本发明公开了一种复杂非线性抽水蓄能机组调速系统的启发式增益自适应PID控制方法。首先以简单实用的并联PID控制结构为基础，建立启发式增益自适应PID控制器；同时构建非线性抽水蓄能机组调速系统精细化模型；接着建立非线性抽水蓄能机组调速系统HGS‑NPID控制参数优化的多目标函数；进一步，运用多目标人工羊群算法对非线性抽水蓄能机组调速系统HGS‑NPID控制参数进行优化。本发明提出的非线性抽水蓄能机组调速系统启发式增益自适应PID控制方法实现简单、实时性强，控制增益能根据工况点变化实现在线自适应调整，既能充分适应抽水蓄能机组调速系统水击与非线性，又能改善常规控制方式在不同水头工况下的动态品质。

本实用新型公开了一种基于涡致效应的自对流方柱海流能发电装置，包括发电箱体，所述发电箱体 包括上箱体、下箱体和发电组件，其中发电组件通过选用对水流存在攻角的方柱来激发振动，较大攻角 抑制驰振的产生，使得方柱振子的振动处于涡致振动状态，具有较高的振动频率;上下箱体的设置使得 发电的部分装置与水隔离，延长了装置的使用寿命;并且加入了流速调整装置，在不同的流域流速情况 下可以通过流速调整装置进行调整，使得进入到发电装置的水流速度达到最佳的激发涡致振动的范围; 加装了保护装置，使得整个装置更加环境友好;加入了对流装置，使得整个装置能够始终正对水流冲击 方向，取得更好的发电效果。

本发明提供了一种能形成纵向螺旋流拦沙排沙的复式拦沙墙，包括主墙体和位于主墙体顶部并向外延伸的檐帽板，所述主墙体走向与水流方向形成夹角。本发明能有效地拦截推移质泥沙，水流可以在拦沙墙外侧形成螺旋流，启动并向下游输运淤积的推移质泥沙，防止了推移质洲头靠近拦沙墙。不用额外的排沙措施，经济高效。有效地解决了该低水头引水式电站的拦沙、排沙问题。

产品详细介绍数码变容量风冷多联机组 型号：MDS030AR~MDS080AR 制冷量：8.5~22.5kW 制热量：9~25kW 制冷剂：HCFC-22    产品特点： ■MDS 数码变容量系统采用先进的制冷系统设计，经过严格的系统匹配和测试，制冷制热强劲，无论在高 达48℃ 的高温天气制冷，还是在-15℃ 的严寒气候制热，MDS 数码变容量系统均能保持正常的运行。 ■MDS 数码变容量系统拥有优秀的季节能效比，机组仅需耗少量电便能制出更多的冷热量，相比一般系统 每年可节省约40% 的电费。 ■MDS 数码变容量室内机从0.8HP 到6HP 有多种容量可供选择，满足大大小小的空调房间的舒适要求； 同时室内机组的形式选择多样，可与现代家居装饰完美结合。 ■MDS 数码变容量系统在进行容量调节时只是精密部件的简单位移，不会产生高频谐波，更不会对高保真 音响、电脑等家电设备产生干扰，还可广泛应用于对电源抗干扰要求很高的计算机房、电视广播接收站 以及通讯机房等场所。 ■MDS 数码变容量系统室外机组采用整体式设计，机组结构紧凑，占用空间小，搬运轻松。MDS 数码变 容量系统由于控制装置简单，最大程度的降低了系统故障率，即便发生故障，必须检查与维修的零部件 数量也很少，故维修方便。 ■产品通过3C 中国强制认证。

本发明公开了一种基于特征参数的水电机组调速系统控制参数整定方法，属于水轮机调速器优化技术领域。本发明包括以下步骤：(1)通过无量纲化处理得到水电机组无量纲特征方程(2)应用劳斯-赫尔维茨稳定判据和根轨迹法求取调速系统最优控制参数；(3)利用线性回归法和曲线拟合技术获得调速系统控制参数的最优值。本发明具有整定过程简单、计算量小、易于实现等优点，能够根据水电机组的五个特征参数(水流惯性时间常数、机组惯性时间常数、接力器反应时间常数、永态转差系数和发电机综合自调节系数)直接整定出调速系统最优控制参数。

随着新能源渗透率不断增加，传统发电份额不断被挤占，导致系统惯量下降，热备用容量减小，降低了电网的安全稳定裕度。已知目前双馈感应风力发电机（DFIG）在最大功率点跟踪控制下，发电机输出功率难以响应电网频率波动，而超速减载控制和变桨距角控制虽然在一定程度上改善风电机组整体性能和一次调频特性，但存在预留一定备用容量而无法实现最大发电效益。目前储能装置已广泛应用于风电场，但大多为风电场集中式储能方案，其安全可靠性风险往往大于分布式模式，故如何提高单台风电机组的致稳性和抗扰性，使其具备一次调节能力显得尤为重要。 图1 实验装置图1 图2 实验装置图2 图3 DFIG的储能配置图 结合上述应用背景，提出以下技术解决方案： 1、结合DFIG直流母线储能装置的优势，从增加控制自由度、平滑源端风功率间歇性波动以及抑制网侧负荷扰动三个维度入手，分别提出基于超级电容器控制的DFIG惯量支撑与一次调频控制，基于变功率点跟踪和超级电容器储能协调控制的DFIG一次调频策略和考虑源－荷功率随机波动的DFIG一次频率平滑调节方法，上述控制可在增大发电效益的同时提升频率调节效果。 2、量化DFIG的一次电压调节能力，制定DFIG的动态无功控制策略，设计DFIG与风场无功补偿装置的综合协调控制方案，从提高系统稳定性和鲁棒性出发，研究自抗扰控制技术等快速提升风电场系统无功响应速度，最大限度地缓解电网电压跌落，提高电网的电压安全稳定性。 3、结合功率密度、可充放电循环寿命以及经济性作为储能介质选择的主要评测指标，确定合适的单一或混合储能介质及变换装置类型，根据频率调节目标计算储能装置的容量，进一步研究混合储能的容量优化方法，设计出一套高充放电效率、低成本的混合储能装置。 4、研究风储联合调频和基于超级电容调频、风机分布式储能和场站集中式储能所组合成的四种储能调频方案的优缺点，通过多复杂工况验证不同技术方案的调频效果，结合储能容量、使用寿命、经济成本和技术性能比较得出最优方案。 5、研究大功率基于单一储能或混合储能控制的风电机组一次调频样机，完成风电机组参与系统惯量支撑与一次调节方案的验证，对新型一次调频控制技术和一次调压控制方案进行大功率样机的试验验证，完成工程应用的基础准备工作。 创新点 1、针对风电机组一次频率调节，分别提出了基于超级电容器储能、变功率点跟踪和超级电容储能协调控制和考虑源荷功率频率调节等方法，提高一次频率调节能力，并优化了储能装置的容量配置。 2、设计双馈感应风力发电机的动态无功协调控制方案，提出了双馈感应风力发电机最小限度降低机组出力下可提高无功极限最大值的最优方法。 3、分别就风储联合调频策略和基于超级电容器调频策略、风机分布式储能和场站集中式储能所组合成的四种储能调频方案的优缺点和拓扑结构进行对比分析，最终得出采用风机分布式储能下的风储协调方案更加具有应用优势。 市场前景 通过本项目的研究，可形成新能源风机技术在大电网中应用效果验证方面的技术成果，有助于进一步体现国家风光储输示范工程的示范引领作用，推动新能源风机储能技术在大规模新能源接入地区的推广应用，为提升新能源发电高渗透率地区电网的安全稳定运行水平，促进建立可再生能源并网的辅助服务机制提供重要依据和借鉴。 应用案例 目前装置依托“双馈感应风力发电机惯量阻尼及一次调节方法的研究”项目，已开发完成380V/10kW实验样机，并预计展开示范应用。 获奖情况 “基于超级电容储能控制的双馈风电机组惯量与一次调频策略”论文获得《电力系统自动化》期刊2020年度优秀论文三等奖。

330mm×230mm×220mm，加热金属丝可发电，用电流表指示产生电流的大小。

40mm×40mm×120mm，风扇转动可使发光二极管发光。