本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内，当需要对地面及周围环境进行监控时，电机减速器带动丝杆旋转，使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处，此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时，能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响，提升飞行安全性。

一、项目简介二苯甲烷二异氰酸酯（MDI）是生产聚氨酯的重要原料，主要用于制造聚氨酯软泡沫塑料、弹性纤维等，其产品广泛用于国民经济的各个部门，如航空、航天、制冷、建筑等。本项目采用绿色化学品—新型高效催化剂碳酸二甲酯（DMC）代替光气催化合成MDI。本工艺路线分为三步，第一步：苯胺与碳酸二甲酯反应合成苯氨基甲酸甲酯（MPC）；第二步：苯氨基甲酸甲酯与甲醛缩合反应生成二苯甲烷二氨基甲酸甲酯（MDC）；第三步：二苯甲烷二氨基甲酸甲酯分解得到MDI。生产MDI的原料为苯胺，且碳酸二甲酯属于基本有机化工原料，可由初级原料（甲醇、CO等）或尿素合成。因此，该工艺过程原料来源广泛。二、市场前景据统计，我国目前的聚氨酯材料消费量已占到全球总量的1/4，从而促进了TDI和MDI等异氰酸酯的需求以每年两位数的速度增长。然而，无论目前国内已有生产厂，还是即将引进、投产的装置均采用光气路线。光气路线以剧毒光气为原料，安全性差，副产HCl腐蚀性强，需大量碱中和，不符合可持续发展的要求，而且产品中残留氯影响产品的应用，所以终将被清洁的非光气工艺所代替。因此，本项目将具有广阔的市场。三、规模与投资以500吨MDI计，需设备投资250万元。四、生产设备主要设备包括反应釜、精馏塔、换热器、真空系统等。五、 合作方式寻找中试伙伴。

对氨基苯酚又名对羟基苯胺。是一种用途广泛的有机合成中间体，主要用于染料、医药、橡胶领域。在医药工业中主要用于扑热息痛和安诺明等药物的生产。在橡胶行业，对氨基苯酚主要用于防老剂4010MA、4020、4030等的合成，这些产品是目前很有发展前途的子午轮胎产品的配套防老剂。国外对氨基酚生产能力约10万吨／年，生产主要集中在北美和西欧，日本有一定产量，巴西、土耳其、韩国以及我国台湾也有少量生产。从全球总消费量看，呈逐年上升势头，1994年全球共消费对氨基苯酚约6．7万吨，1996年约消耗8．2万吨，2000年需求量约10万吨， 2005年需求量增加到近13万吨。目前，我国对氨基苯酚的生产厂家有30多家，总生产能力约为4.5万吨/年，产量约为3.0万吨/年。我国对氨基酚主要用于生产解热镇痛药一扑热息痛，占对氨基酚总产量的88％左右，出口量约占10％，根据预测，预计2008年国内PAP需求量将达到约6.8万吨，而今后几年我国内子午轮胎比例将达到40%，这将大大刺激我国对氨基苯酚的发展。因此，总的说来，对氨基酚的市场缺口较大，开发利用前景十分广阔。目前，对氨基酚的生产按原料路线分为对硝基酚法和硝基苯法，主要包括对硝基苯酚铁粉还原法、对硝基苯酚加氢还原法、硝基苯催化氢化法和硝基苯电解还原法等。对硝基苯酚铁粉还原法是对氨基苯酚生产最早采用的一种传统的生产方法，该方法以对硝基氯苯为原料，经过水解及酸化得到对硝基酚，对硝基酚再经铁粉还原得到对氨基酚。该方法不仅PAP收率低，且生产过程中会同时有大量的铁泥和废水生成，环境污染严重，在发达国家已被淘汰，我国的一些中小规模企业普遍采用该方法生产。对硝基苯酚加氢还原法同样以对硝基氯苯为原料，采用与铁粉还原法中一致的水解酸化工艺，所不同的是其还原工艺采用直接加氢，以R-Ni为催化剂，在水溶液中还原得到对氨基酚。该方法对氨基酚收率高，副产物少，且大大减少了废液及废渣的排放量，如美国孟山都、法国罗纳普朗克、英国的斯特林公司和我国安徽八一化工集团等均采用该工艺技术生产。以硝基苯为原料合成对氨基酚相对硝基酚法具有明显的原料优势，按还原方法不同分为硝基苯催化氢化法和硝基苯电解还原法两种工艺。这两种工艺被普遍认为是目前世界上对氨基苯酚最先进、最有前途的生产工艺，美国、西欧、日本等发达国家和地区大都采用这两种工艺，但在国内，这两种工艺均不成熟。其中硝基苯电解还原法操作简单，工艺流程短，产品纯度高，环境污染小，但是设备复杂，耗电太多，对反应器的设计及工艺条件控制有较高的技术要求；而硝基苯催化加氢还原法工艺流程短，能耗低，对氨基苯酚收率较高，产品质量较好，被普遍认为是未来发展的方向。硝基苯催化加氢合成对氨基苯酚通常以铂、铑、钯等贵金属为催化剂，于稀硫酸介质中进行反应。反应中硝基苯首先加氢生成中间产物苯基羟胺，然后在酸性介质中苯基羟胺重排为对氨基苯酚。目前国外工业生产中该工艺均是以Pt/AC为催化剂，于10~20%的硫酸水溶液中进行。而在国内，该工艺一直未能实现真正意义上的工业化生产，主要是存在以下问题：（1）催化剂与产品分离困难。目前，该工艺所采用催化剂为Pt/C，所用载体为粉末状活性炭。该催化剂不仅粒度小，而且比重较小，将催化剂从反应后的混合物中分离出来极为困难，导致催化剂在回收过程中损失较为严重，生产成本上升，市场竞争力下降。（2）由于反应过程中需要以硫酸为反应介质，一方面对设备材质要求较高，另一方面，在反应后处理过程中需要大量的氨水来中和反应液，才能将产物PAP和副反应产物苯胺从反应液中分离出来，工艺复杂，同时副产大量的稀硫酸铵溶液，综合治理费用较高。本课题组针对现有工艺中存在的主要问题，开发了一种新的环境友好催化剂，获得了较高的PAP收率。该催化剂不仅有效解决了金属催化剂的分离问题，同时由于反应在近乎中性的水溶液中进行，一方面有效解决了设备腐蚀问题，另一方面，产品PAP及副反应产物苯胺可通过简单的蒸馏、蒸发、冷却、结晶等方式从反应液中分离出来，无需中和处理，简化了生产工艺，提高了产品质量，也避免了大量硫酸铵废液的生成。目前该项目正在河北阳煤正元化工集团进行中试放大研究，已取得阶段性成果，PAP收率达到60%以上，催化剂回收率可完全满足工业生产要求。

1 成果简介本产品以水为分散介质，具有耐酸、耐碱、硬度高、光泽度高、丰满度好等性能特点，不需另外加成膜助剂，常温下即可干燥成膜，且干燥时间与溶剂型木器漆相媲美。该产品漆膜附着力高，不易泛黄，耐家用调味品（如酱油、醋等）、洗涤剂等的侵蚀，是具有国内领先水平的环保型成膜材料，可满足木器、建筑、金属、纸张等的涂装。 我国丙烯酸酯共聚物乳液消耗量数十万吨，而高档乳液基本依赖进口或依赖国外技术；本技术及其产品目前处于国内领先水平，有些高档乳液产品已达到国外同类产品的水平。因此，从市场容量及技术水平上评估，前景可观。 本产品采用预乳化半连续乳液聚合技术，为单组份、室温固化型产品，成膜性能优良且不含有机溶剂，安全环保，技术成熟，符合“ 绿色” 和“ 低碳” 工业发展的要求，其性能可与溶剂型木器漆涂料相比美，符合目前越来越苛刻的环保要求，而价格远远低于同类产品，市场前景好。本技术已获中国石油及化学工业协会科学技术奖。2 技术指标（ 1）外观：半透明淡蓝色乳液 （ 2）硬度（铅笔硬度）： 1H～2H （ 3）耐水性：通过 （ 4）干燥时间（ 25℃、湿度 25%）：表干 30 分钟、实干 7 天 （ 5）耐酸碱、调味剂、洗涤剂：数小时不起泡、不变色 （ 6）固含量： 45%～50%3 效益分析以丙烯酸酯等为主要原材料，主要设备是聚合釜和预乳化罐。若生产规模为 5000 吨/年，设备投资约 50 万元，厂房面积需 400 m2，动力 100KW，操作人员 5 人。产品综合成本约 0.8～1.2 万元/吨，售价大约 1.5～2.5 万元/吨，年利润约 3000～5000 万元，经济效益显著。

1 成果简介本产品以水为分散介质，具有耐酸、耐碱、硬度高、光泽度高、丰满度好等性能特点，不需另外加成膜助剂，常温下即可干燥成膜，且干燥时间与溶剂型木器漆相媲美。该产品漆膜附着力高，不易泛黄，耐家用调味品（如酱油、醋等）、洗涤剂等的侵蚀，是具有国内领先水平的环保型成膜材料，可满足木器、建筑、金属、纸张等的涂装。 我国丙烯酸酯共聚物乳液消耗量数十万吨，而高档乳液基本依赖进口或依赖国外技术；本技术及其产品目前处于国内领先水平，有些高档乳液产品已达到国外同类产品的水平。因此，从市场容量及技术水平上评估，前景可观。 本产品采用预乳化半连续乳液聚合技术，为单组份、室温固化型产品，成膜性能优良且不含有机溶剂，安全环保，技术成熟，符合“ 绿色” 和“ 低碳” 工业发展的要求，其性能可与溶剂型木器漆涂料相比美，符合目前越来越苛刻的环保要求，而价格远远低于同类产品，市场前景好。本技术已获中国石油及化学工业协会科学技术奖。2 技术指标（ 1）外观：半透明淡蓝色乳液 （ 2）硬度（铅笔硬度）： 1H～2H （ 3）耐水性：通过 （ 4）干燥时间（ 25℃、湿度 25%）：表干 30 分钟、实干 7 天 （ 5）耐酸碱、调味剂、洗涤剂：数小时不起泡、不变色 （ 6）固含量： 45%～50%3 效益分析以丙烯酸酯等为主要原材料，主要设备是聚合釜和预乳化罐。若生产规模为 5000 吨/年，设备投资约 50 万元，厂房面积需 400 m2，动力 100KW，操作人员 5 人。产品综合成本约 0.8～1.2 万元/吨，售价大约 1.5～2.5 万元/吨，年利润约 3000～5000 万元，经济效益显著。

 高志良教授团队与双聘教授邝栋明教授团队合作，在“十三五”国家科技重大专项和国家自然科学基金重点项目等基金的支持下，发现了PD-L1+肝癌免疫微环境存在高度的异质性。研究证实巨噬细胞和T细胞释放的炎性介质均参与了PD-L1+肝癌形成，但巨噬细胞同时赋予了PD-L1+肝癌可抵抗传统化疗、T细胞杀伤和免疫检查点治疗的特征。联合免疫检查点治疗和巨噬细胞功能调控有望成为新型的肝癌治疗策略。同时，上述主体研究结论同时在多种人类肿瘤中得到验证。

环境治理　

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产品详细介绍   　　户外环境设计       　　在对园所全面勘测分析的基础上，结合园所的办园理念、园所发展规划、区域环境等方面对园所进行全面的整体规划，　提供户外整体设计方案及配套的效果图，或平面彩图，或效果草图，或３Ｄ效果图，打造最专业、最适宜的园所环境。

本发明公开了一种用于集中空气处理系统的控制装置，包括：多个变频器，其分别与多个风机连接，用于控制对应风机的转动频率以对生成风量大小进行调节；多个执行器，其分别与多个风阀以及表冷器水阀连接，用于控制各风阀和水阀以完成对输送或排出风量大小的调节；多个传感器，其分别设置在多个风管上以及表冷器的冷冻水管上，用于采集温度以及室内 CO2 浓度；控制器，其对传感器数据进行处理，从而生成信号以控制各变频器和执行器对各风机、风阀和水阀进行调节，完成送风和回风与新风和排风的协调，实现室内空气处理。本发明利用温湿度及二