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基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科,其主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中 提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一,目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究,江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学 2021-04-14
机器人无人机高精度室内定位
机器人无人机六自由度实时位姿采集与定位追踪 NOKOV可实现高精度实时室内定位与运动追踪,对六自由度位姿数据与关节角度等运动学数据进行采集。 得到的数据可以通过VRPN传输,或通过SDK(C++语言)端口广播与ROS、Labview、Matlab(包含Simulink) 等软件通信进行二次开发。 室内定位 • NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可实时获取机器人和无人机精准位置、姿态和六自由度(6DoF)位姿数据。 • 即使是数百平米的超大实验室环境内,也能完成对单个/多个机器人或无人机的稳定的位姿采集与定位追踪,并实时输出位置与姿态数据。 多刚体结构定位 在机械臂、机械手、仿人机器人、仿生机器人、四足/六足机器人、外骨骼机器人、机器人化动力假肢等多刚体的研究中,NOKOV可实时 获取多刚体结构的关节角度与六自由度数据信息,并支持数据导出。 人体步态动作捕捉 NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统可采集人或其他生物的三维位置数据(三维空间坐标)、六自由度(6DoF) 的运动轨迹和关节角度、旋转、足跟坐标等运动学数据。基于整套系统超高的实时性,NOKOV可支持数据的实时可视化, 并可导出至第三方软件进行进一步的数据处理。 常见关节角度:头和躯干、上肢(肩、肘、腕、手)、下肢(髋、膝、踝、足)。
北京度量科技有限公司 2021-02-01
FZ-PL输电线路接地故障定位装置
产品详细介绍可以测试长距离线路下金属性接地、高阻接地等各类故障,测试距离100km以上,可测试80KΩ的高阻接地故障。
西安广昕丰泽电子科技有限公司 2021-08-23
一维集成式精密定位工作台(博实)
产品详细介绍:一维集成式工作台通过柔性铰链机构对压电陶瓷进行直接或放大驱动以实现无间隙无耦合的微位移传动,具有沿X轴方向的一维运动,行程从10um至200um。该系列微动台可集成电阻应变片以实现高精度闭环控制,并可根据客户需求定制更小尺寸的微动台。
哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司 2021-08-23
ZL-01A小动物脑力体定位仪
简单介绍: 小动物脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。小动物脑力体定位仪是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数: 1、材质:合金材料,单臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.1mm5、 三维推进器精度:±0.1mm6、 三维推进行程:80mm7、 刻度激光雕刻8、 重量:5.5kg9、附大小鼠类脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
ZL-01D数显脑力体定位仪
简单介绍: 数显脑力体定位仪又称脑固定装置,它是利用颅骨外面的标志或其它参考点所规定的三度坐标系统,来确定皮层下某些神经结构的位置,以便在非直视暴露下对其进行定向的刺激、破坏、引导电位等研究。是神经解剖、神经生理、神经药理和神经外科等领域内的重要研究设备,用于对神经结构进行定向的注射、刺激、破坏、引导电位等操作,可用于帕金森氏病动物模型建立,癫痫动物模型建立,脑内肿瘤模型建立,学习记忆,脑内神经干细胞移植,脑缺血等研究 详情介绍: 技术参数:1、材质:合金材料,双臂臂模式(可定制加高)2、 尺寸:350×250×540mm3、 操作臂360度回转,摆动幅度180度4、 计数精度:±0.01mm5、 三维推进器精度:±0.01mm6、 三维推进行程:80mm7、显示:LCD显示屏(X、Y、Z三轴)8、 刻度激光雕刻9、 重量:6.5kg10、附大小鼠脑图谱1套
安徽耀坤生物科技有限公司 2022-05-26
智能节约型二次加压供水系统与设备
该项目属于节能环保新能源领域,目前已经进入产业化阶段。 随着城市的发展,城市供水二次加压泵站已经是工矿企业、学校、小区和城市高层建筑等给水系统中不可缺少的组成部分。 目前,二次加压泵站的常规工作方式都是采用市政管网中的水直接进到低位蓄水池储存和调节水量,然后用加压水泵从低位蓄水池吸水加压后送到高层用户。这样城市给水管网的余压(随着加压泵站在市政管网中的位置不同而不同,一般在0.18Mpa-0.40Mpa)就被完全无功消耗了,浪费了能量。 如何将管网余压利用,节省管网余压,又不影响周围市政管网的供水能力,产生更好的社会效益和经济效益就成为当代给排水领域一个崭新的课题。 针对以上问题,经过近5年的研究和生产实践,我校土建学院市环系姚宏老师节能课题组开发出来一种新型、高效的节能设备及相应的优化控制系统:管网余压利用节能器。该系统在工程实践中的使用证明可以有效提高泵进口压力,变频泵将随着进水压力的升高而转速下降,泵的工作扬程减少,能耗降低,从而达到节能的目的;同时克服了现有直抽供水产品对供水管网和特殊用户的不利影响。本技术已获得2项国家发明专利。 该系统具有以下优点: (1)保证管网最低压力且无负压 该设备采用中国最新专利技术,通过设计独特的优化控制系统,可以保证自来水管网的最小压力要求,防止自来水管网压力的下降问题,不影响周围用户用水安全,如用户条件符合相关部门要求,可实现在自来水管网上直接加压供水。 (2)无二次污染 由于该设备为全密封结构,根据工程具体情况可有效减小清水池容积或可以不用修建水池,降低了传统水池供水方式中存在的二次污染问题。 (3)节能效果显著 可充分利用自来水管网的余压,当自来水管网流量及压力满足需要时提升设备就停机,压力全部由自来水管网直接供给;如流量不满足时提升设备从水池和管网可同步供水;流量大时则可及时补充清水池;因此在常规二次加压基础上节能效果根据用户进出水压力情况可达30%-90%。 (4)节约一次性投资 采用该设备可降低水池容积或不用建水池、水箱,节约了修建水池或水箱的一次性投资。另外,因采用该设备降低了二次污染,不需要上二次处理设备,进一步节约了一次性投资。 (5)不浪费水资源 由于使用该设备的供水方式及特点,减少了二次加压过程中普遍存在的跑、冒、滴、渗、漏问题,不浪费水资源,节水非常显著。 (6)使用寿命长 该设备主要元器件全部采用进口件,控制功能强大,自动化程度高,无需人员值守,既可自动运行,又可手动运行,对管网、电网无冲击,设备使用寿命长。 (7)占地小、安装快捷方便 设备对泵房基础无特殊要求,成套出厂,施工周期短,安装快捷方便。 应用范围: (1)适合任何新建和改扩建二次加压供水泵站(包括直接加压和间接加压泵站); (2)城镇供水系统中居民、企事业单位、学校、公共建筑的楼房或小区的生活供水系统、消防供水系统或生活与消防共用供水系统; (3)高层建筑分级加压联动控制节能供水系统; (4)各类厂矿生产供水系统或生产与生活共用供水系统。
北京交通大学 2021-04-11
一种单次取样多次定量排样的移液装置
本实用新型公开了一种单次取样多次定量排样的移液装置,包括管体,所述管体中设置有推拉杆,推拉杆的一端安装有活塞,推拉杆的另一端安装有推拉柄,管体的前端安装有可拆卸的枪头,管体的侧壁上设置有齿轮,推拉杆上设置有与齿轮相啮合的卡齿。通过管体外的齿轮以及与齿轮相配合的带有卡齿的推拉杆,通过齿轮定量的推拉推拉杆,带齿推拉杆下部连接有活塞,转动齿轮可实现推拉杆带动活塞上下移动,进行液体的吸入或排出,可实现液体定量的吸入或排出,并且,可连续多次排样,定量移液,还可以根据移液装置的容积设计不同的精度,使每次移液更加合理。
青岛农业大学 2021-04-11
TCF一次性纸制品(快餐饭盒)生产技术
研发阶段/n内容简介:目前市场上的纸制快餐盒价格高(一般每个在0.45-1.0元之间,有污染(所用浆含氯、二恶英等有毒物质),或者强度、刚性差,防水抗油性能差,不卫生。本技术在调查研究国内现有纸制快餐饭盒的基础上,取众家之长,采用先进的工艺技术,研制出一种无毒,防水,抗油的纸制饭盒,其特点如下:1.所采用TCF(全无氧)纸浆为国际上标准的食品包装材料,其中不含氯,二恶英等有毒物质;2.成本低,本技术所用原料费用仅为目前市场上纸板产品的1/3-2/3;3.白度高,本技术产品白度可达85%;4.质量好,
湖北工业大学 2021-01-12
一种智能型建筑二次供水水箱监测系统
本实用新型公开一种智能型建筑二次供水水箱监测系统,包括电源处理单元、水位检测单元、水质检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元、视屏显示与控制单元、水位控制单元;所述微处理器单元分别与水位检测单元、水质检测单元、窄带物联网通信单元、视屏显示与控制单元和水位控制单元连接。本实用新型通过水位检测单元和水质检测单元能够实时检测水源的水位和水质数据;通过窄带物联网通信单元对检测的数据进行无线通讯且能够跟新本地时间;通过水位控制单元对水位的高度进行控制,使得水源的水位处于安全的范围,该系统具有损耗低、成本低
安徽建筑大学 2021-01-12
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