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焊接结构内外一体化智能检测装备与自主评估技术
焊接作为工程机械领域的关键技术，直接决定着国之重器的安全可靠性。目前，智能焊接与检测严重依赖国外进口设备，价格昂贵、售后服务难以保障。对于大型、复杂焊接结构，焊后焊缝质量智能检测在整条焊接产线上属于空白。本团队在国内首次开发了大型焊接结构内外一体化智能检测装备及软件，部分高端装备达到国际水平，建成了国内首条内外一体化焊接智能检测与评估生产线，在徐工挖掘机上获得应用，并在央视CCTV2制造中国节目中播出。
图片 内外一体化焊缝智能检测与评估生产线获央视CCTV2报道
吉林大学
2025-02-10
基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置
本发明公开了一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制方法及装置。在图像检测时，根据导向拨杆的数目将摄像机视场划分成相对应个数的虚拟通道；用逻辑值来表示每个虚拟通道上是否存在待分级马铃薯；控制处理单元根据检测得到的逻辑值来控制导向拨杆是否动作，当逻辑值为1时，其所对应的导向机构才由气缸向上推出，马铃薯与导向拨杆接触而改变运行轨迹，分离到对应的出料斜槽中；马铃薯由摄像机采集图像后，由图像检测结果，以马铃薯横径为直径画一个虚拟圆，根据虚拟圆所占据的虚拟通道来确定采用一个或多个导向拨杆来分离马铃薯。本发明可用于杂质、不同品质马铃薯的快速检测，同时可减少马铃薯的损伤，准确地实现马铃薯的分选。
浙江大学
2021-04-11
用于体视三维显示图像生成系统及方法
本发明公开了一种用于体视三维显示图像生成系统及方法。配合光场重建和视场拼接的显示原理获取现有大部分体视三维显示系统的图像源。生成系统包括二维显示单元阵列、透镜阵列、孔阑阵列、定向散射屏、精密导轨、图像采集系统及计算机。生成方法步骤包括：循环扫描显示点；图像采集系统捕获识别；获取映射坐标关系；视角图像源变换；移动图像采集系统重复操作；对各图像进行叠加获取最终显示所需的图像源。本发明视具体的三维显示装置不同而采用灵活且操作性强图像处理方法，优点在于可用于基于平板显示器或多投影的体视三维显示系统中获取图像源。该系统及方法综合考虑了系统成像像差与系统精度问题，可在较低的计算复杂度下获得校正过的图像。
浙江大学
2021-04-11
一种烟蓟马的采集及饲养方法
本发明公开了一种烟蓟马的采集及饲养方法，包括以下步骤：a)田间烟蓟马的采集，b)室内烟蓟马的饲养；c)烟蓟马的扩瓶及繁殖；本发明的采集方法简单易行，能够保证采集量和完整性；而饲养方法能够建立大批量的、发育一致的稳定烟蓟马种群，采用本发明的采集及饲养方法能获得大批量的、发育一致的烟蓟马供试验所需，本发明的办法克服了季节对烟蓟马的影响，以及烟蓟马个体小、运动快而不易捕捉、生命力不强、成虫具有躲避能力等限制，因而很难在田间采集到大批量的、发育一致的烟蓟马供试验所需的问题；本发明对于开展烟蓟马相关研究具有重要的意义。
青岛农业大学
2021-04-11
一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法
本发明公开了一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法，其功能为显示汽车后方障碍物并测量其到车身的距离，直观的标示汽车倒车所需宽度。系统包括结构光投射器、两个摄像头、倾角传感器、中央视频处理模块以及液晶显示屏。结构光投射器用于投射结构光到汽车后方区域；两个摄像头用于采集汽车后方的两幅图像；倾角传感器用于获取汽车实时的姿态信息；嵌入式中央视频处理模块用于对两个摄像头采集的图像处理，并结合倾角传感器获取的汽车姿态信息计算出汽车后方物体的距离。液晶显示屏用于显示倒车视频和倒车路径。本发明很大程度上提高了倒车的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用灵活、反应迅速、测量精确、适用面广、功能易扩充的优点。
浙江大学
2021-04-11
一种农田作业面积计量方法及装置
本发明提供一种农田作业面积计量方法及装置。所述方法包括：基于农机车载GPS数据，获得所述农机的运动轨迹线，并按运动轨迹线上的轨迹点将所述运动轨迹线分割成若干条基元线段；对于所述若干条基元线段中的每条基元线段，生成所述每条基元线段的外接矩形；对于除第一段基元线段的起始点和最后一段基元线段的终止点外的所有轨迹点，生成每个轨迹点的缓冲区；将所述每条基元线段的外接矩形和所述每个轨迹点的缓冲区合并，获得所述农机作业轨迹缓冲区，根据所述农机作业轨迹缓冲区计算作业面积。本发明计算结果符合农机作业的实际情况，其测量误差能够满足农机作业面积测量精度的需求。
中国农业大学
2021-04-11
一种基于 RFID 的优化调度方法及系统
本发明公开了一种基于 RFID 的优化调度方法及系统，属于 RFID 射频识别技术领域。本发明优化调度方法以叉车与货物之间的距离 d 和叉车的额定起重量 w 的乘积 dw 作为估量叉车工作成本 f 的基准， 将叉车的任务调度问题抽象为 m 辆叉车与 n 项任务的指派问题，计算 出所有叉车总工作成本最低的最优调度方案。本发明实现了对传统叉 车调度问题的优化，使用 RFID 技术能够更实时精确定位，算法的度 量标准更加科学，使得工厂叉车调度更加系统化，提高叉车的工作效 率，同时降低了叉车的工作成本。
华中科技大学
2021-04-11
高性能测试向量生成方法及生成器
本发明提供了一种高性能测试向量生成方法及生成器，包括码生成模块以及进位链模块；码生成模块时钟端clk作为高性能测试向量生成器的时钟端，码生成模块码输出端Q1...Qn作为高性能测试向量生成器的码输出端。本发明中，测试码(即测试向量)的位数越大，其跳变率降低的幅度越大，且本发电路简单，功耗小，易于模块化，易于码位扩展；进一步地，本发明生成码低跳变，全状态，故障覆盖率高，易于硬件和软件实现，也易于可编程器件实现。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种快速循环腌制咸蛋的方法及装置
研发阶段/n本发明公开了一种循环腌制咸蛋的方法，其步骤：A、挑选鲜禽蛋，洗净，放入真空腌制罐内；B、配制腌制A液和B液，A液：每1L溶液中含食盐和熟石灰；B液：每1L溶液中含白酒、酸性添加剂、天然香辛料；C、将腌制液A灌入内置储液槽灭菌装置内，经紫外杀菌后泵入已装禽蛋的罐中，将B液灌入装有搅拌桨的内置储液槽超声波溶出装置中，搅拌，打开泵，经过滤装置和灭菌装置，在泵入罐；D、打开泵，并通过流量计数表监控流速，使腌制液在腌制器内按指定流速循环；E、循环腌制一定时间后，取出，洗净，得成品；咸蛋咸度均匀，风
湖北工业大学
2021-01-12
高速列车设备状态及电能质量监测系统与方法
本发明公开了高速列车设备状态及电能质量监测系统与方法，该系统包括无线采集系统、电能质量监测系统和数据中心，其中电能质量监测系统包括ARM主控模块、频率跟踪模块、无线通信及定位模块。该方法是通过无线网络传感器分布式采集高速列车设备状态信号并分析，同时采用频率跟踪法同步采集供电系统电压、电流数据并分析获得电能质量数据，其中电能质量数据包含采用全球定位系统得到的精确的时间、空间信息。基于工作状态多参数模型，并结合专家知识及神经网络的方法分析数据，进行设备故障预测和供电安全预警。本发明可实现具
安徽建筑大学
2021-01-12