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高杆作物柔性喷杆式喷雾机系统的精准施药控制方案
针对喷杆振动造成的喷雾不均匀等问题，基于压电智能结构，利用动力学理论、混沌优化技术、提出基于自抗扰的超高地隙自走式喷雾机柔性喷杆结构振动主动控制方案，进而达到高秆作物的高效安全农药施用控制。振动抑制下降 15dB，施药准确性提高 50%。
扬州大学
2021-04-14
“鸿雁”HY30系列全地形通用小型长航时无人机系统
该项目是南京航空航天大学紧密跟踪小型固定翼长航时无人机的国际先进技术发展方向并瞄准国内外市场应用需求进行自主研发的，具有完全独立的知识产权。 技术说明：1）全地形复杂环境适应能力：特别适合舰船、岛礁、山区等狭小空间使用，定点精确起降，长航时巡航。2）技术创新点：高抗风性飞行器平台设计技术，短距气动弹射起飞技术，垂绳精确定点拦阻回收技术，精确飞行控制与引导技术，小型活塞式重油发动机技术。3）定制化设计：30kg~70kg起飞重量按需定制，无需定点起降时可选配车载滑跑起飞和伞降回收方式。
南京航空航天大学
2021-04-14
一种人流量统计系统中分类器的自动选择方法
本发明公开了一种人流量统计系统中分类器的自动选择方法，属于视频监控及模式识别技术领域。本发明包括：预先设定多个成像视角，分别离线训练一个分类器；在线学习时，针对当前输入图像，对各分类器分别执行下述操作：检测目标，将当前检测出的行人目标与已有的跟踪目标进行关联，对未关联的跟踪目标采用跟踪算法进行跟踪，将未关联的检测目标加入跟踪目标队列中；对跟踪目标队列中符合条件的目标进行计数；若所有分类器所计目标数均未超过阈值，
华中科技大学
2021-04-14
一种用于数字高程模型的超分辨率方法及其系统
本发明公开了一种数字高程模型 DEM 超分辨率的方法，包括：建立高分辨率 DEM 与低分辨率 DEM 的位置映射，对每一个低分辨率DEM 测试区的子区域在低分辨率 DEM 搜索区进行相似块查找与相似性估计，选取相似性最高的一系列子区域作为相似块，将查找到的一系列相似块映射回高分辨率 DEM 实测区,将这些对应的高分辨率 DEM实测区子区域块按其对应的相似权重相加得到一个新的子区域,将上述超分辨率后的高分辨率 DEM 缺失区的子区域拼接起来，加上高分辨率 DEM 实测区已有的数据就为一个完整的高分辨率
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点:基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法
本发明公开了一种仿人机械臂体感控制系统及控制方法，引入 臂型角来定义手臂肩关节、肘关节和腕关节形成的平面与参考平面的 夹角大小。通过手掌和肩关节的位置差来确定手臂末端的位置，手臂 末端的姿态通过手掌、拇指和手掌末端形成的平面与肩关节坐标系的 相对姿态来确定。得到人体手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿态， 就可以由控制系统计算出机械臂的七个自由度的角度，从而实现机械 臂的精确控制。本发明与现有技术相比，具有以下优点：基于手臂臂 型角的仿人机械臂体感的控制方法，将人体手臂的位置和姿态进行了 完整的定义，
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统，包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息，从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令，并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学
2021-04-14
基于重力传感器和角度传感器的老人摔倒检测系统
本实用新型提供一种基于重力传感器和角度传感器的老人摔倒检测系统，包括三个重力传感器、一个角 度传感器、GPRS 通信模块、微处理器单元、智能终端；重力传感器、角度传感器分别与 GPRS 通信模块连接，GPRS 通信模块与微处理器单元、智能终端连接；所述重力传感器分别设置在老人的两个鞋底和拐杖底部，所述角度传感器设置在拐杖的中部。本实用新型可以实时检测及准确的判断老人是否摔倒，以及摔倒后是否自己起来，并且能够及时的给家人或附近的医院发送求救信号，以获得及时的救援
武汉大学
2021-04-14
一种面向嵌入式平台的侧信道分析系统及方法
本发明公开了一种面向嵌入式平台的侧信道分析系统及方法，包括嵌入式平台、侧信道信息采集平 台和通用 PC 平台；嵌入式平台与通用 PC 平台的连接采用通用标准接口，用于接受通用 PC 平台的控制， 通用 PC 平台用于控制加密数据的进出和对侧信道信息进行存储；侧信道信息采集平台的测试引脚与嵌 入式平台相连，用于侧信道信息的捕获；所述的通用 PC 平台上设置有侧信道分析平台，用于测试密码 芯片执行结果的正确性、采集功耗曲线并进行分析，形成嵌入式平台
武汉大学
2021-04-14
一种基于软件定义网络的安全防御系统及防御方法
本发明涉及一种计算机安全技术领域，特别涉及一种基于软件定义网络的安全防御系统及防御方法， 包括：网络控制模块、攻击分析模块、进程检测模块以及网络流量检测模块。网络控制模块拦截虚拟机 之间的网络数据包并将获取的流量信息转发至攻击分析模块，攻击分析模块接收来自网络控制模块的虚 拟机间的流量信息，并调用进程检测模块检测进程是否可疑，必要时调用网络流量检测模块对可疑流量 进行更深层的检测。本发明针对当前虚拟机服务器中用于各虚拟机之间流量转发的虚拟交换机
武汉大学
2021-04-14