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一种多路液体温度调节装置及温度控制方法
一种多路液体温度调节装置及其温度控制方法,属于液体温度调节装置及其温度控制方法,解决现有光刻机浸没液温度调节控制装置只具有一路输出的温度控制能力以及不能协同调节远端、近端供水温度的问题。本发明的温度调节装置,包括纯水供应部分、注液部分和控制系统,纯水供应部分放置于远端的纯水设备内,注液部分放置于光刻机内部;纯水供应部分和注液部分之间通过远传管路连接;控制系统分别采集纯水温度传感器、供水温度传感器、第一~第三温度传感器的温度值;并对第 1~第 3 加热器的加热电压进行控制,同时对冷却水流量伺服阀的驱动
华中科技大学 2021-04-14
直线感应电机驱动特性分析等效电路及分析方法
本发明公开了一种直线感应电机驱动特性分析等效电路及分析 方法。把 Maxwell 方程和绕组函数法相结合,从直线感应电机初级实 际绕组的分布出发,得到直线感应电机的初级绕组函数、次级基波绕 组函数和次级边端效应波绕组函数。然后根据绕组函数基本理论,分 析计算出直线感应电机的等效电感、运动电势系数,并建立直线感应 电机的电压和磁链方程式,进一步建立直线感应电机新型等效电路模 型。利用新型等效电路模型,对直线感应电机的稳态和动态特性进行 分析。本发明从电机的实际绕组分布情况出发,合理考虑了直线感应 电机
华中科技大学 2021-04-14
一种智能红绿灯控制系统及控制方法
本发明公开了一种智能红绿灯控制系统及控制方法,包括摄像头、图像处理模块、通信模块、红绿 灯控制模块、太阳能电池模块。摄像头采集车辆过红绿灯的图像;图像处理模块对摄像头收集的图像进 行及时的处理;通信模块将处理后的数据采用数字无线通信手段传输到与之相关的路口;接收到数据的 路口根据车流量通过控制模块来调整红绿灯的时间,以达到减缓红绿灯时间不合理分配导致路口拥堵的 情况;太阳能电池模块将太阳能转换为电能与电路系统一起为整个系统供电。该系统在现有基础上通过 视觉注意机制以及摄像头的分布,使车流量统计的可靠
武汉大学 2021-04-14
星载激光测高仪在轨检校方法及系统
本发明提出一种星载激光测高系统在轨检校方法及系统,在现有的在轨检校方法的基础上,根据已 知地表先验模型,建立星载激光测高仪的测距模型;基于测距模型,建立系统误差与测距残差的关系; 利用实测距离值与测距模型计算距离值生成测距残差,利用测距残差实现了对测高系统系统误差中的装 配误差及测距误差的在轨检校。本发明技术方案能够很好地检校系统误差,避免了姿态机动。 
武汉大学 2021-04-14
一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法
本发明涉及一种公路车辆尺寸与重量自动测量系统及方法,尤其是动态快速测量车辆长、宽、高、 重量的一体化系统及方法。能够有效解决目前超限检测工作中存在的问题。该系统使用前后龙门架的方 式测量车辆的尺寸信息,其中在前龙门架上使用两个二维激光雷达组合测量单个车道上的车辆的宽高信 息,能够有效的避免因车辆变形带来的测量难题;在后龙门架上使用单个激光雷达间接测量单个车道上 车辆的长度信息。利用前龙门架上的激光雷达分离车辆为轴式称重衡提供单个车辆的起止信息。该系统 具有测量速度快、精度高等优点,并且不影响车辆的正
武汉大学 2021-04-14
多相机光学推扫卫星在轨几何定标方法及系统
一种多相机光学推扫卫星在轨几何定标方法及系统,包括对各个相机进行分步内外定标,获取各个 相机的内外定标参数;利用外业控制点作为定向点,重新对各个相机基于最小二乘平差解算外定标参数, 确定多载荷的相对安装角关系;对作为主载荷的相机利用全球多个定标场数据作为定向点,基于最小二 乘平差重新求解外定标参数,并转化为相应最终的安装矩阵;根据相对安装角关系求取其他非主载荷最 终的安装矩阵,得到各相机最终的外定标参数。本发明针对多相机推扫式卫星的成像特点,充
武汉大学 2021-04-14
基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统,在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器,结合速度环的滑模 控制进行补偿,对速度控制器进行了重新设计,同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流,进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数,动态响应速度快,鲁棒性高,提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。 
华中科技大学 2021-04-14
表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统
本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括:获取定子电压、定子电流;根据定子电压和定子 电流,计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs;根据 Te 和ψs,计算当前时 刻的转矩角δ,结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ;根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs,得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref;根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA
华中科技大学 2021-04-14
一种微径丝或管的制备方法及装置
本发明公开了一种微径丝或管的制备装置,包括:溶液容器,用于提供制备微径丝或管的材料溶液;流量分配器,其上设置有阵列布置的多个喷嘴,溶液通过喷嘴喷出;固化装置,其通过底板固定在喷嘴下方,用于固化形成的丝或管;底板与喷嘴通过高压发生器相连,两者之间形成高压电场;该装置中还包括管芯模,其具有呈阵列布置的多个管芯,各管芯一一对应分别配合套装在喷嘴中,从而在各喷嘴和管芯之间的形成容纳材料溶液的空间,在电场的作用下,溶液通过该喷嘴中的该空间进行流量分配后喷出形成射流,通过固化装置固化后即可形成微径丝或管。通过本
华中科技大学 2021-04-14
大型回转类工件内壁尺寸的现场测量装置、系统及方法
本发明公开了一种大型回转类工件内壁尺寸的测量装置,包括底座,用于支撑装置其它部件;安装架,用于将装置安装于待测工件上;回转机构,安装于底座与安装架之间,用于带动激光位移传感器在水平面上回转;纵向移动机构,用于调整激光位移传感器在竖直方向的位置;横向移动机构,用于在水平方向上调整激光位移传感器相对工件测点的距离;调平机构,用于调节激光位移传感器的姿态使其发出的激光束水平入射工件测点;激光位移传感器,用于测量工件测点到传感器的距离。本发明还提供了基于该测量装置的测量系统和方法。本发明利用激光三角测量原理
华中科技大学 2021-04-14
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