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一种面向柔性芯片的多顶针剥离装置及剥离方法
本发明公开了一种面向柔性芯片的多顶针剥离装置,包括固定 座、双真空腔室、多顶针机构和凸轮旋转驱动机构,其中:双真空腔 室由分设在内、外侧的真空内腔室和真空外腔室共同组成,并且真空 内腔室还可独立发生上下滑动;多顶针机构由同轴安装且彼此独立操 控的内外圈顶针机构共同组成,它们沿着竖直方向整体设置在真空内 腔室下部,并各自包括顶针、支撑架和从动子;凸轮旋转驱动机构用 于实现内外圈顶针机构上下动作时序的控制,同时实现单顶针与多顶 针之间的灵活切换。本发明还公开了相应的剥离工艺方法。通过本发 明,能够显著提
华中科技大学 2021-04-14
一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法
本发明公开了一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法,属于 机器人智能加工技术领域。标定装置包括装置主体和两个圆柱体。装 置主体的 A 平面与砂轮侧面贴合,两个圆柱体的圆柱面与砂轮外圆柱 面相切。依据标定方法要求,机器人夹持标定装置移动,使标定装置 接触砂轮,获得装置主体上标定点坐标并进行分析运算,确定砂轮轴 线与砂轮侧面的交点的坐标和砂轮半径,确定砂轮位置。本发明可以 实现对砂轮空间位置的精确标定,能够大幅提升砂轮位置标定的效率 和精度。
华中科技大学 2021-04-14
核电站安全壳穹顶裂缝无线自动监测方法及装置
一种核电站安全壳穹顶裂缝无线自动监测方法及装置,包括设置若干无线传感器节点、中继模块和 数据处理模块,对中继模块,将接收天线放置于穹顶中间护栏上,接收所有无线传感器节点采集的测量 数据,通过高频传输电缆在穹顶中间与女儿墙间建立信号链路,将发射天线安置在女儿墙外转发测量数 据;数据处理模块包括第四无线传输模块和终端设备,第四无线传输模块和终端设备通过数据电缆连接, 将第四无线传输模块放置在能够与中继模块的发射天线通视的位置,接收发射天线转发的测量
武汉大学 2021-04-14
一种基于 HBase 的大数据存储与检索方法及系统
本发明公开了一种基于 HBase 的大数据存储与检索方法及系统,本发明基于数据文件字段映射表, 利用 HBase?Thrift 客户端,通过定义好的 RowKey 表达式生成行键,将按行存储的数据导入到 HBase 数 据库中。在保持一致性的前提下,将数据对象的多特征值按照多种组合方式加入形成行键,与普通列值 数据组成 HBase 数据行,按不同行键组成方式存放在多张 HBase 数据表中,进行多特征值数据检索时 根据行键中的几个特征值匹配可快
武汉大学 2021-04-14
一种基于视觉感知特征的光谱降维方法及系统
本发明公开了一种基于视觉感知特征的光谱降维方法及系统,包括构造综合人眼视觉色度特性和光 谱特性的权函数 w(λ),利用构造的权函数 w(λ)计算任意光谱样本集 S 的权函数 Siw(λ),对样本集的权函 数 Siw(λ)进行均值化处理,得到样本集均值权函数矩阵 Wfv,构造用于均值权函数 Wfv 平滑优化模型及 约束目标函数,利用优化目标函数 ObjFunc 对平滑优化模型进行约束,确定权函数矩阵 Wfv 最佳平滑优 化函数参数 n 值,利用确
武汉大学 2021-04-14
一种 TBM 滚刀磨损在线实时监测装置及监测方法
本发明公开了一种 TBM 滚刀磨损在线实时监测装置及监测方法,其装置包括刀座、设于刀座上的 滚刀、数据采集模块和计算机,所述数据采集模块包括置于刀座内的磁敏 Z 元件和永磁体、定值电阻和 单片机处理器,所述磁敏 Z 元件、定值电阻和单片机处理器组成数据采集回路,当永磁体的磁场由于滚 刀磨损而发生变化时,会引起磁敏 Z 元件阻值变化,定值电阻两端电压也改变;单片机处理器测得定值 电阻两端电压并通过无线发射模块发送给计算机,并由计算机根据电压与磨损
武汉大学 2021-04-14
一种多状态节能窗及三种状态切换方法
本发明公开了一种多状态节能窗及三种状态切换方法,包括带凹槽的窗框、内窗、设于内窗的控制 装置、以及连接窗框与内窗的上端接合装置和球铰连接装置;控制装置包括把手、与把手相连的第一转 轮、通过第二连杆与第一转轮铰接的第二转轮、通过第三连杆与第二转轮铰接的第三转轮,第一转轮下 方铰接带插销的第一连杆,第二转轮和第三转轮上方分别铰接带插销的第四连杆和第五连杆;上端接合 装置包括滑槽、设于滑槽内可以滑动的滑
武汉大学 2021-04-14
一种铁基非晶及纳米晶合金的成型方法
本发明公开了一种铁基非晶及纳米晶合金的成型方法,属于增 材制造领域。采用微喷射粘结成型方法将铁基非晶混合粉末或纳米晶 合金混合粉末制备成坯体,然后烧结坯体获得制品。铁基非晶混合粉 末或纳米晶合金混合粉末中均匀混合有粘结剂。烧结采用的温度高于 粘结剂的熔点 5℃~10℃,同时低于铁基非晶粉末相变温度或纳米晶 合金粉末相变温度。本发明方法能够用来制备大尺寸复杂形状块体铁 基非晶及纳米晶合金制品。 
华中科技大学 2021-04-14
一种多功能光纤微结构连续刻写装置及方法
本发明公开了一种多功能光纤微结构连续刻写装置及方法,该 装置包括,放纤模块,用于以由所刻写光纤微结构类型而确定的速度 放出光纤,光纤进入光纤清洗模块进行清洗后放出清洁光纤,清洁光 纤进入光纤调节模块,由光纤调节模块调整位于刻写区域的清洁光纤 的位置与倾斜角度,激光发生模块与光纤调节模块相对放置,激光发 生模块在光纤上刻写光纤微结构,通过改变光纤的速度和脉冲激光的 起止时间,实现在光纤上刻写不同的微结构,收纤模块用于收
华中科技大学 2021-04-14
一种纳米结构三维形貌测量方法及装置
本发明公开了一种纳米结构三维形貌测量方法及其装置,可以同时测量纳米结构线宽、深度、侧墙角、线缘粗糙度、线宽粗糙度等三维形貌参数的方法及装置。本发明方法步骤如下:将波长为紫外到近红外波段的光束经分光、起偏、前后相位补偿得到的椭圆偏振光投射到待测;采集待测结构表面反射零级衍射信号,计算得到纳米结构测量穆勒矩阵;将测量穆勒矩阵与理论穆勒矩阵进行匹配,提取得到待测纳米尺寸结构的三维形貌参数值。本发明所提供的纳米结构三维形貌参数测量装置,能为基于图形转移的批量制造方法如光刻和纳米压印等工艺中所涉及的一维和二维
华中科技大学 2021-04-14
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