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一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法
本发明公开了一种四容水箱液位分布式状态反馈控制方法,包括初始化分布式状态反馈控制器参数;迭代求解线性矩阵不等式组组成的凸优化问题,求解被控对象每个子系统各自的最优状态反馈矩阵;将计算得到的最优状态反馈矩阵,分别实施到相对应的子系统。本发明方法相比集中式状态反馈控制,在很小性能损失的情况下减少了控制器计算时间,且安全性、灵活性和可靠性更高,相比分散状态反馈控制,控制品质更高;具有跟踪速度快、跟踪过程平滑、抗耦合性能强和稳态误差小的优点。
东南大学 2021-04-11
一种用于汽车热镀锌板表面阴极电泳前处理液
(专利号:ZL 201310364134.7) 简介:本发明公开一种用于汽车热镀锌板表面阴极电泳前处理液,属于热镀锌板表面处理技术领域。本发明处理液的组成及其质量百分含量是:有机硅烷:10~20%,磷化组分:5~10%,其余为去离子水;其中磷化组分的组成及其每升含量是:硝酸锰0.8~1g/L,氧化锌0.8~1.2g/L,磷酸5~15g/L,硝酸镍0.8~1g/L,磷酸亚铁0.8~1.5g/L;有机硅烷为3-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基
安徽工业大学 2021-01-12
一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统
本实用新型公开了一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统。包括连接到主油路的变排量液压泵组、可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组,变排量液压泵组输入流量到主油路,两个马达组从主油路得到流量,通过可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组的组合控制实现两种转速输出模式。本实用新型可达到降低工程成本、提高系统工作效率和可靠性的目的。
浙江大学 2021-04-13
完全生物降解环保无味洁厕灵—聚乙醇酸水解液(产品)
成果简介:PGA 的化学名称聚乙醇酸,也称聚乙交酯。高分子量的聚乙醇酸(PGA)主要用作医用可吸收缝线材料,名称特克松(Dexon)。特克松具有 好的生物活性,可被人体吸收,其力学强度好,在体内吸收时间长,可持续60-90天。无毒性,无胶原性,无抗原性,无致癌性。聚乙醇酸(PGA)水解 液是 pH 约 3.5 的无味淡黄色可生物降解的水溶液。作为洁厕灵具有以下优 点:﹙1﹚生物降解性好,77 天 PGA 降解率 77.64%;(2)清洗效果好。浓度12%的 PGA 水解液与 35%的纯盐酸清洗除垢
北京理工大学 2021-04-14
完全生物降解环保无味洁厕灵—聚乙醇酸(PGA)水解液
Ø PGA的化学名称聚乙醇酸,也称聚乙交酯。高分子量的聚乙醇酸(PGA)主要用作医用可吸收缝线材料,名称特克松(Dexon)。特克松具有好的生物活性,可被人体吸收,其力学强度好,在体内吸收时间长,可持续60-90天。无毒性,无胶原性,无抗原性,无致癌性。聚乙醇酸(PGA)水解液是pH约3.5的无味淡黄色可生物降解的水溶液。作为洁厕灵具有以下优点:﹙1﹚生物降解性好,77天PGA降解率77.64%;(2)清洗效果好。浓度12%的PGA水解液与35%的纯盐酸清洗除垢力度一样,作为洁厕灵使用低浓
北京理工大学 2021-01-12
加工件钝化清洗液,高浓度碱液等浓缩分离预处理
上海理工大学 2021-01-12
树脂法饮用水深度处理及脱附液资源化技术
本团队开发出新型复合功能树脂以及成套化装备,并在大丰自来水厂实现了百吨级/天,千吨级/天的中试试验,取得了良好的运行效果,目前正在进行单体规模3万吨/天,总规模10万吨/天的规模化工程建设。针对树脂脱附液的处置,创新性开发出以电渗析为核心的腐殖酸与盐溶液分离及浓缩技术,实现了脱附液盐的再生回用,以及腐植酸制备成液体肥料。此外,有别于传统的树脂脱附液末端处置技术,本项目创新性地提出以电渗析为核心的脱附液资源化技术,实现了盐和腐植酸的同时回收。
南京大学 2021-04-14
一种丙烯酸镁-超细水泥双液复合灌浆材料
本发明公开了一种丙烯酸镁-超细水泥双液复合灌浆材料。灌浆材料主料分为A、B组分,其中A组分的成分及重量配比为:超细水泥:水:活性氧化镁:粉剂萘系高效减水剂:硅粉=100:50-100:0-5:0.5-1.5:2-5,B组分的成分及重量配比为浓度为36%-40%的丙烯酸镁溶液:氯化钙:三乙醇胺:过硫酸钠=10-30:0.5-3:0.1-0.5:0.01-0.05。本发明是采用聚合物与超细水泥复合而成的灌浆材料,具有可灌性好、凝结时间可调、浆液结石强度高等优点。本发明在破碎松散地层固结、地基改良、建筑物基础加固等领域具有广泛的应用前景。
西南交通大学 2018-09-18
细辛脑注射液(磷脂/胆盐胶束增溶)与(Solutol HS 15增溶)
α-细辛脑(ARE,α-Asarone, 2, 4, 5-三甲氧基-1-丙烯基苯),是一种临床上用于慢性阻塞性肺疾病(COPD)、肺炎、支气管哮喘等呼吸系统疾病以及癫痫治疗的药物,但其口服生物利用度低(2~6%)。为了提高疗效,临床上通常以静脉注射的方式给药。然而由于其水溶性差(0.16mg/mL,35℃),为达到适当的溶解度,市售α-细辛脑注射液中添加了较大量的吐温-80,带来的副作用是易引起过敏反应(反应率51.5%),并且由于其过敏反应迅速、危害大,故存在很大安全隐患。因此,通过药剂学的手段开发一种更安全的α-细辛脑注射液是非常必要的。本实验室分别采用了磷脂/胆盐混合胶束作为难溶性药物的载体或BASF公司在中国注册的Solutol HS 15替换吐温80作为增溶剂,来改善α-细辛脑的溶解性能,将其制备成注射液。 目前我们已经研究了细辛脑混合胶束(ARE-SPC-DC-MMs)的处方和制备工艺。由此制得的混合胶束呈类圆形,其细辛脑含量为 4.71 ± 0.16 mg/mL,比文献报道中细辛脑在水中的溶解度提高了约30倍,胶束粒径大小为24.74 ± 1.14 nm。 对研制的细辛脑混合胶束(ARE-SPC-DC-MMs)的体内行为和致敏性进行了研究:(1)以市售细辛脑注射液为对照(CA-AREs),对ARE-SPC-DC-MMs的Wistar大鼠体内药动学和组织分布进行了研究,两者无明显差异。(2) 进行了豚鼠致敏性实验,比较和评价了ARE-SPC-DC-MMs和CA-AREs的致敏性。通过观察各组实验豚鼠症状,测定其血清中组胺释放水平,观察各组动物肺脏和气管的病理切片,来综合评价ARE-SPC-DC-MMs的安全性。表明①症状方面阳性组在豚鼠激发后表现出明显的过敏反应。豚鼠表现为步态不稳、痉挛等强阳性症状并且在5min内死亡。而对于给药CA-AREs组的豚鼠来说,有晕厥和步态不稳的症状,但是未发现死亡。ARE-SPC-DC-MMs与生理盐水组豚鼠未发现异常症状;②组胺水平方面,激发后阳性对照组与CA-AREs组中的血清组胺水平远高于阴性对照组和ARE-SPC-DC-MMs组(p<0.05)。ARE-SPC-DC-MMs组组胺释放比市售组CA-AREs降低了17%。而对于ARE-SPC-DC-MMs组和阴性对照组来说,两者并无显著性差异(p>0.05);③其病理切片观察结果表明,激发后阳性组和市售CA-AREs组豚鼠肺部可见豚鼠肺泡大量融合,肺间质有炎症细胞浸润,气管黏膜上皮脱落。而对照组以及ARE-SPC-DC-MMs组的豚鼠肺泡均未见融合,间质并无炎症,气管黏膜上皮未见脱落。上述实验结果说明ARE-SPC-DC-MMs大大降低了致敏性。 综上,ARE-SPC-DC-MMs有望成为市售细辛脑注射液的优良替代品。
四川大学 2016-04-15
一种木醋液蒸气冷凝脱水处理方法及设备
本发明公开了一种木醋液蒸气冷凝脱水处理方法及设备,所述方法将木醋液蒸气与挟带剂液滴充分接触换热后冷凝成液体,挟带剂与木醋液中的水蒸气混合形成共沸物蒸气,其中该共沸物蒸气同时包含了挟带剂蒸气和木醋液中的水蒸气,所述共沸物蒸气经由虹吸作用被吸出,而木醋液中的其他成分以液态形式通过重力作用被收集,所述设备包括冷凝脱水同步处理装置、挟带剂供应源、共沸物分层装置和水箱,所述冷凝脱水同步处理装置设有排气口、喷淋单元和布气管,
华中科技大学 2021-04-14
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