本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成，外表面用肤色硅胶封装；每节手指中空，在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路，第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽，内分别装有三维力传感器，第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口，通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器，温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力，并实时传输给控制系统，通过三维力变化识别滑移、物体变形等，实现将人工触觉集成于机械手指上，便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。

本发明公开了一种计算复杂度感知的视频解码宏块级并行调度 方法，包含两项关键技术：一是根据熵解码和重排序之后的宏块信息， 如非零系数个数、宏块帧间预测编码类型、运动矢量等，建立宏块解 码复杂度预测线性模型，对每个模块进行复杂度分析，充分利用已知 的宏块信息，提高并行效率；二是在满足宏块解码依赖的前提下，将 宏块解码复杂度与计算并行相结合，对已获取的宏块复杂度进行排序， ·945·根据排序结果对宏块进行分组并发执行，分组

本发明公开了一种虚拟机在线迁移方法，属于计算机虚拟化技 术领域。该方法具体为：中心控制服务器监控各物理服务器的资源消 耗状态，以优化资源消耗状态为目标确定迁移源物理服务器；在迁移 源物理服务器上选取候选待迁移虚拟机，按照一一对应方式构成候选 迁移方案；综合虚拟机迁移过程造成的迁移性能干扰以及迁移之后对 目的物理服务器造成的同机性能干扰评价候选迁移方案造成的整体性 能干扰；从各候选迁移方案中选取整体性能干扰最小者作为最

中国石油大学(北京)致密油气赋存状态实验平台采购 招标项目的潜在投标人应在电子版标书下载地址：http://www.biecc.com.cn/fushulanmu/biaoshuxiazai获取招标文件，并于2022年06月17日 09点00分（北京时间）前递交投标文件。

北京交通大学电机状态预测可视化系统项目 招标项目的潜在投标人应在线上报名（邮件）获取招标文件，并于2022年07月05日 09点30分（北京时间）前递交投标文件。

本系统以化工、石化行业的大型回转机械为对象，采用先进的计算机技术、光纤传输技术和独创的全息谱监测诊断方法，全面、实时、连续地实现机械运行状态的监测和故障诊断。本系统采用高性能的ARCNET光纤网络，传输速率高、误码率低。系统上下位机并行工作，实现了分布式的在线监测；监测软件首次实现了以多任务切换为基础的前后台并行监测机制，有效地实现了事故追忆功能，保证了突

本发明公开了一种基于用户的统计信道状态信息的预编码方法及系统。该方法包括如下步骤：根据用户的信道状态，将用户分为统计用户和瞬时用户，基站获取所有统计用户的统计 CSI 和所有瞬时用户的瞬时 CSI；对每个统计用户，计算其正交于其他用户的信道空间的正交子空间，并利用该正交子空间设计该统计用户的预编码向量；获取所有瞬时用户正交于所有统计用户的信道空间的正交子空间，并利用该正交子空间设计所有瞬时用户的预编码矩阵。该方法仅利用用户的统计 CSI，不限定基站服务的用户数目，能够同时服务于仅有统计 CSI 的用户和有瞬时 CSI 的用户，并且能够有效避免两类用户之间的干扰。

本发明公开了一种用于单向活动支座安装方向错误处治的限位装置与方法。本发明的方法包括步骤1：切除原单向活动支座限位板，解除原单向活动支座错误方向的约束；步骤2：根据限位装置上的锚栓孔位在墩顶面以及原单向活动支座垫石侧面钻孔用于安置锚固螺栓，将所述限位装置的上钢板与原单向活动支座的上钢板顶紧，下钢板与墩顶面密贴，中间钢板在原单向活动支座垫石高度范围内与原单向活动支座垫石侧面密贴；步骤3：限位装置下钢板与墩顶面混凝土接触面、中间钢板与原单向活动支座垫石侧面混凝土接触面采用结构胶调整平整度。本发明可以节省大量的支座更换设计、施工、监控等费用，而且避免了顶升施工的施工风险，且对桥面交通没有任何影响。

2019年12月，在中国湖北省武汉市确认了一群原因不明的肺炎患者感染了一种新型冠状病毒，即2019-nCoV，这是以前在人类或动物中未发现的。流行病学证据提示大多数这些患者去过武汉当地的海鲜市场，并且从这些患者中获得的病毒的基因序列与蝙蝠中鉴定的高度相似。由于相似，该病毒随后被重命名为SARS-Cov-2，它是Sarbecovirus亚种（Beta-CoV谱系B）的成员。一些研究人员发现SARS-Cov-2对人类呼吸道受体具有很强的亲和力，这暗示了对全球公共健康的潜在威胁。先前的研究显示了2019年新型冠状病毒病（COVID-19）的患者的临床特征以及人对人传播的证据，但是对于无症状感染患者是否能传播新冠肺炎的数据有限。2020年2月25日，南京医科大学胡志斌及易永祥共同通讯在预印版平台medRxiv 在线发表未经同行评审的题为”Clinical Characteristics of 24 Asymptomatic Infections with COVID-19 Screened among Close Contacts in Nanjing, China“的研究论文，该研究的目的是通过密切接触者筛查24例无症状感染的临床特征，并显示无症状COVID-19病毒携带者的传播潜力。通过流行病学调查，该研究观察到对同居家庭成员的典型无症状传播，甚至导致严重的COVID-19肺炎。总而言之，该研究发现无症状携带者可导致人对人的传播，应将其视为COVID-19感染的来源。 因此，通过多重核酸筛查严格监测近距离接触以遏制潜在暴发，具有重要的公共卫生意义。自我保护的指导，密切接触的主动隔离（无论是在家中还是集中式）都应不断强调。最后，该研究还建议对出院的COVID-19患者进行隔离和新冠病毒核酸检测。2019年12月，在中国湖北省武汉市确认了一群原因不明的肺炎患者感染了一种新型冠状病毒，即2019-nCoV，这是以前在人类或动物中未发现的。流行病学证据提示大多数这些患者去过武汉当地的海鲜市场，并且从这些患者中获得的病毒的基因序列与蝙蝠中鉴定的高度相似。由于相似，该病毒随后被重命名为SARS-Cov-2，它是Sarbecovirus亚种（Beta-CoV谱系B）的成员。一些研究人员发现SARS-Cov-2对人类呼吸道受体具有很强的亲和力，这暗示了对全球公共健康的潜在威胁。由于新病例的迅速增加，2019年冠状病毒病（covid-19）很快引起了全球关注。新型冠状病毒感染被认为是从动物传播的，到2020年1月，怀疑最初受感染的患者是通过人与人之间的传播感染了该病毒。自2020年1月以来，covid- 19种病毒已经升级，该病毒已迅速传播到中国大部分地区和其他国家。截至2020年2月18日，中国报告了72436例确诊的COVID-19和1868例死亡人数。这些数字每天都会更新，而且预计还会进一步增加。先前的研究显示了2019年新型冠状病毒病（COVID-19）的患者的临床特征以及人对人传播的证据，但是对于无症状感染患者是否能传播新冠肺炎的数据有限。这项研究的目的是通过密切接触者筛查24例无症状感染的临床特征，并显示无症状COVID-19病毒携带者的传播潜力。于2020年1月28日至2月9日在中国江苏省南京市的社区对所有密切接触的COVID-19患者（或疑似患者）进行流行病学调查。通过测试咽拭子样品的核酸，无症状携带者在实验室确认为COVID-19病毒阳性。该研究发现，24例无症状病例在核酸筛查前均未出现任何明显症状。五例（20.8％）在住院期间出现症状（发烧，咳嗽，疲劳等）。 12例（50.0％）病例显示了典型的毛玻璃胸CT图像，其中5例（20.8％）肺部出现阴影，其余七例（29.2％）病例CT图像正常，住院期间无任何症状。这七个病例比其余的病例更年轻。24例均未出现严重COVID-19肺炎或死亡。为从阳性核酸检测第一天到连续阴性检测第一天的间隔，中位数为9.5天（在24例无症状病例中，最长为21天）。通过流行病学调查，该研究观察到对同居家庭成员的典型无症状传播，甚至导致严重的COVID-19肺炎。总而言之，该研究发现无症状携带者可导致人对人的传播，应将其视为COVID-19感染的来源。 因此，通过多重核酸筛查严格监测近距离接触以遏制潜在暴发具有重要的公共卫生意义。最后，该研究还建议对出院的COVID-19患者进行隔离和新冠病毒核酸检测。