主要技术内容： （1）破传统喷雾泵生产设备机械结构设计，采用凸轨、凸轮机构，创新性研制了高精度、高效率的喷雾泵电化铝壳抓口机、喷头打喷咀机等系列装配设备，提高了设备的装配精度和效率。提出集成基于等价输入干扰估计器与参数智能辨识的智能驱动控制技术，成功解决了微型喷雾泵现场设备层不确定干扰、电机参数的时变性对装备电机控制性能影响问题，提高了生产装备控制的精度及可靠性。 （2）集成 RFID 与 WSN，构建微型喷雾泵生产过程信息采集网络，创新性地引入混沌粒子群优化算法，优化采集网络节点部署；动态选择通信节点数目，在获得最大网络覆盖范围的同时，避免节点间的冲突，降低网络能耗，保证了生产过程数据采集与传输的实时性和可靠性。 （3）创新性提出并实现了微型喷雾泵制造过程多目标资源优化调度技术。建立生产车间多目标资源优化调度模型，提出基于种群年龄模型的动态粒子数微粒群优化算法来求解优化问题，并采用层次分析法进行决策，成功实现了微型喷雾泵生产全流程的精益管控，全面提高了生产质量与资源效率。 （4）创新性研发了一种面向制造全过程的信息集成平台。将生产过程信息、管理信息等数据高度融合，实现底层物联网到互联网的无缝连接；解决了常规DCS、MES、ERP 三层架构存在的数据交换困难、系统庞大、功能定制性差、难以适用于中小型制造业等缺点，为微型喷雾泵制造装备的自动化和信息化融合提供了解决方案。 行业意义： 项目通过攻克微型喷雾泵生产装备的自动化与信息化技术融合的关键技术，突破国外先进技术的壁垒，形成了自主知识产权与技术体系，项目成果提升了微型喷雾泵加工装备的自动化、信息化水平，符合国家可持续发展战略的绿色制造技术，可带动和促进化妆品、保健品等领域向高档化的高层次技术方向发展。 获奖情况：2015 年获中国轻工业联合会科学技术进步奖一等奖。 成果的技术指标、创新性与先进性： （1）引入凸轮、凸轨等机构，并结合等价输入干扰估计器、智能辨识等方法设计控制策略，从机械和控制两方面进行突破，自动化程度和生产效率高。 （2）集成 RFID 与 WSN，采用混沌粒子群优化算法优化网络节点，动态选择通信节点数目，降低网络能耗，生产过程数据采集与传输的实时性和可靠性高。 （3）建立以缩短生产周期、减少机器空转时间、降低产品次品率为等为目标，采用种群年龄模型的动态粒子数微粒群优化算法求解生产过程优化调度问题，采用层次分析法进行决策，实现微型喷雾泵生产全流程精益管控。 （4）采用完全不同于传统 DCS、MES、ERP 三层架构的模式，直接面向生产、管理全过程，开发信息集成平台，自动化和信息化融合度高、适用于中小型制造业。 技术的成熟度：相关技术已经形成产品，在无锡圣马科技有限公司及其下游企业进行了产业化。 应用情况： 针对微型喷雾泵加工装备产业当前普遍存在材料消耗大、能耗高、可靠性差、加工效率低、品种适应性差等问题，本项目以提高生产装备的自动化与信息化水平为目的，在装备高性能自动化控制、信息的采集与传输、优化调度、精益管控、平台建设等方面已经取得了创新性研究成果，并对成果进行了提炼、集成，从2012 年开始，针对本项目整体技术展开全面推广，应用于江苏、广东等地区的10 多家轻工装备制造及使用企业。 应用实践证明了，本项目成果总体技术创新程度高、成熟度高、附加效益显著，显著提升了我国塑料装备在国际市场具有较强的竞争力，有利于提高我国塑料装备的设计制造智能化水平，推动了我国塑料制造业的国际化发展。 

XM-422听小骨放大模型   XM-422听小骨放大模型由锤骨、砧骨、镫骨3个部件组成，并显示听小骨锤骨、砧骨、镫骨的位置、形态和相互连接的关系。 尺寸：放大，21×15×21cm 材质：PVC材料

XM-831卵巢解剖放大模型（3部件）   XM-831卵巢解剖放大模型可拆分为3部件，输卵管可以独立取下，显示子宫的输卵管及子宫伞的血管和解剖形态，并且详细的解剖了卵泡，展现了卵泡在不同阶段的表现，并且设计了单独的初级的卵泡白体横截面解剖展示其内部结构。 尺寸：放大，33×23×21cm 材质：PVC材料

XM-840皮肤放大模型   XM-840皮肤放大模型显示了不同层面的人类皮肤层次及毛发结构，展示了毛发、毛囊、脂腺、汗腺、皮肤感受器、神经和血管，置于基板上，放大70倍。 尺寸：放大约70倍，23×22×11cm 材质：PVC材料

XM-705肾脏模型   XM-705肾脏模型放大2倍，作额状切面，示肾门、肾血管、输尿管和肾盂、肾实质分髓质及皮质、锥体、乳头等。 尺寸：放大2倍，20×10×7cm 材质：PVC材料

XM-705A肾解剖模型   XM-705A肾解剖模型可拆分为2部件，右肾作额状切面，示肾门、肾血管、输尿管和肾盂、肾实质分髓质及皮质、锥体、乳头等。 尺寸：放大2倍，20×10×7cm 材质：PVC材料

XM-715女性会阴模型   XM-715女性会阴模型显示阴蒂、尿道外口、前庭球、阴道口、会阴中心腱、坐骨结节、肛门、肛门外括约肌、坐骨直肠窝、会阴前庭、球海绵体肌、坐骨海绵体肌、会阴深浅横肌、肛提肌等。 尺寸：自然大，34×21×12cm 材质：PVC材料

XM-716睾丸解剖放大模型   XM-716睾丸解剖放大模型显示睾丸、附睾及输精管，睾丸作剖面，在剖面上显示睾丸白膜、睾丸小隔、鞘膜腔、睾丸小叶、精曲小管、附睾头、睾丸输出小管、附睾管、睾丸网、附睾体、附睾尾等外形。 尺寸：放大10倍，11×11×20cm 材质：PVC材料

XM-717膀胱解剖放大模型   XM-717膀胱解剖放大模型显示男性膀胱及尿道周围的前列腺，纵剖显示相关内外结构。 尺寸：放大 材质：PVC材料

XM-518肺泡放大模型   XM-518肺泡放大模型示细末支气管分支、呼吸性细支气管、肺泡管、肺泡囊、肺泡，一侧肺泡管做纵断面，示肺泡囊、肺泡结节、肺泡膈的剖面结构，另一侧肺泡囊示其横断面的结构，并显示支气管动静脉、肺动静脉、毛细血管网、肺膜、平滑肌、弹性纤维和网状纤维。 尺寸：放大，26×15×35cm 材质：PVC材料