动臻格-康复管家小程序与线下实体门店致力于打造动臻格云端运动损伤数据库并针对运动损伤康复与人工智能系统开发紧密结合的运动后个性化中医主导型康复理疗服务。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 北京动臻格体育科技有限公司 企业法人 韩宜臻 注册时间 2019.1.14 注册所在省市 北京 组织机构代码 91110304MA01GR1G6N 经营范围 技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务、技术推广；健康咨询(须经审批的诊疗活动除外)；销售文体用品、日用品、卫生用品、食用农产品、电子设备、通讯设备、健身器材；软件开发；企业形象策划咨询；会议服务。 企业地址 北京市怀柔区雁栖经济开发区雁栖大街53号院13号楼二层205-11室 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 韩宜臻 第一临床医学院/中医内科 2014/2022 杜帛轩 第一临床医学院/中医学（实验班） 2018/2023 邹金桥 望京医院中医骨伤科学 2020/2023 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 田润平 招生与就业处 教授 大学生创新创业 沈潜 东方医院 主任医师 推拿 五、项目简介 北京动臻格体育科技有限公司是一家依托动臻格-康复管家小程序与线下实体门店致力于打造动臻格云端运动损伤数据库并针对运动损伤康复与人工智能系统开发紧密结合的运动后个性化中医主导型康复理疗服务，拥有北京中医药大学和北京体育大学的双211大学背景，致力于应用大数据媒介打造信息化运动损伤及运动疲劳的中医综合康复诊疗的一家中医主导型运动康复专业机构,秉承着“运动损伤无小病，朴素中医康复行”的公司理念，动臻格体育科技有限公司应用针灸、推拿、拔罐等中医外治法结合肌贴、体态评估等现代运动康复手段打造有别于传统“养生康复”的“中医运动康复”，引进“适宜技术”概念，为运动爱好者提供急性运动损伤的现场处置、慢性陈旧性运动损伤的系统治疗、运动损伤相关问题的咨询、运动营养的指导等服务。“动臻格”即为“动真格”，其宗旨是将中医运动康复服务于日益增长的运动人群，传播健康的运动观念，让中医更好地服务于运动、服务于生活。公司营业主体为中西医结合康复服务，此外还开发系列附属中医药自主研发的运动相关类产品，如“小臻人”耳穴贴、“刚跑助油”、“酸舒贴”、“通络喷雾”等，代理高科技的康复相关类产品如筋膜枪、冰敷贴等。

欧洲太阳能协会主席赫尔曼・舍尔博士日前认为，世界经济应该从依靠矿物资源向太阳资源转变，太阳型世界经济将推动第二次工业革命 。太阳能发电是一项高新技术，以太阳能为资源基础的生产将是一种可持续的发展模式从阳光直接转变成电流的太阳电池也将不再是昂贵的市场空缺。全球太阳能产品的年销售额达14亿美元，其中12亿美元来自太阳能电池的销售。太阳能工业的年增长率估计在20

近几年因冬枣品质下降、农残超标导致产业萎缩，严重影响了 滨州作为“中国枣乡”、“中国冬枣之乡”的品牌声誉，也威胁枣树资源的保 护利用。枣树因其结果早、易整形和干性强等特点，适合篱壁形栽培，单株为 高纺锤或超纺锤形，支架栽培，行间生草，树下覆膜，果实套袋。新型枣园可 改善光合生态、土壤生态、区域环境生态和病虫害防治环境。套袋和覆膜技术 能有效提高冬枣综合品质、降低农残和改善土壤质量。以近 5 年在沾化区古城 镇耿志忠和孙观朋等枣农的果园进行的套袋、覆膜、生草试验为例，每亩年有 机肥和农药费用 1000

本发明提供一类4-取代苯胺基表鬼臼毒素衍生物，是指4’-O-去甲基-4-脱氧-4-取代苯胺基表鬼臼毒素衍生物，是利用现有的药物依托泊苷作为先导化合物，通过结构改造，合成一系列具有抗肿瘤活性的化合物，初步的体外筛选和体内抑瘤实验表明，这些化合物具有较好的抗肿瘤活性，其中化合物GL3在提高对肿瘤抑制作用的同时，其毒性也明显降低，可制备具有抗肿瘤活性较高、毒性较低、对多药耐药肿瘤有效的抗肿瘤药物；本发明的结构通式：。

1 成果简介近年来，挥发性有机物（ VOCs）与恶臭气体污染越来越引起人们的重视。 VOCs 与恶臭气体的处理技术包括催化燃烧、吸附、生物处理等。其中，废气生物处理的原理是利用微生物的代谢作用将废气中含有的烃类、硫化氢或氨等有毒有害物质转化为无害的水、二氧化碳、硫酸盐或硝酸盐等物质，从而实现废气净化的目的。废气生物处理技术在国外已经有50 多年的研究和应用历史，尤其在德国、荷兰等欧洲国家应用较为广泛。国内从 20 世纪 90年代开始研究废气生物处理技术，目前已广泛应用于各种恶臭和 VOCs 气体处理。国内外的 研究与应用成果表明：与其它技术相比，生物处理技术具有效率高、投资运行费用低、工艺运行维护方便、二次污染小等突出优点，尤其适用于低浓度 VOCs 和恶臭气体处理。 本研究所是国内较早开展废气生物控制技术研究的单位之一。多年来，针对废气生物处理技术领域的核心关键技术和科学问题，开展了系统的研究和开发，在工艺组合（ 紫外光氧化+生物过滤） 和反应器结构设计、填料优选和构建、高效菌种筛选和培育、营养盐配方开发和填料层堵塞控制等方面取得了大量创新性的研究成果，并已成功应用于污水厂恶臭气体、喷涂废气和炼胶废气处理。目前，我们在该领域获得省部级奖 2 项（华夏建设科学技术奖二等奖、三等奖），申请专利 5 项，发表论文 50 余篇。2 应用说明该技术适用于涂料与喷漆﹑有机原料及合成材料﹑农药﹑染料﹑石油化工﹑炼焦﹑制药﹑鞋厂﹑印刷厂﹑造纸厂﹑加油站﹑养殖厂﹑污水处理厂﹑堆肥厂等的废气与恶臭气体的处理。该技术还适用于建材市场、家具城、批发城等大型公共场所的室内 VOCs 处理。 可处理的挥发性有机物主要包括脂肪烃（低级脂肪烃（ 汽油） 、氯乙烷、氯甲烷）﹑芳香烃（苯、 甲苯、二甲苯、氯苯）﹑含氧有机物（醇、醚、酮、醛）﹑含氮有机物（胺）﹑含硫有机物（硫醇、硫醚）等。可处理的还原性无机化合物主要包括硫化氢、氨等。图 1 生物过滤除臭工程                         图 2 紫外-生物过滤废气处理工程 目前本课题组成果已经在北京、江苏、广东、湖南、河北、河南等省市的废气治理工程当中得到了成功应用。3 效益分析在处理低浓度的有机气体和臭气时，生物法的一次性投资是燃烧法的 1/3、吸附法的1/8-1/5、化学吸收法 1/3 左右；运行费用是燃烧法的 1/20、吸附法的 1/10、化学吸收法的 1/15。

本实用新型公开了一种变压双向弯曲模块、S型弯曲前行模块及软体机器人，其中变压双向弯曲模块，包括两个变压腔，所述变压腔由柔性平面和柔性波纹面连接围成，两个所述变压腔的柔性平面相互贴合；所述变压腔的一端设有流体入口，另一端设有流体出口。S型弯曲前行模块及软体机器人至少包括两个变压双向弯曲模块，相邻两变压双向弯曲模块的异侧的变压腔相互连通。本实用新型的变压双向弯曲模块可以实现双向弯曲变形，通过将变压双向弯曲模块依次连接可实现周期性的S行弯曲摆动，本实用新型的水中软体机器人结构简单，可高相似度地模仿水下生物的运动方式。

 本技术涉及一种轮式车辆惯导系统的自动标定、运动对准即自主定位方法，即如何在不借助参考路标点和其他外部传感器如GPS的条件下，实现实际路况下的惯导系统与车体间安装关系和里程计标度因数的自动标定，以及车辆行驶中的惯导系统运动对准与自主定位，抑制环境因素对里程计辅助效果的影响，提升陆用车辆导航系统的自主性、快速性、可维护性、环境适应性和精度指标。 惯性/里程计组合导航系统通常采用两种组合方式：航迹推算方式和反馈组合方式。航迹推算方式是一种简单的次优组合，它以惯性导航系统提供姿态基准，以里程计提供行程增量并在参考坐标系中投影累加得到当前位置；反馈组合方式则将里程计输出作为惯导系统的独立外部观测，反馈校正惯导系统的导航参数误差以及部分惯性器件误差，同时利用惯导系统的短期稳定性修正里程计标度因数误差。下表给出了两种组合方式的优缺点对比。反馈组合方式具有航迹推算方式所不具有的很多潜在优势，如在信息空间配准的前提下，反馈组合方式能够抑制环境因素对惯性器件精度和里程计精度的影响，如不依赖外部路标点实现惯性器件误差和里程计标度因数误差的自我修正，并缓解车轮的短时打滑问题等。

项目简介 面向水环境保护领域，产品主要用于湖泊、水库、城市景观水面富营养化治理。利 用水体动力学原理，给与水体微弱扰动，可打破气膜和液膜间的阻隔，将溶氧输送到水 体深处，促进微生物对水体中氮磷等富营养物质和有机物质的消耗，实现微生物、浮游 生物、鱼虾等动物的自然平衡，达到水质稳定或改善的目的。本项目产品的最大特点是124 能耗低，约为 3w/亩，可以使用太阳能、风能等新型能源，很方便的安装到电力无法供 应的水面中。通过基于 FCS 的嵌入式控制系统技术，对包括水体溶氧、pH、温度、气压

项目背景：安全、高效、绿色、智能的自动化智能化码头都 是国内港口发展的必然趋势。中国是港口大国，在“交通强国” 国家战略的统筹下，国内各大港口先后开展了自动化智能化码头 的新建和改造升级工作。但国内现有、在建及规划中的所有集装 箱自动化码头装卸设备控制系统、自动化单元、自动化管控信息 化系统的核心技术及部件基本依赖进口，这些核心技术及部件被 ABB、SIEMENS 等国外公司所垄断，并形成了技术壁垒。面向国 内集装箱港口自动化智能化的现实需求，加快“卡脖子”关键核 心技术的突破和关键零部件国产化替代势在必行，迫在眉睫。 所需技术需求简要描述：1.依据国产工业控制平台的技术特 点和现有港口场景的业务需求和任务流程，搭建基于国产平台的 物理架构。对标 ABB、西门子等成熟平台，主要考核指标：每秒 至少处理 500 个任务、软件响应时间为毫秒级、支持多系统扩展； 在国内一流大港的集装箱码头实现工程应用。堆场效率不低于 30 循环/小时，人工介入率不高于 5%；与 ABB 或西门子等管控系 统下辖场桥设备实现同堆场组网、互联互通以及无缝替代。2. 结合目标工程研制测试验证平台，实现单机控制系统和堆场管控 系统的数字仿真测试、半物理仿真试验。为工程应用奠定基础。 在测试验证基础上，完成控制系统和管控系统迭代优化，并实现在智慧港口的生产联网应用。主要考核指标：（1）具备按目标港 口实际实现三维场景快速搭建能力，具备多接口接受不同的数据 驱动源的能力；（2）具备关键设备数据收集及数据实时可视化展 示的能力；（3）软件系统支持多客户端计算机同时运行（10+）； （4）系统支持第三方三维模型导入；（5）系统模型数量级不低 于在场箱 10 万，其他运动机械模型 1 万；可实现在场岸桥≥6 台、场桥≥20 台、AGV≥20 台、集装箱≥2 万 TEU、年吞吐量 200 万 TEU 规模集装箱码头的模拟仿真。  对技术提供方的要求:1. 拥有完善的科研管理体系，符合国 标的质量管理体、环境与职业健康安全体系；2. 拥有与本项目 技术方向相关的省部级工程技术科研平台及测试中心；3. 承担 过本项目相关领域的国家级科研攻关项目；4. 设有硕士点、联 合博士点和博士后研究工作站。 

项目背景：山东是全国最重要的家兔主产区，兔肉产量 约占全国的 1/4，兔肉出口量占全国 90%以上。肉兔健康养 殖中饲料营养是主要环节，饲料成本占养殖成本的 70%左右。 肉质安全是生产关键因素，目前，我国仍面临生产用药不规 范、疾病防控技术落后、安全高效营养技术相对碎片化、集 成不够等问题。农业农村部相继出台了《国家遏制细菌耐药 行动计划（2016-2020 年）》和《全国遏制动物源细菌耐药行 动计划（2017-2020 年）》，在国内全面实施药物饲料添加剂 退出计划。目前此计划已在全国实施，但行业内至今还未研 发出能真正替代抗生素的高效安全低成本的饲料产品，国内 所有肉兔养殖场都在面临着这一严峻考验。基于此，开展无 抗饲料关键技术研发、组装及产业化势在必行。 所需技术需求简要描述：1.替抗饲料添加剂功效及组方 研发。通过对中药提取物成分和功能分析，及优选能够刺激 动物免疫力的功能微生物等研究，研制系列替代药物饲料添 加剂的肉兔无抗高效饲料添加剂。2.无抗全价颗粒饲料的研 发。根据营养需要量、饲料原料营养价值及研制的肉兔无抗 饲料添加剂，设计科学合理的饲料配方、生产针对不同生理 状况的低成本全价配合饲料产品并产业化应用。通过以上技 术研发，达到调节肉兔体内菌群、提高饲料转化率、预防疾病发生、减少抗生素使用等目的。   对技术提供方的要求:在肉兔无抗饲料领域拥有一定的 研发基础，相关研究成果处于国内顶尖水平。