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拟黑多刺蚂蚁乌梢蛇胶囊产品
拟黑多刺蚂蚁含有丰富的蛋白质和氨基酸，据科学家分析，蚂蚁体内含有蛋白质42％～67％，19种酶和辅酶，28种游离氨基酸、生长激素、干扰素，其中人体必需的8种氨基酸齐全，蚂蚁还含有高能含磷化合物三磷酸腺苷ATP（这是蚂蚁产生大力的源泉）及蚁酸、蚁醛等，含有多种维生素B1、B2、B12、A、D、E等与多种微量元素钙、铁、磷、硒、锌等矿物质，尤其以锌元素含量最高，每千克蚁含锌达230～280毫克，比植物含锌量较高的大豆高十多倍，比猪肝高四倍多。而这些成份正是抗风湿、抗炎、护肝、镇痛、平喘、抑制肿瘤所必要的，蚂蚁的高锌性正好是治疗严重缺锌──类风湿关节炎的可贵成份。 我们研发的蚁蛇胶囊主要是针对风湿、类风湿患者人群而开发的。市面上现有蚂蚁产品的配方以单一蚂蚁为主，本产品的设计特点就是用蚂蚁和乌梢蛇再辅一些中药原料进行组方，在功效上互补使产品有更好的效果。 产品定位：增强免疫、祛风湿的产品。 针对人群：针对风湿、类风湿患者人群。
四川大学
2015-12-22
大蒜油微胶囊制备技术
本技术以大豆分离蛋白和壳聚糖为壁材的大蒜油微胶囊及其制 备方法和应用。将大豆分离蛋白、壳聚糖和大蒜油制成均一乳状液，搅拌形成 微胶囊悬浮液；再调节 pH 值，加入谷氨酰胺转氨酶，搅拌使微胶囊固化，水洗 收集湿囊，经真空冷冻干燥得到固态微胶囊。本发明中采用的壳聚糖和大豆分 离蛋白通过静电相互吸引作用结合包埋大蒜油，得到大蒜油微胶囊，既可以掩 盖大蒜油的刺激性气味，还可以避免大蒜油中的烯丙基硫醚类化合物在食品加 工过程中损失，从而可以提高大蒜油的稳定性；拓展大蒜油在食品工业中的应 用。 技术优点或者效益
青岛农业大学
2021-01-12
食品配料胶囊化包埋技术
食品生产过程中，经常会遇到各种配料在初步混合阶段不宜直接接触的情况， 如焙烤制品生产时的山梨酸钾与柠檬酸（柠檬酸会作用于山梨酸钾生成山梨酸， 抑制酵母的生长而影响产品的体积、松软度及口感）、肉制品生产时用到的转谷 酰胺酶和食盐（食盐会降低转谷酰胺酶对肉的黏结作用），此时如果对其中的一 种配料进行包埋处理，就可以防止配料间的直接接触，避免他们相互作用。而在 食品加工过程中，当预期的作用已经发挥（如前述例子中的酵母发酵、转谷酰胺 酶粘合碎肉）、食品在烹制过程中温度升高到一定程度后，壁材（一般为粉末油脂）液化，被包埋的配料释放出来，继续发挥其应有的作用（如前述例子中柠檬酸会作用于山梨酸钾生成山梨酸，可以抑制面包中微生物的生长，延长产品保质 期；肉制品生产中的食盐释放出来，赋予制品适宜的咸味）。
创新要点
实现了食用配料（如有机酸、食盐等）胶囊化包埋/温度控制释放这一难题， 制备出了芯材含量达 90-92%、颗粒细度为 40-80 目的胶囊化产品，具有良好的流动性，使用方便，性质稳定。
江南大学
2021-04-11
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学
2022-10-12
2-PRR&PPRR 三自由度空间并联机器人机构
本发明公开了一种三自由度空间并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和 联接上述两平台的三条支链组成，其中两条支链结构相同，自上而下分别由两个转动副和一 个移动副以及它们之间的连杆组成，另一条支链自上而下分别由两个转动副和两个移动副以 及它们之间的连杆组成。本发明的机构其运动平台可实现三个移动的运动输出。该机构关节 少，运动副自由度总数只有 10 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度 而导致的容易发生挠曲和扭转变形的问题。另外通过在运动平台上串接一个两自由度的旋转 头，由此可设计出五自由度的混联机器人，可用于高速加工机床、激光冲击成形设备等场合。
安徽理工大学
2021-04-13
天然高分子基医用植物胶囊
Ø 传统胶囊囊壳基本由动物明胶构成，其易失水硬化、吸潮软化，遇醛类易交联，再加上国际穆斯林、犹太教和素食协会等特殊文化人群的抵制，使植物胶囊成为传统胶囊优选的替代产品。但国产的植物胶囊骨架材料——羟丙基甲基纤维素(HPMC)性能不达标。本技术解决了植物胶囊专用医药级HPMC研发、应用，及其胶囊母料复配技术与加工成型难题。胶囊的制备充分利用现有明胶生产设备与条件，在不改动或少改动胶囊加工设备的前提下，调整溶液浓度、成型工艺，控制烘干温度、风速、时间来调整胶囊的形状、厚度及透明度、脱模性能与切
北京理工大学
2021-01-12