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广域动态环境下机器人智能监测
项目简介： 当前，我们面临资源约束趋紧、环境污染严重、生态系统退化的 严峻形势，将新一代信息技术，包括云计算、物联网、人工智能、机 器人、虚拟现实与可视化等技术应用于生态与自然环境智能监测，对 于建设生态文明，保护生态环境具有重要的意义。 以多旋翼无人机、自主全地形车、遥观测机器人生态智能监测站 等机器人平台为载体，针对野外广域动态环境下大气、土壤、水资源、 生物多样性等生态与自然环境要素，进行立体化、网格化、智能化实时监测技术研究。本报告将介绍基于信息物理系统的智能化立体生态 监测体系设计，智能无人平台环境感知、覆盖、更新与重建，基于视 觉的动态目标检测、跟踪与识别技术。 应用前景分析 通过该项研究成果转化与推广，可有效提升生态系统监测数据采 集及分析标校能力，逐步实现长期稳定的自主化、网络化业务运行， 为我国进行生态系统立体综合监测提供技术支撑。
南开大学
2021-04-11
动态电压调节器（DVR）及其智能控制
动态电压恢复器（DVR）的串联补偿装置已经得以应用，其良好的动态性能和很高的性价比使得它成为治理动态电压问题，特别是电压骤降/骤升的最经济、最有效的手段。相比于传统电压源型逆变器式结构的动态电压恢复器（DVR），AC-AC变换器式DVR无需直流储能单元能量可以双向流动、功率因数高，谐波含量低、动态响应速度快、易集成等优势。本发明提出了一种基于Quasi-Z-Source AC-AC变流器的动态电压恢复器（DVR）及其智能控制方法。该动态电压恢复器（DVR）串联在电网公共耦合点与负载之间，由若干个Quasi-Z-Source AC-AC变流器和隔离变压器组成。Quasi-Z-Source AC-AC变流器既可以升压也可以降压，其输出电压既可以和输入电压同相也可以和输入电压反相。基于以上独特特性，本发明采用单相补偿、双相补偿、三相补偿的智能控制方法通过注入相应的补偿电压达到补偿电网电压骤降/骤升的目的。
厦门大学
2021-04-11
列车轮对几何参数动态在线测量系统
本测量系统安装在线路上，在不破坏原有线路的基础上，实现列车通过时对其轮对主要几何参数的动态测量。整个测量系统采用了非接触式激光传感器和涡流位移传感器，具有机构简单、成本低、设备故障率低和测量效率高等优点，测量系统具有计轴计辆、自动报警、自动存储等功能，测量系统采用具有自主知识产权。 主要参数及技术指标： 测量参数测量精度测量参数测量精度轮缘厚误差0.5mm圆周磨耗0.5mm踏面直径1mm轮辋宽£0.8mm轮对内侧距0.5mm适应列车运行速度0－15km/h 测量系统的主要特点： 1.首先提出采用激光非接触动态测量车轮直径的方法技术，正在申请国家发明专利； 2.利用已有专利技术[96216065.2，00243380.X，012004420.2]，即利用平行四边形机构来测量轮对的磨耗和踏面擦伤； 3.按照轮缘厚度的定义,提出了使用激光技术非接触式测量轮缘厚的方法与技术；并在此基础上，实现了激光对轮对内侧距和轮辋宽的非接触式测量； 4.本测量系统经过现场测试和运行，基本达到实用程度。
北京交通大学
2021-04-13
古建筑加固修缮与动态监测技术
北京工业大学
2021-04-14
织物折皱回复性能动态测试系统
本项目开发的织物折皱回复性测试系统通过气动加压方式实现对织物试样 的水平加压，采集了织物折皱回复全过程角度变化的视频序列，利用智能图像处 理方法测量折皱回复角，获得回复阶段回复角随时间变化情况，并从动态测试结 果中提取试样的初始回复速率、急弹时间、急弹回复角、缓弹时间、缓弹回复角 等指标，全面表征织物的折皱回复性能。 2 关键技术 （1）突破技术： ①织物折痕的自动形成：项目成果能实现对织物试样的自动加压和释压，加 压压力可在 5-30N 之间无极调节； ②回复角度的自动测量：项目成果突破了传统织物折皱回复性能测试需要大 量人工操作的缺陷，利用机器视觉技术，获取织物图像中代表回复角的自由翼与 固定翼的夹角，实现了织物折皱回复角度的自动测量，测量精度可精确到 0.1°； ③折皱回复性能的全面评价：项目成果可动态刻画织物折皱回复的过程，实 现初始回复速率、急弹时间、急弹回复角、缓弹时间、缓弹回复角等指标的获取， 达到全面表征织物折皱回复性能的目的。335 （2）形成产品： 织物折皱回复性能动态测试系统 1 套。 3 知识产权及项目获奖情况； 已授权香港短期专利 1 件。 4 项目成熟度 项目成果可应直接应用于企业生产过程中对织物折皱回复性能的评价测试， 与现有织物折皱回复性能标准测试设备 Shirley 测试仪的结果偏差在±2°之间， 且相同织物不同试样的经向回复角标准偏差在 3.5°之内，纬向回复角标准偏差 在 2.6°之内，满足国际国内相关标准要求。 5 投资期望及应用情况 期望成果推广到各纺织企业和高校中应用，提高评价织物折皱回复性能、保 形性测试的准确性和自动化程度，为面料开发和服装设计提供可靠参考。
江南大学
2021-04-13
工业泵、防渗漏的动态密封技术
该项目采用泵体内外压力平衡技术，磁流体密封技术和独特的机构设计，使之工作时以自适应方式达到动密封而防止渗漏。（注：不是磁力传动方式的磁力泵一屏蔽泵，这种泵功率小价格昂贵，不适宜大量推广应用。）
该技术可以推广应用到所有防渗漏的工业用泵和波纹管机械密封泵体及弹簧机械密封泵体（尤其高压工业泵）、空压机和需要动密封的场合，可以推广应用到国防、航空、航海、医药、化工、家用电器、矿山机械、建筑机械等行业，市场雨具 发广阔，其技术及产品可以出口国外。
仅以某油田石化总厂为例，其用泵多达3500多台，由于渗漏问题，常使有毒有害液体渗漏，造成环境污染，物料流失，给生产造成危害，因此常需大批量进口工业用泵，并且经常损坏，需要停产维修，给生产造成损失，其每年维修费、材料费、零部件费用高达200多万元，如果按全国石化等行业计算，损失可谓十分巨大，因此，防渗漏工业泵、空压机确实值得下大力量研究、改进。
天津大学
2023-05-12
一种机床动态精度的获取方法
本发明公开了一种机床动态精度的获取方法，包括以下步骤： S1 利用三维建模软件建立机床三维实体模型；S2 利用 S1 中所述三维 实体模型分别建立有限元模型和动力学模型；S3 对 S2 中得到的有限 元模型和动力学模型进行优化，直到有限元模型和动力学模型的仿真 结果与实验测试一致；S4 将 S3 中有限元模型输入到 S3 中动力学模型 中，得到优化的动力学模型；S5 在 S4 中得到的优化的动力学模型中， 以实际的不同加工状态下的参数为输入，进行仿真，得到不同加工状 态下动态精度。利用该方法获取机床
华中科技大学
2021-04-14
视觉动态识别算法的售卖系统的开发
项目背景：近年来，我国自动售货机蓬勃发展的最佳时 期已经到来，从零售行业的视角来看，随着线上流量红利的 衰退，线下流量的价值越来越突出，但线下门店业态也面临 着高昂的人力成本和租金成本压力。而智能化升级引入自动 售货机，通过网络实现移动支付功能以及货物管理功能，使 得自动售货机运营效率得以提升，业务模式上也有了无限的 想象空间。随着移动支付的兴起，国内自动售货机市场近几 年可谓遍地开花，发展迅猛。近些年自动售货机行业一直朝 着低成本、多功能、更便利、售货广的方向发现。所以一款 造价低、性能稳定，运营简单，购物便利，售卖商品范围广 阔的机器越来越受到运营商的青睐。目前智能视觉柜采用静 态识别系统将非常好的满足上述条件，将来的发展潜力巨 大。目前消费者扫码后开门，取走商品后，关门，通过录制 取走商品的视频进行解析消费者取走的什么商品，从后进行 自动结算流程。核心技术是视觉识别，能通过人工智能 AI 进行识别商品类别及数量。
所需技术需求简要描述：扫码开门，采集视频或图片， 关门后通过算法自动识别消费者购买的商品明细，目前算法 准确度只有 90%，尚需突破。希望能基于视频、图像等媒体 资源，针对工厂质检、智能识别商品明细、智能补货统计等 场景，提供整体 AI 算法解决方案，全面提升智能售货机开 门取货自动识别商品的准确率达到 100%，带来更便捷的购物体验。
对技术提供方的要求:1.具有成功的自动化控制实施案 例，承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉产品结构设计， 熟悉产品信息化、自动化设计。3.具有工学博士学位或高级 工程师职称，技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知 识产权侵犯。
青岛易触科技有限公司
2021-09-09
XM-307肌肉定点、动点、动态模型
XM-307肌肉定点、动点、动态模型
XM-307肌肉定点、动点、动态模型由骨盆矢状切和股骨小腿骨、足骨连接而成，并分别在髋关节、膝关节和踝关节处装上转动轴将它们连成下肢骨关节，利用富有弹性的乳胶发泡制成股后肌群(半腱肌、股二头肌长头)和腓肠肌，按其起点、止点的位置分别将它们安装在下肢骨关节上制成该动态模型，可利用此模型演示说明肌肉的定点、动点概念及演示肌肉收缩中定点、动点的可变性。
尺寸：自然大，15×17×96cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肌肉定点、动点、动态模型XM-307
XM-307肌肉定点、动点、动态模型
XM-307肌肉定点、动点、动态模型由骨盆矢状切和股骨小腿骨、足骨连接而成，并分别在髋关节、膝关节和踝关节处装上转动轴将它们连成下肢骨关节，利用富有弹性的乳胶发泡制成股后肌群(半腱肌、股二头肌长头)和腓肠肌，按其起点、止点的位置分别将它们安装在下肢骨关节上制成该动态模型，可利用此模型演示说明肌肉的定点、动点概念及演示肌肉收缩中定点、动点的可变性。
尺寸：自然大，15×17×96cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23