本成果主要针对我国机械、航空、航天、船舶和国防武器等工程领域重要装备核心基础 部件及系统迫切需要解决的共性关键技术难题，在国家自然科学基金、国家航天关键技术和 重庆市支撑计划等重点科技项目资助下，在特殊与极端环境下的高性能机电传动及系统研究 方向，通过十多年潜心研究，发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术及系统的高新产品。 主要创新性成果如下： 1. 发明了具有人体关节功能的高可靠精密滤波传动技术，研制出高可靠精密滤波减速器, 该传动机构在高传动精度范围内具有人体关节功能的自适应变形协调控制能力，能有效过滤 和降低动力传递与运动变换过程中的波动、振动和噪声，攻克了高精度与高可靠之间难以兼 顾协调的关键技术瓶颈。 2. 发明并研制出高可靠精密滤波驱动装置与工业机器人集成系统，创造性地解决了传统 驱动装置在满足动力传递与运动控制精度的同时难以确保其高可靠性的关键技术难题，并成 功应用于工业机器人和国防武器等重要装备。 3. 发明并研制出基于高可靠滤波传动技术的智能型水润滑橡胶合金轴承、高弹性橡胶合 金联轴器及传动系统，使得船舶推进系统艇轴具有人体关节功能的自适应变形协调精确对中 控制能力，有效降低了振动噪声和无功能耗，大大提高了动力推进系统核心基础部件的可靠 性和使用寿命。 4. 发明并研制出基于高可靠精密滤波传动技术的工程复合材料精密成形数字制造装备 及系统，具有感知、分析、推理、决策等可适应协调智能控制功能，能显著过滤掉精密成形 过程中控制参数的波动，有效保证精密成形产品的可靠性和性能一致性，实现了面向用户需 求的高性能传动件大规模优质高效生产。 该成果在高精度、高刚度、高可靠、长寿命、低噪声、无污染、智能化、高功率密度等 高性能传动件及系统的创新设计制造理论和方法，特别是在高精度与高可靠的协调、高刚度 与高精度的协调、特殊与极端环境下摩擦学与动力学优化、精密加工制造及产品可靠性与性 能一致性等关键技术方面有重大突破，取得了多项具有自主知识产权的重要创新成果，获国 家授权发明专利38项、软件著作权3项，发表论文165篇（SCI、EI收录128篇），被有 关部门组织专家会议鉴定为国际领先水平，并分别获得重庆市和教育部技术发明一等奖。 该成果对打破工业发达国家的技术垄断和封锁，满足我国对高性能核心基础部件及系统 的重大需求创造了关键科技条件，其成果已应用于中国航天科技和中国船舶重工等100多 个单位有关重要装备，创造性地解决了中航工业XX公司多个规格型号产品失效问题，并为航天工程XX项目成功实施提供了理论与技术支撑，产品性能指标达到并部分超过美国 MIL-DTL-17901C军用标准，合格率100%,提高生产率170%,节约用电85%,节省贵重 原材料46%,出口欧美等30多个国家。近三年累计销售额26878万元，利润4626万元， 税收1591万元，取得巨大经济和社会效益，有望发展为高端装备制造业与新的经济增长点。

产品详细介绍

本项目曾获得德国亚历山大·冯·洪堡基金会（Alexander Von Humboldt Foundation，2008,03-2009,06），相关专利正在申请中。 电场纺丝已经被认为是制备高分子纳米纤维最有前景的技术。但是，由于一些高分子溶液的高粘度和溶剂的难挥发性制约了电场纺丝的成功应用。一种可能的解决方法是将高压（近临界）二氧化碳溶解于富含高分子的流体相中，可以数倍地降低粘度，或是通过近临界二氧化碳提取低分子的溶剂，都可有效地促成高分子物质在电场纺丝过程中形成干燥固化的纤维。 已经成功利用高压CO2流体辅助电场纺丝由聚乙烯基吡咯烷酮（PVP）的二氯甲烷（DCM）溶液成功制备得到空心结构的PVP纳米纤维,这样的特殊结构在生物组织支架材料，生物传感器，新型吸附材料方面有潜在的应用空间。而对于在常压下采用常规的电场纺丝制备空心纤维，必须使用两种互不相溶的聚合物溶液和同心双轨喷头，并在后处理过程中使用加热或溶剂溶解方式将芯部聚合物除去。相比而言，利用高压CO2辅助电场纺丝，能够较为便利地得到空心结构的纳米纤维。并详细探讨了过程参数（电压，粘度，气压，温度，流体速度，溶液浓度和电极距离等）对纤维结构的影响。 该技术在生物医学工程、人工组织支架材料、纳米能源载体等方面有着广阔的应用前景。

项目简介 环保用流体机械装备主要包括各种类型的污水处理设备，如污水泵、曝气机和搅拌 器等。据资料表明，电耗约占城市污水处理厂直接能耗的 60%～90%，而污水泵等作为污 水处理环节的主要组成部分，其电耗占据全厂总电耗的 19%，是城市污水处理节能的关键 设备。这其中的关键是掌握这些装备中的固液两相流动机理是设计的关键。 项目产品，如单流道泵、双流道泵、双叶片泵、搅拌器和曝气机等，已处于小批量 生产阶段，并在国内数个污水处理厂得到应用。 在申请 3 项；已授权 1 项，专利号：ZL20

综合流体力学实验装置 装置功能特点介绍： 本实验装置将流体阻力实验、离心泵性能实验、流量计性能实验有机结合在一起，是一套多功能实验装置。可用于化工教学实验。通过实验，可以练习光滑直管、粗糙直管的阻力系数与雷诺准数的测量方法，并能绘制关系曲线；学习几种压差测量方法，加深对流体流动阻力概念的理解；同时可以让学生了解离心泵的结构、操作方法，掌握离心泵特性曲线测定方法，掌握离心泵管路特性曲线测定方法，并能绘制相应曲线，加深对离心泵性能的理解；了解各种流量计（孔板、文丘里、转子）的结构、性能及特点，掌握其使用方法；掌握节流式流量计标定方法，会测定并绘制文丘里流量计流量标定曲线（流量-压差关系）与流量系数和雷诺数之间的关系（关系）。

保定雷弗流体科技有限公司始创于1999年，主要从事蠕动泵、实验室注射泵、微量注射泵、精密齿轮泵及相关配件的研发、生产与销售，多年来专注于为用户提供有竞争力的小微流体传输解决方案与服务。       公司注册品牌“雷弗”，即英文“LEAD FLUID”的音译缩写，寓意公司致力成为流体控制技术的先行者和领导者。在企业发展过程中，公司始终秉持这一理念，不断引进、培养高科技人才，加大研发力度，持续将新材料、新结构、新工艺应用到生产研发中，目前已获得包括发明专利、实用新型专利、外观专利在内的数十项国家专利。       作为国家高新技术企业，国家级科技型中小企业，“专精特新”企业，河北省高成长型领军企业，河北省工业企业A级研发机构，雷弗在精密流体传输领域持续深耕，以技术创新为核心竞争力，以产品质量打造市场影响力，产品已广泛应用于分子诊断、生物制药、基因工程、科学仪器、材料制备、环境监测、食品饮料、印刷包装等领域，其性能质量获得用户广泛好评，在国内与国际市场均具有较高的知名度与美誉度。       扬帆起航，正东风浩荡。保定雷弗流体科技有限公司诚挚期待与广大用户深入合作，携手前行，共创美好未来。

 保定思诺流体科技有限公司是一家集研发、生产、销售于一体的高新技术企业。从事蠕动泵、蠕动泵软管、蠕动泵OEM产品、蠕动泵灌装系统等的研发、生产与销售。产品在科研实验室、化工、印刷、环保、水处理等领域得到了广泛应用。      “思诺”取自“Signal”的英文谐音，含义为“非凡的”，“思”表示“勤于思考，勇于创新”，“诺”表示“诚信立业，一诺千金”。保定思诺流体科技有限公司秉承“品质为本，诚信立业，为客户提供流体控制解决方案”宗旨，长期以来，把“产品的品质保证”当作企业的生命线，严格生产全过程的质量工艺控制，建立了质量管理体系和售后服务系统，公司推出的各种产品以优良的品质、合理的价格、真诚的服务，赢得了广大客户的信任和好评。      “科技是生产力”，公司在发展过程中不断引进、培养高科技人才，加强新产品的研发力度。目前很大一部分员工具有大专及以上学历，我们已拥有一支在机械、电子、硬件、软件等多方面水平的技术团队。       科学管理是保定思诺流体科技有限公司飞跃发展的基础，开拓创新是保定思诺流体科技有限公司持续发展的动力。在以后的征途中，我们将继续以市场为导向，以科技创新为源泉，以规范管理创效益，坚持以人为本，与时俱进。

本发明公开了一种工业控制系统的功能安全与信息安全实时协调控制方法，首先建立系统模型，包括工业控制系统功能支撑模型、安全相关任务与功能间映射关系模型、安全相关任务评价模型；然后分析获取就绪的功能安全任务与信息安全任务之间可能存在的冲突或矛盾；按照预设的冲突协调规则获取无冲突安全相关任务集；根据系统功能性任务集和无冲突安全相关任务集，确定全局任务集；基于全局任务集构建基于 DAG 的任务图；并将风险作为约束条件、将全局任