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飞控计算机自动验收测试系统
设计实现了一款小型化、通用化和自本系统将传统飞控计算机ITF设备及DIF设备集成化,设动化的飞控计算机自动验收测试系统(自动ATP系统)o其主要应用于无人机飞控计算机入场验飞控计算机自动验收测试系统具有以下功能:●阻抗测试功能:具备阻抗测试功能,能通过本硬件平台,自动测试飞控计算机每个航插中各个通道两两之间的电阻阻值,并自动显示及输出测试结果;模拟量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需模拟量输入信号,通过串口监控飞控计算机工作状态,输出模拟量输入信号测试结果;●模拟量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作,使之产生特定模拟量输出信号,同时设备采集其模拟量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出;●离散量输入信号测试功能:能够输出待测飞控计算机所需离散量输入信号,通过串口监控飞控计算机工作状态,输出离散量输入信号测试结果;●离散量输出信号测试功能:通过串口控制飞控计算机工作,使之产生特定离散量输出信号,同时设备采集其离散量输出信号,并与设定值比对,得到测试结果并自动显示及输出;●串口信号测试功能:通过测试设备,控制对应串口收发,并监控?飞控计算机串口工作状态,
电子科技大学 2021-04-10
滩涂红树林种植-养殖耦合系统
本技术成果是在近海养殖塘以红树林构建种植-养殖耦合系统,使海水从四类优化为二类鱼贝产量分别增加79.7~152.6%、30~35%;实现湿地净化和海水养殖相结合
中山大学 2021-04-10
一种智能货架系统的实现方法
该成果属于物联网领域,通过智能识别商品的品类,能实现商品的自动出入库管理,商品定位,商品保管时间记录,过期提前预警等,技术可以推广到商品仓库管理,家庭物品管理检索等
中山大学 2021-04-10
一种数字航空摄影系统
应用范围 本发明大口径光学镜头可以采用现有胶片式航摄仪的高精度大口径镜头,配置本发明所述数字成像后背,使数字航摄仪满足航摄作业、处理等要求。
北京大学 2021-04-11
废旧塑料自动分离挤出造粒系统
随着人们对环境保护越来越重视,废旧塑料的回收与再利用已经成为资源循环利用的一 个重要领域。将不同品种的废旧塑料有效、快速分离,是废旧塑料循环利用与高附加值化的一 个重要前提,也是困扰塑料循环利用的一大难题。本技术的特点就在于利用不同塑料熔点不同 的特点,创造性地发明了一种塑料分离挤出系统,实现了不同种类塑料的分离。将该工艺用于 PP/PE回收料的分离,其分离精度可以达到98%,分离效率达到80%以上。该工艺及其相关装 备已经获得中国发明专利。
华东理工大学 2021-04-11
钢铁企业库存管理软件系统
钢铁企业的产成品具有重量重、体积大、单位价值高等特点,其库存与生产、销售、质检、发运等都有密切的联系。本项目充分考虑了钢铁企业成品库存管理中的各种特殊问题,是为钢铁企业量身订制的库存管理系统。本软件系统的主要功能如下: 入库管理:以在线实时入库为主,离线手动入库为辅的入库管理。入库信息包含生产信息、质量信息和合同信息等; 定位管理。提供精确定位功能,有效地管理库存产品,避免产品混淆和遗失,提高装车发运的效率; 配货管理。依据发运计划和发运方式,将产品按照不同的规则进行组配,以便于出库和装车; 出库管理。基于精确定位和配货信息,实现高效的出库管理; 台帐管理。提供详尽的库存台帐信息,便于查询分析和生成报表。
北京科技大学 2021-04-11
钢铁企业生产据管理软件系统
对钢铁企业制造执行管理系统(MES)中的订单数据、生产计划数据、作业计划数据、生产过程数据、生产实绩数据、质量数据、设备状态数据、库存数据等进行全面管理。包括完整的数据结构、数据分析功能、数据共享机制,以及与生产过程系统(PCS)的接口、与企业资源计划(ERP)系统的接口。
北京科技大学 2021-04-11
钢铁企业冷轧供料管理软件系统
在冷轧生产过程中,生产机组、原料库、中间库、成品库以及与热轧之间的供料关系非常复杂,本项目通过综合考虑产品需求、工艺条件、库存和设备状况的冷轧供料计划模型,以及基于动态生产物流和实时生产状况的冷轧物流过程仿真模型,对冷轧供料中的物料平衡、库存水准、批量大小和机组切换方式进行优化管理。
北京科技大学 2021-04-11
立辊AWC-SSC控制系统简介
宽度尺寸精度是热轧带钢产品质量的重要指标,良好的宽度精度不仅可以降低带钢的切边损耗,提高产品的成材率,而且将给热轧用户及后部工序创造更好的生产条件。宽度偏差每减小1mm,成材率就可以提高0.1﹪左右。因此,宽度控制技术的开发与应用对节能降耗,提高经济效益尤为重要。 从目前热轧生产线上的设备配置情况看,热轧带钢产品的宽度控制主要在粗轧区实现,只有准确设定粗轧宽度模型,才能有效控制精轧的出口宽度。AWC的任务就是根据机架的刚度系数、板坯实际宽度等,为立辊压下系统计算出侧压设定值,以消除由于温度改变导致轧制力变化,而导致轧机辊缝值发生变化的影响,维持恒定的立辊负载辊缝值,获得恒宽的板坯。另外为了克服头尾宽度变窄,立辊还要投入短行程控制。 AWC控制系统由L2级模型计算机、L1级AWC控制器、L0级液压传动装置以及机械设备等部分组成。 控制功能包括:粗轧带钢目标宽度的确定、粗轧立辊开口度的预设定及其轧后修正、宽度控制及其模型自学习、短行程控制(SSC)、轧制力反馈宽度自动控制(RF-AWC)、前馈宽度控制(FF-AWC)、动态补偿(DSU)、带钢缩颈补偿(NEC)等。 供货范围如下: 全套电控设备的供货; 全套设备的出厂调试; 全套设备的检验、验收、包装、运输; 现场的安装(指导)、系统调试; 热负荷试车及售后的技术服务; 产品、技术培训等相关技术服务。 该项目适用于所有的新建和欲改造的立辊设备。同时,通过技术集成和转移,可为轧钢控制技术国产化作出较大贡献。该系统已经成功稳定的应用在国内多条热连轧生产线并取得了的很好的控制效果。
北京科技大学 2021-04-11
热连轧活套控制系统简介
活套控制系统是热连轧生产线上基础自动化L1级中非常重要的自动控制系统。活套高度闭环控制系统以及活套张力闭环控制系统是活套控制系统两项关键功能,用以实现轧制过程中,精轧任意机架间带钢秒流量的动态平衡,以及维持带钢在恒定张力下完成轧制。活套控制功能的稳定性直接决定到轧钢过程的顺利进行,其控制精度又会影响到带钢产品的厚度和宽度质量。 目前国内的热连轧项目尤其是宽带热连轧项目,越来越多的采用了液压活套,与电动活套相比,其控制的快速性以及位置控制的精确性是电动活套无法比拟的。 活套控制系统由L2级精轧活套设定模型、L1级活套控制器、L0级活套传动装置以及活套机械设备等部分组成。 根据传动装置的不同,活套分为液压活套及电动活套。液压活套依靠液压站高压油驱动液压缸带动活套机械动作;电动活套则依靠电机带动减速机驱动活套机械动作。 零漂校正功能 零漂电流标定和校正功能投入实际使用后,克服了由于较大零漂存在造成活套起套过程的不可靠,同时又大大提高了活套张力闭环的稳态精度。同时这两项功能的实现以及操作维护又非常简单,所以说这两项针对活套伺服控制系统零漂问题所采取的控制对策是积极有效而值得推广的。 活套软接触功能 通过投入张力环及高度环时机选择算法计算得到活套接触到带钢的具体时刻,从而能够及时投入张力环及高度环。该算法的实现为活套软接触技术的最终实现作出关键性的贡献。因为众所周知,带钢秒流量动态平衡以及带钢张力恒定的稳态控制并不是很困难的事情,关键在于如何减小或者消除活套起套瞬间由于位置环起套造成的对于活套张力系统和轧机速度系统的大扰动。本技术的实际应用推动了活套软接触技术的实现,从而为带钢头部乃至全长厚度宽度质量的改善和提高具有重大的现实意义。 该系统已经成功稳定的应用在莱钢1500、日钢1580热连轧生产线并取得了的很好的控制效果,还将应用于武钢1700mm热连轧、西南不锈1450mm热连轧、重钢1780mm热连轧等多条生产线。 该项目适用于所有的新建和欲改造的热连轧带钢轧机的精轧活套设备。同时,通过技术集成和转移,可为轧钢技术装备国产化作出较大贡献。
北京科技大学 2021-04-11
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