游泳池全方位清洁过滤机器人

本发明涉及游泳池水质自动化清洁过滤技术。本发明公开了一种游泳池全方位清洁过滤机器人，通过优化结构提高机器人的清洁过滤效率，降低能源消耗。本发明的技术方案是，游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口。本发明的游泳池全方位清洁过滤机器人，通过储气罐中的压缩空气控制储水仓的水量，机器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中进行水质清洁过滤。由于采用电池供电为机器人提供动力，去掉了电缆连接，机器人行动根据灵活自如。机器人处于水面时，可以通过遥控指令进行操作或根据内部编程进行操作。

西南交通大学 2018-09-19

一种基于轮毂电机的全方位转向越障车

成果描述：本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车，包括中央控制系统，固定于车体上的蓄电池组，操作台，液压系统，车体左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连，车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障，其灵活性、机动性和越障性能好；且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。市场前景分析：汽车结构工程技术领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

西南交通大学 2021-04-10

一种基于轮毂电机的全方位转向越障车

本发明涉及一种基于轮毂电机的全方位转向越障车，包括中央控制系统，固定于车体上的蓄电池组，操作台，液压系统，车体左前、右前、左后、右后的车轮，其特征在于：所述的车轮与车体之间通过转向抬升机构相连，车体底部左右两边均设有履带轮机构。该种越障车能够实现原地转向、横向行驶、车轮抬升越障，其灵活性、机动性和越障性能好；且其稳定性、动力性能和地形适应能力强。

西南交通大学 2018-09-19

抗堵全方位喷头及双重抗堵式喷灌带

本实用新型公开了一种抗堵全方位喷头及双重抗堵式喷灌带。抗堵全方位喷头包括双头螺柱、喷灌水箱、两个基片、两个弹簧和两个螺母，双头螺柱密封贯穿喷灌水箱的上下端面，双头螺柱的一端部开设在有连通喷灌水箱的进水通道，喷灌水箱的上端面开设有第一锥形喷孔，喷灌水箱的下端面开设有第二锥形喷孔，喷灌水箱的侧壁开设有多个第三锥形喷孔，基片的边缘设置有弹性杆，弹性杆上设置有喷嘴，喷嘴上开设有第四锥形喷孔，基片套在双头螺柱上，螺母螺纹连接在双头螺柱的对应端部，弹簧位于对应的螺母和基片之间，喷嘴位于对应的第一锥形喷孔和第二锥形喷孔中。实现提高抗堵全方位喷头的抗堵性能，以提高双重抗堵式喷灌带的使用可靠性。

青岛农业大学 2021-04-13

桥塔上可自动调整方位的风观测装置及其调整方法

成果描述：本发明公开了一种桥塔上可自动调整方位的风观测装置及其调整方法，属于桥塔风传感观测领域，装置包括：风传感器、三角形支架、转动轴以及固定三角形支架的两条缆风索；还包括控制器，控制器与可编程逻辑控制器PLC、同步电机依次相连。方位调整方法主要步骤有：计算出不同来流风向时最优的风传感器安装角度；采集来流风向数据；计算风向变化量，并判断风向变化量是否大于5°；控制器对可编程逻辑控制器PLC发出指令；PLC控制同步电机开启，带动转动轴转动。本发明能自动调整桥塔上的风观测装置，其测得的数据准确性高。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

西南交通大学 2021-04-10

桥塔上可自动调整方位的风观测装置及其调整方法

本发明公开了一种桥塔上可自动调整方位的风观测装置及其调整方法，属于桥塔风传感观测领域，装置包括：风传感器、三角形支架、转动轴以及固定三角形支架的两条缆风索；还包括控制器，控制器与可编程逻辑控制器PLC、同步电机依次相连。方位调整方法主要步骤有：计算出不同来流风向时最优的风传感器安装角度；采集来流风向数据；计算风向变化量，并判断风向变化量是否大于5°；控制器对可编程逻辑控制器PLC发出指令；PLC控制同步电机开启，带动转动轴转动。本发明能自动调整桥塔上的风观测装置，其测得的数据准确性高。

西南交通大学 2018-09-18

用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人

本实用新型公开了一种用于大容积平底容器底板缺陷全方位检测的机器人，包括机身，安装在机身下方的行走装置以及安装在机身一端部的检测装置；行走装置由安装在机身上的四个独立运动的麦克纳姆轮机构构成；检测装置主要由与超声波发生器连接的超声波探头和超声波探头调节机构组成；超声波探头调节机构包括带动超声波探头沿水平方向左右移动的第一调节机构和调节超声波探头高度使超声波探头与被检测容器底板表面贴合进行检测的第二调节机构。该机器人不仅能够实现对被检测容器的全方位缺陷位置检测，而且能够避免因超声波方向与缺陷方向不垂直导致的反馈信号强度低造成的漏检，提高检测准确度。

四川大学 2017-12-28

一种基于旋转天线的方位合成孔径雷达系统

本发明涉及一种基于旋转天线的方位合成孔径雷达系统，包括由若干天线组成的均匀圆阵、天线支 撑转盘、汇流环、电机、雷达射频接收通道;各天线均匀排列在天线支撑转盘上，电机控制转盘转动， 天线接收到信号经汇流环传输到雷达射频接收通道，通过信号干涉处理技术将该圆阵等效为一个位于圆 心、具有复数方向性响应的单鞭天线，同时通过其机械旋转实现方向图的方位扫描，提高天线阵列流型 矩阵的秩，增加该天线的独立观测矢量，等效于进行了方位孔径合成。本发明采用电小圆阵，减小了天 线阵的占地面积，可提供全方位、无模糊的方位角信息，实现了 HF/VHF/UHF 等频段雷达探测，尤其 在高频段，其探测性能可与传统的占地数十至数百米阵列的地波雷达相当。

武汉大学 2021-04-13

车用全方位无死角可夜视全天候监视记录仪

已有样品/n成果简介:　　所有汽车为了看到后面的情况，都设计左、右和中间后视镜，其主要缺点是，由于没有配备高亮度的后视大灯，在晚上的后视效果很不理想。为此一些车辆违规配置称之为“流氓灯”的后视灯，带来的副作用是影响后面车辆的视线。　　在下雨时，往往前门车窗或后视镜镜子或后挡玻璃表面沾有水滴，影响后视效果。现有的解决措施是对后视镜镜片以及后挡玻璃表面进行加热以便去除水珠，不但浪费能量，而且在水比较多或天冷时加热效果不理想，且仍然没解决前门车窗水珠问题。　　在下雨时，由于湿度大，车内外温差大，车玻璃内表

湖北工业大学 2021-01-12

一种基于周向电极扫描的异常体方位判断系统及方法

本发明公开了一种基于周向电极扫描的异常体方位判断系统及 方法，属于隧道工程地质前探技术领域。本发明包括多个周向电极、 恒流驱动电路、电压测量电路、延长线缆和锚杆。将多个周向电极均 匀分布在全断面隧道掘进机护盾后方一定距离的隧道壁上，用恒流驱 动电路依次向周向电极内通以恒定的电流，并用电压测量电路获取对 应的护盾电压。本发明通过分析护盾上电压的大小即能准确的判断异 常体的方位，而且结构简单，易于工人操作。

华中科技大学 2021-04-14