一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备，在具有一台相机与一台投影仪的系统中增加辅助相机对投影仪内参数进行重标定。放置高精度的白色平板，投影仪投射结构光图案，原系统相机和辅助相机采集白色平板图案。首先对双相机进行标定，获得辅助相机参数；其次采用拍摄的照片依据立体视觉原理重建白色平板，再次将重建的点云反投影到投影仪发射相面上，计算出对应的投影相位，并与其实际相位做差得到相位残差值，最后利用最小二乘原理计算得到投影仪横向等效焦距和横向光心的误差值，完成投影仪内参数的重标定，提高结构光三维测量系统的标定精度。

本发明公开了一种支撑轴弯曲间隙及刚度自动测量装置及其测量方法。本发明通过测量杆将微小弯曲间隙放大，以气缸配合气动滑·788·台为动力机构，连接带动施力构件对测量杆施加压力，并通过位移传感器及压力传感器实时采集测量杆的位移数据及受力数据，进一步计算出支撑轴的弯曲间隙角及刚度。本发明通过两个位移传感器实现对弯曲间隙的精确测量，消除了由扭矩输入时弯曲间隙的顶点相对于轴心的径向窜动带来的不利影响；气缸带动施力构

本实用新型公开了一种基于釜底压力测量的多相搅拌釜搅拌器气泛转速测量装置。包括釜体以及置于釜体内的挡板、搅拌器和气体分布器，釜体内壁设有挡板，釜体内的搅拌器经转速测量仪和电机的输出轴连接，电机与控制柜连接；釜体底部安装有压力变送器，搅拌器正下方的釜体内设有气体分布器，空气压缩机依次经稳压阀、转子流量计和开关阀后与气体分布器连接，压力变送器和数字显示仪表连接。本实用新型装置使得测量条件降低低，不受外界因素干扰，能适应各种恶劣的测量环境，测量误差小，具有较好的适应性。

本发明属于高能束增材制造相关技术领域，并公开了一种基于粉末床的倾斜结构增材制造工艺方法，其包括：(a)选择作为待加工对象的倾斜结构，并生成对应的原始模型；此外，将该原始模型中保留有倾斜结构下表面附近区域的部位予以分离，由此还获得反映该下表面倾斜特征信息的特性模型；(b)根据所述特征模型，采用低能量密度增材制造热源来预加工形成粉末烧结体；然后在所形成的粉末烧结体基础上，继续根据所述原始模型采用高能量密度增材制造热源行加

该装置主要包括拱形结构的网状主体和设置于网状主体两侧的固定翼。多孔主体部分设计为拱形结构，分布有规则排列的若干行网状孔，固定部分分布在多孔主体部分的左右两端，并设置有若干个由皮质骨螺钉孔和锁定螺钉孔组成的钉孔对。该装置解决了现有椎管减压术后由于缺乏有效且可吸收的植骨床，无法进行脊柱后柱植骨融合的难题，导致脊柱骨折内固定术后断钉断棒、椎管减压术后脊柱后凸畸形等难题。该装置具有良好的生物相容性、降解性和力学强度。 本发明装置采用网状半圆形拱状设计，首先能够扩大椎管，给与脊髓重复的后方容纳空间；其次，能够予以椎体后方提供坚强的支撑，符合脊柱的生物力学特征。同时所述网状主体部分设有交错并行排列的圆孔，减轻了该装置的整体重量而又不失其本身的力学强度，更为重要的是该网状设计能够让硬膜外血液与移植骨充分结合，发挥最好的成骨愈合作用。

针对高含水污泥（特别是危废）预处理成本高、二次污染严重等难题，开发了高湿污泥移动床高温裂解制富氢燃气技术和装备。采用生物质微米云燃烧提供外热源，对高湿污泥进行一体化裂解气化，巧妙利用高湿污泥的水分作为气化剂和氢源，并使得重金属玻璃化固溶于固体残渣中，减少二次污染。建成了示范，处理量为200~300kg/h，性能达到国内先进水平。 技术指标 污泥处置所得燃气中H2含量可达55%，热值在10 MJ/Nm3左右，投资回报2年。

产品详细介绍更多产品及合作咨询请用以下联系方式：1、请回复我要咨询或合作2、拨打热线电话：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公众平台：聚知宝其他联系方式：售后服务热线：023—68315696传真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net联系地址：重庆市北碚区蔡家岗镇凤栖路15号钢质部分材质说明：（1）★立柱：边立柱72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圆内方高频焊接封口型材管(见下图)；上下加装工程塑料防护套。立柱顶部拉换：72mm×72mm×1.1mm， “扇形管”外圆内方高频焊接封口型材管，立柱顶部拉换与边立柱采用塑料连接件连接,塑料件采用ABS工程塑料体注塑成型，食用级别PP材料，完全不含重金属,与立柱连接处光滑、平顺、手感好、无毛刺（2）★前床厅：110×40×1.1mm；高频焊接封口型材管（见下图），整体稳固美观。（3）★后床厅：72×32×1.1mm；高频焊接封口型材管，整体稳固美观,后床厅加焊固定板与墙体通过膨胀镙丝固定在墙上。（4）★床厅护栏：护栏主支架：￠38*1.2mm圆管；护栏月型竖支架： 30*15*1.2mm椭圆管，护栏横支架：￠16*1.0mm圆管,安全护栏规格应满足：，文件的要求。（5）★床换：30×20×1.0mm矩管。（6）★爬梯: 采用25×25×1.2mm方管，配冲压防滑踏板。 工艺说明：1、所有金属件采用GB/T3325-2008标准，CO2保护焊，"大西洋"镀铜焊丝，所有焊点均采用满焊，焊接无灰渣、气孔、焊瘤，无脱焊、虚焊、焊穿，保证产品的强度。2、所有焊线打磨平整，保证架体美观。3、金属均为优质碳素钢，表面经打砂、除油、除锈后进行高压恒温静电喷塑。本工艺喷塑温度195-205摄氏度，喷涂均匀，附着力强，耐腐蚀，耐擦挂，耐冲击，防护性能良好。漆膜厚度≥0.06mm；喷塑硬度>0.5，冲击强度>6N/M2。4、板材采用全自动精密电锯下料，保证产品下料精确尺寸。5、硬度：经2H铅笔硬度试验后，漆膜应无刮破、擦伤现象。6、弯曲试验：经轴经2mm漆膜弯曲试验后，漆膜不应出现开裂或从底板上剥离。7、附着力：漆膜划格试验。8、其它各性能应符合GB1720、GB1730、GB1732要求。家具（更衣柜、书桌、书架）A、电脑桌面基材为：专用台面芯板，面贴 “金美佳”可弯防火胶板，前鸭嘴后直边，25mm厚；（书桌深度600㎜）桌面基材选用品牌：“诺欧奇”“瑞丰”“鑫赐”“建涛”B、学习桌立柱：40*30*1.1mm矩管，拉换：40*30*1.0mm矩管。学习桌桌斗采用全钢结构，裸板采用0.6mm冷轧钢板冲压成型，经过静电喷塑后厚度可达到0.75-0.8mm。具有抗冲击、耐老化、耐磨、防火，保证15年不变色等性能。C、更衣柜整体基材采用全钢结构，裸板采用0.6mm冷轧钢板冲压成型，经过静电喷塑后厚度可达到0.75-0.8mm，拉手采用扣手设计。D、床下底柜整体基材采用全钢结构，裸板采用0.6mm冷轧钢板冲压成型，经过静电喷塑后厚度可达到0.75-0.8mm，拉手采用扣手设计。E、★拆装方式：采用单体分片集体包装，便于运输途中不变形,喷塑无死角,方便现场搬运，搬运过程中不易发生碰撞, 包括与前门连接的前门框、顶板、中隔板、底板、前框架、后背板、左侧板、右侧板、多块架板，所述的前门框由门上框、门下框及左右门框焊接成整体结构，且前框架上安装有两块或四块柜门扇板，其特征在于，所述的前框架和后背板的两端均设有凹槽，左侧板和右侧板上有和凹槽相对应的Ｕ型勾，左侧板和右侧板以及后背板的中间和底端有挂板；左侧板和右侧板的Ｕ型勾与前框架和后背板的凹槽相互扣接；顶板与后背板、前框架相互支撑，并由自攻螺钉连接；中隔板、底板与前框架、后背板的挂板相挂接。由于采用了组装式结构，在存储、运输中，可将柜体拆卸后包装，能拆装组合的钢制柜体，所有部件的包装体积只有焊接柜体的１／４，大大节约了运输成本，搬运方便，能有效地减少存放体积，在运输过程中不易产生损坏；并且安装非常方便，而且安装成型后结构稳固，实用性能良好。F、全部板材符合国家环保要求；（2）配件：意大利“迪森”（DESEN）①接件—RS25厚壁，有齿，高啮合力；②铰链—二段力，转动十万次，门扇任意位置定位，不反弹；（带DESEN标识）③抽轨—耐磨，自滑，滚动十万次；（抽轨道为底轨）⑤抽锁—柜门及抽屉挂锁模压配件（材料选用2㎜厚冷杂钢板）；⑥挂衣棒—钢椭圆管，承重80KG，Ø22*1.2㎜椭圆圆管衣棒，不锈钢圆形底座衣托；⑦专用柜门及抽屉挂锁模压配件；⑧鞋架—专用单层。产品执行标准：GB/T 1951.2-1994 《钢家具质量检验与质量评定》GB/T 3325-1995     金属家具通用技术条件GB/T 3328-1997     家具 床类主要尺寸GB/T 1951.1-1994 《木质家具质量检验及质量评定》GB/T 1931-91       木材含水率测定方法GB/T 18584-2001  《室内装饰材料木家具中有害物质限量》GB/T 18580-2001  《室内装饰装修材料人造板及其制品中甲醛释放限量》GB/T 18583-2001  《室内装饰材料胶粘剂中害物质限量》GB/T 18581-2001  《室内装饰材料、溶剂型木器涂料中害物质限量更多产品及合作咨询请用以下联系方式：1、请回复我要咨询或合作2、拨打热线电话：023—68315688 152234316123、QQ：2082863815 4、微信公众平台：聚知宝其他联系方式：售后服务热线：023—68315696传真：023—68269777E-mail：jubao@cqjubao.net联系地址：重庆市北碚区蔡家岗镇凤栖路15号

S2 – 移动床和流量可视化罐用于两个主要研究领域。   第一个涉及对移动床情况的详细调查。这些可能与水道或土木工程结构有关。   第二个领域涉及二维流可视化。这可以使用 Ahlborn (c.1902) 粉尘指示器技术或通过任何其他合适的流动可视化方法进行。 水箱由自色牛津蓝 (BS0105) 玻璃纤维增强塑料模制而成，并带有钢筋以提供刚性。它分为三个部分制造；进水箱、工作段和排放储水箱。这些部分通过法兰 连接连接起来，并作为一个完整的组件从工厂发货。卸料罐内装有一个带有上游滤砂器的防跌落式可调溢流堰。进水箱具有多孔挡板，可将水流均匀地分布在整个 工作台的宽度上。   在进行流动可视化实验时，提供一侧为蓝色、另一侧为白色的可移动玻璃板以覆盖沙床。一对可调节的铝制仪表导轨安装在油箱顶部。它们在工作段的整个长度上延伸，一个导轨带有一个定位标尺。   提供的深度计用于测量水位并绘制锻炼期间产生的沙床的轮廓。   它配备了一个不锈钢钩和点，并包含一个能够准确确定水平的游标刻度。   该仪表设计用于安装在仪器托架组件上，该组件可以定位在工作区域的任何点上。主载体（纵向移动）设有锁定装置和光标，与仪表轨道秤配合操作。 副车（横向）在主车提供的轨道上运行。还有一个横向刻度和锁定装置。设备的正确使用在随罐提供的综合手册中进行了描述。   水流由离心泵提供，该离心泵的材料选择耐腐蚀，管道系统包括电动流量调节阀。 GRP 成型件带有泵、控制阀、刚性管道和“在线”流量计。   该组件通过柔性软管连接到油箱。电机启动器和数字仪表读数器安装在桌面机柜中，随附所需的柔性电缆。   实验台可提供可选的工作长度： 一台全功能的设备，可用于教学、方案设计和科研工作。工作段长度从2.0米到4.0米可调。 S2-2M型：工作长度2m S2-4M型：工作长度4m     实验台可用于两个领域的研究： 流动床状态下的水力学模型，例如水道或土木工程结构。 二维可视化流动应用，例如Aihborn（爱尔帮）尘埃指示器技术。

本技术从原理上区别于传统的位移(包括线位移和角位移)测量，它是利用多个小范围高精度传感器进行大范围位移测量，而其大范围位移测量的精度仅取决于小范围高精度传感器的精度，即本技术是将小范围测量的高精度沿展至整个大范围位移测量，从而使位移测量系统的相对测量精度得以极大地提高（例如：小范围r的测量误差为△r，其相对测量误差为△r/r，若测量范围为L，其中L可是r的数倍，数十倍，甚至上千倍， 应用本技术，则大范围L的测量误差仍为△r，甚至更小，其相对误差减小至△r/L）。 与光栅、磁栅、感应同步器等位移测量技术的比较 无论是光栅，磁栅，还是感应同步器位移测量装置，其测量精度的提高主要取决于它的感测目标（光栅和磁栅的的各个栅线，感应同步器的绕组）的均匀分布位置精度（各个栅线及各绕组在测量范围全程的间距均布精度）的提高。而在较大的测量范围内实现感测目标高均布位置精度的难度较大，往往造成成本很高，对环境要求也十分苛刻，甚至无法实现。本技术由于测量原理上的不同，并不要求感测目标的均匀分布，因此，其位移测量精度不受此限制，仅与所用传感器本身的精度有关。 本技术附有的几大优点： 低成本高精度、测量范围大。 用于本技术的传感器可为现有的线位移或角位移传感器产品，因此传感器的选择范围非常广泛，且因传感技术的成熟而使本技术具有良好的稳定性。 本技术利用传感器进行位移测量，影响传感器精度的因素主要有温度等，但本技术的测量精度只与传感器在测量时间内受温度等因素的影响有关，而测量时间一般较短，温度等因素的影响则可忽略不计，因而就本技术而言，温度等因素对测量的影响微乎其微。 本技术无零漂问题。因为传感器所在的任何位置均可作为本技术测量装置的起始零点，对传感器而言没有回零问题，故测量装置无零漂问题 。 本技术无任何理论上的误差，因而其测量精度可随传感器精度地提高而不断 地提高。 本技术可进行静态或动态测量；接触或非接触测量；等分及连续测量。

铁路导轨轮廓测量仪用于铁路导轨轮廓测量。由于火车轮子和导轨的高速摩擦，铁路导轨会受到磨损，当磨损达到一定的程度时，会使火车运行稳定性变差甚至危及火车运行安全。因此铁路维护中一项重要任务是测量铁路导轨的磨损情况，以便及时更换磨损严重的导轨。本设备的任务是自动测量导轨磨损程度。 本设备采用激光锁定成像专利技术，使用机器视觉和线结构激光，测量导轨轮廓，并和理论轮廓线进行比较，获得磨损情况的定量数据。根据铁道部标准，对磨耗进行分类，设备测量的精度≤±0.1mm，每秒钟可测量25组磨耗数据，设备可对测量地点进行定位，以便回溯数据所对应的铁路地理位置。设备一次充电测量时间12小时，满足大于一个工作日要求。 和国外技术比较，本设备的独特优点是不怕强光干扰，可在太阳光日照射下野外正常测量。同时本设备具有自动测量的所有优点，例如自动生成测量报告、数据统计、长时间数据存贮等。本设备具有两项发明专利权。一项已获得专利权，一项已经申报发明专利。 本设备有大量用户需求，每个工务段需1台（每个工务段大约负责30~50公里铁路维护），高铁尤其需要。也可以用于城市地铁导轨测量。本设备外形是手推车，但所使用的技术很容易扩展到轨检车、火车等设备上。本技术国内独家。本设备已有国家铁总等国内销售代理。寻求投资入股，寻求国内外市场开拓。