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基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器
本发明公开了一种基于可变支点的对称式变刚度柔性驱动器，包括动力输入机构、动力输出机构和 两套刚度调节结构，所述两套刚度调节结构沿动力输出机构的中心对称布置，采用了带有阿基米德螺旋 曲线槽的齿轮来调节支点，改变杠杆力臂长度。能够实现刚度的大范围调节，使驱动器能够从零刚度调 整到完全刚性，并且使得结构更加紧凑，且通过移动支点改变刚度，更易于控制，能够实现驱动器的输 出位置和输出刚度的实时同步的调节。
武汉大学
2021-04-14
多功能自振周期偏摆脉冲射流发生器
本发明属于高压水射流领域，尤其涉及一种通过自激振荡形成自吸磨料或空气的多功能自振周期偏摆脉冲射流发生器。主要由上喷嘴、调节环、滚动轴承、挡板、转子、磨料输送管、外壳、振荡腔体、下喷嘴、高压空气输送管组成;所述上喷嘴通过螺纹与调节环相连;所述调节环、挡板、
武汉大学
2021-04-14
基于国密标准的高性能IPSec VPN 服务器
“基于国密标准的高性能IPSec VPN 服务器”依据国家密码管理局制定的《IPSec VPN 技术规范》，在网关之间进行IKE协商，从而建立起使用国密密码套件保护的VPN安全通道。 用网络带宽，构建高速传输的VPN安全网络系统。 达到的技术指标： 1.支持国家密码标准的加密算法SM1、SM2、SM3和SM4；2.千兆网络环境下最高加密传输速率可达450Mbps；
西安电子科技大学
2021-04-14
一种立体式直流-直流变换器
本发明公开了一种立体式直流-直流变换器，用于实现两直流电 网之间的互联传输，其中该变换器包括第一换流器、第二换流器和第 三换流器，其中，所述第一换流器的正极与第二直流电网的正极相连 接，所述第一换流器的负极与第二换流器的正极相连接，第二换流器 的负极与第三换流器的正极相连接，第三换流器的负极与第二直流电 网的负极相连接，所述第二换流器的正极同时和第一直流电网的正极 相连接，所述第二换流器的负极同时和第一直流电网的负极相连接。 本发明的直流-直流变换器充分利用了第一直流电网已经存在的直流 电压，相比于
华中科技大学
2021-04-14
一种阻尼器综合性能测试装置
本发明提供了一种阻尼器综合性能测试装置，平台上设有两条导轨，两导轨的上方各有一导向柱，两导向柱的一端通过前、后支座，另一端通过能在导轨上滑动的移动横梁固定于导轨上；前，后支座间设有伺服液压缸，其活塞杆穿过前支座连接左法兰；移动横梁面向左法兰的一侧设有右法兰；另有两推拉液压缸的前端连接移动衡梁，后端连接前支座；伺服液压缸上装有集成阀块，集成阀块上装有与伺服液压缸连通的大和小流量伺服阀，两流量伺服阀的进出口均装有插装式截止阀。本发明通过在插装阀间进行切换实现对阻尼器的动态和静态性能的测量，前后支座、移动
华中科技大学
2021-04-14
一种适合无人飞行器的微型雷达装置
本实用新型提供一种适合无人飞行器的微型雷达装置，包括依次连接的采集分析部分、数字部分、 模拟部分、天线部分。本实用新型是一种体积小、重量轻、成本低的雷达装置，使其可以成为无人飞行 器的有效荷载，扩大了无人飞行器的应用范围，使轻型无人飞行器可以完成地形勘测、目标寻找等任务。
武汉大学
2021-04-14
一种具有减振作用的旋转稳定器
1）橡胶套在钻进时能有效吸收振动，提高导向机构的稳定性；2） 抗磨件为硬质合金钢，耐磨性好且能拆卸，如发生磨损，只需要更换抗磨件，故能降低作业成本；3）螺旋密封是一种高性能动力密封，可适用于高温、高压下流体介质的密封，配合毛毡密封圈能很好的保证轴承的密封，能提高轴承的使用寿命；4） 扶正体与旋转心轴之间为间隙配合，故能保证扶正体不随旋转心轴旋转，能起到良好的扶正、稳定作用；5）扶正体端部圆角、橡胶套端部圆角以及抗磨件端部斜坡结构能有效的防止载荷集中。
西南石油大学
2016-02-29
等离子体激励器对典型翼面流动分离控制
流动分离不仅会导致飞行器的升阻比骤减、油耗剧增，甚至会引起机翼的剧烈振动，从而降低其使用寿命。全球范围内基于等离子体激励器的主动控制技术的研究正方兴未艾。课题组所研发的锯齿形激励器能够在高雷诺数O(105)下有效地抑制流动分离。该研究首次对三维等离子体激励器在流动分离方面的应用进行了实验验证。
哈尔滨工业大学
2021-04-14
超低成本超低功耗土壤湿度传感器
当前土壤湿度传感器最先进的有美国的EC-3型土壤湿度传感器售价约1500元，误差3%。而国产的土壤湿度传感器在280元至500元不等，误差5%以上。本技术的土壤湿度传感器制造成本在15元以下，计算模具等其它成本、人力成本和合理利润的情况下售价在50元之下，误差4%左右。 另外，本技术的土壤湿度传感器自身功耗极低，测试结果为：工作状态5mA，休眠状态6-8uA，实际系统使用时4节5号干电池可连续使用1年以上。 本技术的土壤湿度传感器在某智能浇灌系统实际使用已经超过3年，各
常州大学
2021-04-14
有机废弃物快速高效生物反应器研发
本课题组前期针对城市生活垃圾及城市园林绿化垃圾（草、树枝、树叶等），应用微生物菌剂将其降解为生物有机肥。本课题组前期已筛选出特效菌株7株；设计出中试设备2台；采用自有菌剂降解生产有机肥的时间为7-10天，菌剂用量为园林绿化垃圾处理量的1/10000；土壤有机肥部分指标平均值：氮磷钾总量为3-4%、有机质为60-70%、pH值为6-8；申请相关专利5项，即“高效混合菌剂降解园林绿化垃圾生产有机肥的方法（申请号：200910070074.1）”、“园林绿化垃圾高效降解复合菌剂及其制备方法（申请号：200
南开大学
2021-04-14