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真空激光高分辨变形测量系统
该系统基于三点准直原理，采用真空激光技术，实现对大尺度建筑变形的精密测量。它将整个测量光路置于真空管道之中，接收器使用面阵 CCD ，配以变焦镜头和定标系统，可对水平和垂直变形量同时进行高精度测量，相对精度可达 10 － 7 （如对 1000m 长的直线型混泥土坝，测量精度为 0.1mm ）。整个系统按工业标准要求设计，实现全封闭，无裸露部件，各个组成部分由主控机控制全自动运行。可在恶劣环境下进行长期稳定的无人值守运行，对微小变形实现高精度监测。
大连理工大学
2021-04-13
浮选自动加药系统简介
浮选自动加药系统，是我院承担的淮南矿业（集团）选煤分公司科研项目，在大量的调研基础上，并对望峰岗选煤厂浮选工艺进行了研究，开发研制了该系统。控制 方 式 ：前馈控制：主要根据入浮干煤量与吨煤油耗以及生产修正值控制药剂添加量。反馈控制：主要根据浮选要求灰分与浮选快灰产生的偏差调节药剂添加量。功 能： ：1、通过传感器在线检测，实时动态显示入浮密度、流量以及浮选机、计量泵、乳化泵运转反馈信号；2、根据密度计测量的密度换算出相应的浓度；电磁流量计测量的流量，计算出干煤泥量。根据干煤泥量、吨煤油耗以及根据生产实况的修正值，通过 PLC控制捕收剂与起泡剂计量泵的流量；3、根据浮选精煤快灰，对捕收剂与起泡剂计量泵的流量进行反馈调节，使得浮选工作在最佳状态；4、浮选生产系统中干煤泥量、捕收剂流量、起泡剂流量等重要参数进行实时显示；5、浮选生产系统浓度、流量、干煤泥量、捕收剂流量、起泡剂流量等重要参数进行历史记录并可以导出。
安徽理工大学
2021-04-13
机器人离线编程系统（RobotCAX）
RobotCAX利用计算机图形学，在计算机上建立机器人及其工作环境的模型，开发规划算法，通过对模型的控制和操作，对机器人进行轨迹规划，生成机器人控制程序。 RobotCAX使用通用CAD/CAM系统（如CATIA、MasterCAM等）生成的G代码或APT代码作为加工轨迹进行输入。获取加工轨迹之后，RobotCAX进行运动仿真、碰撞检查、代码优化等操作，以校验出机器人加工的正确性和可达性。在这个工作程序中，省略了示教过程，机器人无需停工，因此可以节省大量的加工时间。同时，该系统还可以自由定义末端执行器、工装、导轨、旋转台等其他外围设备。仿真优化完成后，RobotCAX直接输出优化后的机器人控制代码，进而控制机器人进行实际加工。 可实现机器人及外围环境的三维可视化仿真，三维环境的运动路径仿真，机器人的运动学和动力学仿真，运动路径的友好人机交互，机器人关节轴超限检查，利用机器人冗余自由度进行运动优化，奇异点自动回避，基于B样条的运动路径插值技术，G代码、APT与机器人语言之间的转换，兼容多种工业机器人，兼容多种CAD/CAM系统。 RobotCAX软件集成了完全自主知识产权的三维内核，是一个独立于特定CAD/CAM系统的软件程序。因此，用户并不受制于具体CAD/CAM系统或其版本，可以根据具体情况，配套使用任意的CAD/CAM系统。
北京航空航天大学
2021-04-13
三维数控弯管机仿真系统
在Windows XP环境下，以opengl为底层图形平台，用VC6.0开发了三维数控弯管机仿真系统。整个弯管机机械模型由7个装配件和18个零件组成。在CAD系统中设计弯管机模型，然后导出到本系统中。弯管机的YBC三个轴可手动控制单步转动，加载管件后若料夹夹紧了，可手动单步弯管。仿真时系统可实时显示当前坐标和G代码。仿真系统具有三个轴的限位功能。墙面和地面作为碰撞约束可入系统中。该三维数控弯管机仿真系统实现了管件与机床、管件与管件和管件与墙体或地面的碰撞检查。在仿真过程中，发生碰撞后仿真立刻停止，并用红色显示干涉部分的零部件， 本系统有独立的装配模型导入、显示功能，Windows环境中的NC数控操作界面，通用的碰撞检查算法库dll，以及基于opengl的显示库dll。所以本系统具有很强的通用性和可移植性，可用于一般机械设备的仿真。
北京航空航天大学
2021-04-13
汽车环境舒适度监控系统
本项目可以通过车内温度、湿度、通风、光照、振动、噪声等环境舒适度参数的自动调节，使得车内的环境更舒适。整个系统分为检测部分、控制部分、人机交互三大部分，可以利用默认值自动调节，也可以按照个人的喜好单独设置，系统可以通过学习了解车主舒适度指标，自动保持设定的环境参数。 本项目通过进一步的开发，可以用于坦克、火车、飞机、舰船等各种狭小人工环境的舒适度调节，也可以用于家庭环境的舒适度营造。使得人们无论处于什么情形下，都可以感受到最适合自己的自然状态。
北京航空航天大学
2021-04-13
高通量快速光纤荧光检测系统
本系统是集柔性光纤技术、高密度光纤探头技术、快速光通路选择技术、单光子微弱荧光光子计数检测技术、温度控制技术为一体的光机电高科技系统。具有快速、高通量、高灵敏的荧光检测能力，可同时对多样品进行快速荧光检测。系统由计算机及其操作软件、多通道光路选通、温度控制、超灵敏荧光检测四部分组成。其可在同一时间内测定多通道荧光的强度值及变化，且具备完善的数据后处理功能。整体仪器具有高通量、高灵敏度、高稳定性等诸多优势，可广泛用于生物、医药、临床、食品安全、环境、化工等等需要进行大量的荧光检测的领域，具有广阔的市场前景。目前该类检测系统已经在中国科学院生物物理所和北京理化测试分析中心使用，用于对病毒、小分子物质及食品安全检测。 主要性能指标：1. 通道数：2、16、64（可按需扩展）；2. 灵敏度高：最小可探测光强 ≤10-15～10-16 W；3. 系统不稳定性：≤1%；通道切换时间：≤10ms。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种家庭智能防盗系统
本实用公开了一种家庭智能防盗系统，包括安装在门上的第一防盗模块和安装在窗户上的第二防盗 模块；第一防盗模块包括智能摄像头、补光灯、语音识别模块、第一 WiFi 模块、人体识别模块、通信 模块、第一磁开关入侵探测器、第一单片机和第一电源模块；第二防盗模块包括第二磁开关入侵探测器、 第二 WiFi 模块、第二单片机和第二电源模块；本实用新型通过人脸识别算法，实时进行人员鉴别，通 过磁开关入侵探测器判断门窗是否被打开，通过语音识别模块和通信模块与门外人员进行交互，为访客 提供方便，同时提高防盗安全性。第一防盗模块和第二防盗模块组成一个统一的系统并可以使用手机 APP 操作，方便用户使用。
武汉大学
2021-04-13
猪粪自动收集循环处理系统
本实用新型公开了一种猪粪自动收集循环处理系统，所述粪便收集装置通过抽粪机与固液分离装置的一侧连接，所述固液分离装置的另一侧分别与固体粪便池、粪液池连接，所述固体粪便池与固体粪便处理装置连接，所述固体粪便处理装置与有机肥料输送装置连接，所述粪液池与杂质过滤装置连接，所述杂质过滤装置与消毒净化装置连接，所述消毒净化装置通过排液管与清水池连接；本实用新型结构简单，设计合理，通过固液分离装置，先将粪便分离成粪液和固体粪便，在通过对粪液和固体粪便分别进行处理，实现粪便的自动收集、循环利用，不但减少环境污染，而且提高资源利用率，避免浪费。
青岛农业大学
2021-04-13
基于无线传感网络的监测系统
无线传感器网络是由许多功能相同或不同的无线传感器节点组成，每一个传感器节点由数据采集模块、数据处理和控制模块、通信模块和供电模块等组成，传感器节点之间通过自组织的方式构成网络，以无线的方式进行数据传输。 基于无线传感器网络的监测系统即是利用传感器测量所在环境的温度、振动、压力等信号，并将测量的信号进行处理后通过无线传感网络发送到监控主机，监控主机以可视化方式动态显示监测数据，并可进行数据处理、分析、存储和打印。 监测系统平台集数据采集、数据无线传输、数据处理、异常数据预报警及辅助决策于一体，采用无线通信的方式实现对环境和设备的实时监测，达到了对环境和设备事故的早发现、早预报、早防治的效果。
西安交通大学
2021-04-11
智慧水环境监测系统素材
针对重点水域水质安全和生态状况， 集成影响水质、生态安全的污染物快速 在线监测设备，建立水质监测预警信息 资源共享和服务平台，构建了水环境安 全监测服务系统，为水环境管理部门及 社会公众提供信息支持与服务。
安徽建筑大学
2021-01-12