输出检测模块和控制模块;输出滤波电感的输入端连接至 输入主功率模块的第一输出端,高频模块的输入端连接至输入主功率 模块的第二输出端,输出检测模块的第一输入端连接至输出滤波电感 的输出端,输出检测模块的第二输入端连接至高频模块的输出端,输 出检测模块的第三输出端连接至控制模块的第一输入端,输出检测模 块的第四输出端连接至控制模块的第二输入端,控制模块的输出端连 接至输入主功
华中科技大学 2021-04-14
一种通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生的方法
本发明属于生物化工领域,具体涉及一种通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生的方法。所述方法包括如下步骤:(1)将g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SO光敏剂与电子供体,电子介体以及NAD<supgt;+</supgt;置于磷酸盐缓冲液中,在黑暗条件下均匀混合搅拌,得到光催化反应原液;(2)将步骤(1)所得光催化反应原液置于设有光照的微通道反应装置中进行光照处理,连续得到所述辅酶NADH。本发明采用g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;4</subgt;‑SO光敏剂,通过连续流微反应装置光催化辅酶NADH再生。所述光敏剂的合成步骤简单且成本低廉、反应条件温和、反应装置操作简单,显著提高辅酶NADH再生效率,在生物催化二氧化碳还原为高值化合物方面具有广阔的应用前景。
南京工业大学 2021-01-12
大空间建筑基于热源羽流的喷嘴送风气流组织设计方法
大空间建筑气流组织设计是决定室内热环境优劣的重要因素之一。常规方法不考虑室内热源羽流作用时射流偏离问题。研究团队通过理论研究与实验研究获得在热源羽流作用下的气流组织设计用系列轨迹方程,利用此轨迹方程可更准确地设计气流组织,以达到符合要求的室内热环境,研究团队提出了基于热源作用下的喷嘴送风气流组织设计方法。
上海理工大学 2021-01-12
一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法
本发明提出一种五轴机床旋转轴几何误差一次装卡测量方法。 本发明通过分别测量两条运动链理想位姿与实际位姿间的偏差,然后 基于机构的空间误差模型,反算出双运动链上待标定运动副的几何误 差值,能够实现单摆头—单转台五轴联动机床两个旋转轴共十二项几 何误差参数的一次装卡连续测量,在保证测量精度的前提下,避免了测量仪器及试件的多次装卡,提高了测量效率,填补了本领域的空白。 该方法可应用于单摆头—单转台结构五轴联动机床两个旋转轴几何误 差的测量。
华中科技大学 2021-04-14
声表面波有毒气体传感器阵列
项目处于研发熟化阶段。申请发明专利70余项,授权40余项(含美国专利2项),初步建立了一套自主知识产权体系。发明了多种用于检测有毒气体的聚合物气敏材料及其低毒合成方法,其中PHFA的灵敏度是美国PNNL的BSP3的3倍;提出了双端谐振型乐甫波传感器,发明了聚合物波导薄膜和叉指电极的优化制备工艺方法,与法国ENSEIRB的器件相比,将传感功能结构的灵敏度提高了12倍;发明了SAW气体传感器的温湿度补偿技术、快速解吸方法和电磁屏蔽方法。研制的手持式SAW气体传感器能对0.1mg/m3
电子科技大学 2021-04-14
江西联创宏声电子股份有限公司
江西联创宏声电子股份有限公司是国家高新技术企业,中国电子元件百强企业。公司总部位于江西省南昌市国家高新技术开发区;在南昌、吉安、泰和、万安等县市建有现代化生产基地。现有员工4000余人。 公司实施ISO9000、ISO14000、OHSAS18001、QC080000国际标准体系,并通过了第三方认证。 公司专业研发、制造和销售军民用智能声学穿戴产品。主要产品有:立体声蓝牙、蓝牙+降噪耳机、TWS耳机、TYPE C耳机、有线耳机、复合膜高端扬声器、声腔扬声器、双磁路动圈扬声器、跑道型弹片扬声器、声腔-BOX、送受话器组头盔、头戴、通讯帽、抗噪声耳罩、麦克风等。 公司产品广泛应用于智能手机、平板、电脑等移动终端,安防、智能家居、医用电子等智能AI和穿戴类物联网设备以及汽车、航天、航空通讯领域 公司主要客户有华为、vivo、三星、亚马逊、松下、富士康、TCL、中兴、比亚迪、魔声、哈曼、魅族、傲基等国内外知名IT企业,在用户和业界享有良好声誉。 公司技术力量雄厚,有一流的研发团队,分别在北京、上海、深圳、南昌设立研发机构,拥有200多项技术专利。 公司引进了世界先进的生产设备,建有自动化流水生产线,掌握先进的制造技术,形成了年销售发货二十亿元人民币的生产规模和能力。 公司拥有高水平的管理人才,推行先进的管理模式,建有产能提升、成本评估、物料控制等功能团队。      
江西联创宏声电子股份有限公司 2021-11-02
广州市拓声电子科技有限公司
广州市拓声电子科技有限公司成立于2009年,注册资金1180万,总部座落在素有中国音响产业基地之称的广东省广州市,是国内领先的专业音视频及智能控制服务商,秉承深厚的音频处理、厅堂扩声、智能控制、综合传输技术的专业能力,致力于为全球各行业客户提供先进可靠的会议类音视频产品与解决方案及优质服务。 公司通过多项ISO管理体系认证以及知识产权管理体系认证;拥有多项外观专利、实用新型专利、发明专利、软件著作权以及FCC、CE等国际认证。连续多年被评为“广东省守合同重信用”企业,并且获得国家认定的“高新技术企业”。
广州市拓声电子科技有限公司 2021-12-07
基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位方法及其装置
本发明公开了一种基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位方法,包括以下步骤:对供水管网压力数据进行采集,将采集的供水数据分为训练样本和测试样本;将各个样本归一化,归一化后的训练样本输入到卷积神经网络模型中进行训练,得到卷积神经网络模型,归一化后的测试样本对卷积神经网络模型进行测试,保存训练好的卷积神经网络模型;实时数据归一化后输入到训练好的卷积神经网络模型中,通过训练好的卷积神经网络模型来得到预测结果;将预测结果对比标签索引,判断漏损。本发明还公开一种基于卷积神经网络的给水管网多点漏损定位装置。本发明
安徽建筑大学 2021-01-12
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