本发明提供了一种适用于复杂车载激光扫描数据的单株树木自动提取方法，主要分为两大步骤：基 于聚类特征的粗分类，从车载激光扫描数居中获取可能包含树木的点聚类，称之为候选树木聚类；基于 两级体素的区域生长，从每一个候选树木聚类中提取出所包含的单株树木点云。本本发明结合树木的整 体和局部几何特征，能够在复杂环境中自动识别出单株树木的种子，针对树干与树冠分别制定不同的生 长规则，分别进行生长，实现单株树木提取。同其他单株树木提取算法相比，该方法在树木数量的提取 完整度和正确率、单株树木点云的提取精度以及复杂环境下的提取等方面取得了较大提高，能够用于进 一步的树木信息提取。 

本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法，包括：步骤 1，利用高程 信息与 RANSAC 法从激光点云中提取路面点集；步骤 2，采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波； 步骤 3，分别计算路面点集内各路面点的强度梯度；步骤 4，根据路面点的强度梯度，采用全局聚类法 将路面点集内路面点聚类为强度梯度较大和强度梯度较小的两类路面点，将强度梯度较大的路面点作为 种子点；步骤 5，根据种子点进行标线点搜索。本发明综合利用离散点的

本发明公开了一种基于车载激光扫描数据的路坎点自动提取及矢量化方法，包括：步骤 1，计算三维激 光点云数据中各激光脚点的特征；步骤 2，根据各激光脚点的特征，利用朴素贝叶斯分类器将激光脚点分类为路坎点和非路坎点，所得路坎点记为初始路坎点；步骤 3，利用所有初始路坎点构建 KD 树，对各初始路坎点分别计算其方向特征；步骤 4，根据初始路坎点的方向特征，采用 KD 树对初始路坎点进类；步骤5，计算各聚类区域的特征，剔除特征不满足预设条件的聚类区域，获得路砍点提取结果。本发明了点云数据处理的自

机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 创新性： 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统（LiDARPro）主要以机载LiDAR点云及多视航空影像作为输入数据，通过点云语义分割、点云影像配准、实景三维模型重建、建筑物单体结构化模型重建、人机交互等功能模块，实现高效率、（半）自动的城市实体三维模型重建，具备全自动大测区城市建模、半自动城市高精度精细实体模型重建等多种解决方案，致力于提高智慧城市建设的自动化程度，推进实景三维中国建设进程。系统主要由两部分功能模块组成：自动化模型重建模块及三维可视化交互管理系统模块。其中自动建模模块由点云影像自动配准、实景三维模型重建、点云滤波、点云分类、建筑物单体化分割、建筑物结构化模型重建等软件子模块构成。系统支持DEM、DOM、实景三维模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多种产品生产；支持多核、多CPU、多GPU架构的任务并行化管理，支持搭建点云、影像、模型数据库，支持人机交互进行语义分割、模型编辑、纹理编辑等功能。 软件解决的关键问题： LiDAR点云与倾斜影像异源异构数据配准问题，点云影像数据难以联合应用； 单一数据源三维信息与纹理信息不全，高质量模型结果依赖高精度数据输入，导致数据获取成本昂贵、效率较低； 城市级实景三维模型重建自动化程度低，低精度自动结构化模型成果难复用，而手动模型绘制难度高、工艺繁琐； 实景三维数据制作单位高度依赖国外软件，国产化难。 先进性： 当前，国内90%以上地形级实景三维数据制作测绘单位都基于国外软件进行三维重建，而城市级实景三维模型则重度依赖全人工手动勾绘且需调用国外专业三维建模软件，模型重建学习成本极高、软件针对性不强而效率低下。 机载LiDAR与航空影像联合城市三维建模系统软件系统以高精度、高效率、高自动化程度城市级实景三维模型重建为首要目标。软件系统具备高精度点云影像配准模块提供异源数据联合应用基础；采用LiDAR点云约束的多视影像密集匹配策略实现高精度、全覆盖三维数据输入以实现高质量实景三维模型重建；采取地面点滤波、非地面点地物分类、目标地物单体实例分割递进式流程得到建筑物等地物单体化三维数据；优化自动结构化模型重建与人工干预的结构化建模流程，无需额外依赖专业建模软件；提供针对建筑物结构化建模的模型编辑、纹理编辑模块，不达标的自动模型可复用，三维点云端、二维影像端可独立或联合编辑，具备交互友好的参照式、勾绘式、半自动编辑模式。 独占性： 系统主要搭建两条生产路线，以适应不同地域模型精度要求差异、不同应用时间响应要求。其一是以LiDAR点云为主的快速建筑物结构化模型重建，经过点云分类、建筑物实例分割、结构化模型重建等步骤构建人工地物结构化模型，并利用配准后多视影像对模型纹理映射，此生产线主要产品包括DOM、DEM、 LoD2为主的建筑物结构化模型、典型地物真实色彩点云等轻量基础数据；其二是在LiDAR点云约束下生成高精度密集匹配点云构造高质量实景三维模型，并在此基础上提取建筑物单体三角网数据，经过模型简化抽象得到建筑物LoD3模型，此生产线主要产品包括实景三维模型、建筑物LoD3模型等城市级实景三维数据要素。 此外，软件系统支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、国产麒麟(V4/V10)等多操作系统中运行，已阶段性实现国产化。

身份证件是人们出出行时用于证明与出示个人身份信息的重要证件，故而对身份证件信息进行高效的采集与核验便显得极其重要。本中心研发了一套证照阅读仪系统。该系统不仅完成了对通用证件（各国护照、身份证、外国人居住证、港澳台居民证等）快速采集与机读，还引入了本中心最新研发的证件鉴伪防伪技术以及人脸验证技术以支持通用证件鉴伪，并对各客户端证件查验集中统一化管理。该系统极大地提高了证件查验工作的效率和准确率。

超声止血仪是超声外科手术刀的一种，用于切割、移植重要的脏器和大血管，具有切口小、出血少、术后恢复快等优点。超声止血仪的原理是通过超声频率发生器使金属刀头以超声频率进行机械振荡，将与之接触组织中的水分子汽化、蛋白质氢键断裂、细胞崩解、达到切开或者凝固组织的效果。超声止血仪既能用于切割又能用于凝固血管，可以直接凝固直径达2mm的血管。由于手术中产生烟雾很少可以明显改善手术视野，同时又没有电流通过患者身体，因此，可以安全地在重要的脏器和大血管旁边进行分离切割手术。我国现有县级以上医院上1.5万家，预测我国有1000台的超声止血仪潜在市场，每台售价按30万元人民币计，将有3.0亿元人民币销售额。将成本降至10万元人民币，五年销售500台，约有1.0亿元人民币的利润。

成果简介：本幻影仪的用途与特点是应用电脑控制或多媒体制作的幻影技术 来演示真彩色、动态、三维物体影像的显示技术，以“看得见、摸不着”为 特点，能达到动感逼真再现的效果。 项目来源：自行开发 应用范围：幻影仪可用于人物动态造型；珍贵文物的再现；商品三维、真色彩、动态广告展示；典型历史人物三维显示，以及各种虚幻神鬼怪影的再现。 该仪器可以配合即时音响输出，具有声光影像效果。在科普馆、展览会、博物馆、游乐园、企业工厂入门正厅品牌文化宣传展示，有着

成果简介实时PCR是生物医学领域中的一次革命，已经广泛应用于临床分子诊断与科学研究，同时亦应用于食品安全和环境检测等领域，具有非常重要的经济与社会效益。课题组在国家重大科技专项资助下已经研发出了拥有自主知识产权的实时PCR仪的样机，正与国家疾病控制中心合作，进行性能与临床医学测试。整体样机成本低，精度高，具有明确而又急迫的市场需求。应用简介所处研发阶段：小批量生产适合应用领域：

成果与项目的背景及主要用途： 牙齿的过敏和脱钙、牙周炎、牙龈炎等是十分常见的疾病。本仪器功能强：几乎可以治疗所有的牙病和漂白、护齿。 技术原理与工艺流程简介：目前，人们治疗牙病的主要方法是口服药物与使用牙膏，但这两种方式的效果都很差。现有的牙齿脱敏仪，利用电离子对药物的导入作用，高效地将药液导入牙本质和牙周组织，但每次只能治疗一颗牙齿，效率低。本课题提出了“新型 PSPDC 电流及药物离子导入仪的改进电路”，该电路确实能提高药物导入的效率。康齿仪采用类似牙托的电极和膏体的药物（或牙膏），同时产生特定的电流波形，该波形不仅是断续恒流的波形，在无电流的输出期间，用电子开关将输出电极短路，可去除极化效应和降低离子堆积，大幅度提高药物导入的效率和治疗（脱敏和矿化）的疗效。 技术水平及专利与获奖情况：该机采用了当今最先进的微处理器技术和微电子技术。具有国家发明专利：一种药物电离子导入牙齿治疗仪（专利号：02121374.7）。 应用前景分析及效益预测：市场巨大、成本低、功能强（几乎可以治疗所有的牙病和漂白、护齿）。 应用领域：家庭保健。 技术转化条件（包括：原料、设备、厂房面积的要求及投资规模）：不需特殊设备和条件。 合作方式及条件：技术入门费＋产值提成：20 万＋5％。

产品详细介绍测量原理： 游动电流分析仪 流动电流仪 流动电流检测仪 游动电流检测仪 SCD流动电流仪电动机驱动活塞在传感器缸体中做往复运动，保持水样连续流通，同时产生剪切作用，使围绕水中胶体颗粒的带电离子成为自由带电离子，这些带电离子的移动给缸体下方的电极充电，在电极之间产生交替流动的电流，称为流动电流。应用：游动电流分析仪 流动电流仪 流动电流检测仪 SCD游动电流检测仪 SCD流动电流仪污水处理中的污泥沉淀脱水、压滤等过程工艺的自动控制。 产品特点：游动电流分析仪 流动电流仪 流动电流检测仪 SCD游动电流检测仪 SCD流动电流仪● 使絮凝剂投加优化 ；● 降低化学品投加成本；● 延长过滤器运行周期；● 降低滤池反冲洗频率；● 零点自动校准；● 保持出水水质稳定。  技术参数：游动电流分析仪 流动电流仪 流动电流检测仪 SCD游动电流检测仪 SCD流动电流仪型号SCD8200测量功能游动电流仪电源230VAC，50Hz测量范围 -1000 ~ +1000mV精度0.1%显示LED流速 1 L/min连接进水管1/2"，出水管3/4"响应时间 1 秒自诊断： 传感器LED传感器材质Delrin/316SS/PTFE输出信号4～20mA，-10～+10V，0～10V通讯MODBUS可选报警：高/低继电器防护等级IP65安装尺寸：11.0“x 6.00”电源100~240VAC重 量：9kg