本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。

在国家、省部级科技项目支持下，研发团队历时8年攻克了前述难题， 提出了 2类关键部件特征参数提取方法，形成了 3种状态监测与评估系统新 产品，实现了 3项重大突破与创新：①提出了机、电、热多耦合特征参数和 动态阈值提取方法。研发了电流故障特征的叶轮不平衡状态监测技术，提出 变流器功率模块热应力疲劳特征参数及关键传感器故障观测模型，形成了特 征参数动态阈值确定方法。②研发了关键部件劣化度概率评估及寿命预测技 术。基于数据挖掘手段，提出了机械关键部件劣化状态评估概率分析和实时 寿命预测方法；基于功率模块疲劳失效机理，形成了变流器功率模块平均故 障间隔时间评估体系，研发了多时间尺度累积效应的变流器运行可靠性评估 技术。③研发了风电场整机多层次健康状态评估技术。形成了风电机组多层 次评估指标体系，提出了风电机组监测参数异常识别方法，研发了风电机组整 机健康状态评估技术。

    南京师范大学课程资源研究所可提供的系列教育产品有：科技馆展品、科普展品、科技创新实验室仪器、科学探究实验室仪器、数字化实验室探究仪器设备、通用技术实验室仪器模型、机器人实验室套件、航天航空科普馆仪器、航天航空科技馆展品、地震科普馆展品、地震科技馆仪器、安全教育科普馆展品、安全教育科技馆仪器、交通安全科普馆展品、交通安全科技馆模型、消防科普馆展品、消防科技馆仪器、幼儿园科学发现室仪器、农业科普馆展品、社区科普馆仪器、社区科技馆展品、壁挂式科技馆仪器、科普大篷车仪器、示范性综合实践基地配套仪器、综合实践活动室配套仪器、生命健康科普馆展品、低碳环保科普馆仪器模型、军事教育科普馆仪器模型、儿童乐园科普展品。 序号 仪器名称 1、电磁学系列 1 发电锚 2 雅各布布天梯 3 电磁加速演示器 4 大型回旋加速器原理 5 磁力线演示 6 静电乒乓 7 尖端放电 8 辉光球 9 仿真雷电 10 仿真雷电 11 电流曲线 12 电动机 13 磁共振 14 温柔电击 15 手感发电 16 电磁大炮 17 旋转的蛋 18 无形的力 19 跳舞的磁液 20 手摇发电 21 磁悬浮地球仪 22 电池原理 23 磁悬浮转盘 24 超导磁悬浮列车演示仪 25 怒发冲冠 26 雅各布天梯 27 奥运悬浮球 28 魔灯 29 风力发电 30 静电除尘 31 柔和电击 32 仿真雷电 33 传感器应用实验系统 34 数字电路实验系统 35 电磁继电器实验系统 36 电子控制系统实验系统 37 无形的力 38 手蓄电池 39 光电板 40 人体导电 41 发电锚 42 捕捉磁场 43 磁共振 44 电磁锤 45 电压秤 46 电磁加速器 47 交流异步感应电动机 48 电磁起重机 49 脚踏发电机 50 静电花 51 电磁炮（大型） 52 懒惰的管子 53 无线电能传输 54 电流曲线 55 流沙发电 56 水力发电 57 背道而驰 58 磁浪 59 高压带电 60 互感无线通讯 61 静电喷泉 62 磁力转盘 63 无规则摆锤 64 飞轮蓄能 65 磁椅 66 太阳能发电 67 悬浮环 68 懒惰环 69 飞轮储能 2、力学系列 1 锥体上滚 2 龙卷风 3 模拟龙卷风 4 涡旋 5 风洞戏球 6 离心力 7 升力 8 伯努利原理 9 机械传动机构组合 10 液体表面张力 11 撬地球 12 撞球 13 能量穿梭机 14 打猴子 15 往上滚 16 锥体上滚 17 龙卷风 18 漩涡 19 气流飞球 20 气流投篮 21 撬地球 22 吹不开的苹果 23 比腕力 24 风洞戏球 25 风洞模型-1型 26 听话的小球(循环小球) 27 曹冲称象 28 离心现象1 29 离心现象2 30 潜水艇 31 虹吸 32 气浮平台－１型 33 苹果树 34 惯量笆蕾 35 准确通过 36 准确投球 37 欹器 38 过山车 39 水流射程 40 自己拉自己 41 力看得见 42 真空中的物理现象 43 会飞的碗 44 看谁跑得快 45 永动机神话 46 虹吸 47 气压与气球 48 空气粘性飞盘 49 齿轮传动比较 50 平衡球 51 缓慢的气泡 52 压力与压强 3、光学系列 1 电影的原理 2 菲涅尔透镜 3 穿“墙”而过 4 潜望镜 5 旋转镜 6 同自己握手 7 光井 8 吃钱的箱子 9 一窗两景 10 多像镜 11 旋转镜像 12 光琴 13 无源之水-1 14 无源之水-2 15 无源之水-3 16 放虎归山 17 光压风车 18 笼中鸟 19 穿针引线 20 电影的原理 21 井底捞月 22 投篮歪手 23 看得见摸不着 24 你我换脸 25 狭缝错觉 26 频闪动画 27 窥视无穷 28 泉水幻影 29 东方明珠塔 30 哈哈镜（一组四个） 31 大瞪小眼 32 穿墙而过 33 腾空而起 34 到底动不动 35 一变多 36 动态立体造型 37 同自己握手 38 神奇的光导 39 潜望镜 40 彩色的影子 41 隐身人（小） 42 隐身人（大） 43 错觉画（5幅） 44 三维错觉画 45 万丈深渊 46 飞翔的大雁 47 摩尔条纹 48 逐行扫描 49 激光炮 50 光纤传声 51 忽明忽暗 52 激光琴 53 爸爸的鼻子 54 菲涅尔透镜 55 环环相扣 56 难以钩抓的柱子 57 光学转盘 58 光纤星空图 59 立体视觉测定 60 光导灯 61 透视墙 62 柱面镜成像 63 倒镜 64 补色立体图 65 画五星 66 错觉画 67 马尾巴的魔术 68 大象穿鼠洞 69 盲点测试 70 梯形窗 71 普氏摆 72 距离测试 73 留影箱 4、声学系列 1 声波看得见 2 声驻波（雪浪声波） 3 声驻波 4 共振鼓 5 光纤传声 6 激光传声 7 无弦琴（光琴） 8 无皮鼓 9 排箫（摄声管） 10 鸟语林 11 无皮鼓 12 共振鼓 13 喊泉 14 波纹共振 15 共振环 16 鸟语林 17 回音壁原理 18 蛇形摆 19 声悬浮 20 声波看得见 21 秒摆 22 天籁之声 23 雪浪声波 24 克拉尼图形 25 奇妙的音乐 26 双耳变向 27 鹦鹉学舌 28 声波花纹 ? 29 声音的三要素 30 有声有色 31 奇妙的乐器 32 气流音乐转盘 33 木琴 5、生命科学 1 时间反映测试 2 向日葵向太阳 3 心跳试验 4 一笔画 5 时间反应测试 6 植物进化系统树 7 动物进化系统树 8 视角仪(眼的余光) 9 老橡树有多少岁 10 记忆力测试 11 补色立体图 12 画五星 13 错觉画 14 马尾巴的魔术 15 大象穿鼠洞 16 盲点测试 17 梯形窗 18 普氏摆 19 距离测试 20 基因柱 6、热学与分子物理学 1 仿真瓦特蒸汽机 2 热气机 7、地理科学系列 1 地动仪 2 地震防震 3 地震小屋 4 三球仪 5 什么样的房屋结构能抗震 6 都江堰工程模型 8、新能源系列 1 自动飞舞的蝴蝶 2 新能源小屋 3 太阳能 4 风力发电机 5 氢能小汽车 6 氢能小汽车 7 水力发电 8 植物发电实验平台  9、新材料系列 1 双向记忆合金转轮（无动力水车） 2 新型陶瓷 3 硅材料（超导磁悬浮列车） 4 不怕割的材料 5 不怕割的材料 6 拉不断的绳子 7 透气不透水的布 8 光致发光材料 9 留影箱 10 奇妙的液晶玻璃 11 透水砖 10、机械科技系列 1 摩擦及无极变速） 2 涡轮蜗杆升降机 3 槽轮机构 4 棘轮机构 5 机械传动（齿轮） 11、综合系列 1 大型火箭模型 2 无土栽培 3 温室效应 4 城市供水与排放 5 数字地球仪 6 虚拟高尔夫、乓球、虚拟网球、虚拟排球 13、墙壁画 1 绕月工程三个阶段 2 月球上的地形 3 地震的形成和种类 4 地震后的自救要领 5 干旱与干灾 6 何为海啸 7 生物进化论及其经典证据 8 自然选择学说 9 什么是生物链 10 为何保护生物链 11 科学饮水与健康1 12 科学饮水与健康2 13 潜力巨大的海洋能 14 气候变化对湿地的影响 15 用途广泛的矿产 南京师范大学课程资源研究所 邮政编码： 210097 地　　址： 南京市宁海路122号南京师范大学信息技术楼 公司电话： 025-83204284 83302681 83301983 公司传真： 025-83302681转8009 手　　机：13405879778 联 系 人：王老师 网　　址：http://www.kczyyjs.com 电子邮件：wangkefang@163.com QQ号码：2269329198