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一种三维视觉目标检测与识别方法与装置
1. 痛点问题
我们生活在一个真实的三维世界中，二维环境感知是远无法满足我们的实际需求。在诸如自动驾驶、机器人抓取和三维目标识别等应用中（如图1），我们经常需要推理三维空间中物体之间的位置关系，从而能够理解真实三维场景并做出进一步的决策行为。
图1 自动驾驶、视觉抓取、物体识别
2. 解决方案
本技术成果提出了一种三维视觉目标检测与识别方法。在三维视觉目标检测方面，提出了一种基于关系推理网络的单目三维物体检测方法，方法流程图如图2所示。方法提出了一种新的单目三维物体检测架构，训练了一个深度关系推理网络来估计三维候选和真实物体之间的空间位置关系，通过测量投影结果和真实物体之间的视觉拟合度来实现高精的三维空间定位。
图2 三维目标检测的流程图
在三维视觉目标识别方法，提出了一种基于球面分形卷积神经网络的三维点云识别技术，方法流程图如图3所示。方法通过引入球面分形结构，将原始三维点云通过可学习的神经网络投影到球面，使得卷积神经网络可以高效处理三维点云数据并进行特征特征，同时通过设计基于分形结构的层次化学习框架，提高了三维点云物体识别的精度，实现了对于三维点云目标在旋转条件下特征表示的鲁棒性。
合作需求
寻求在人工智能、智能机器人、智慧城市等领域有相关技术开发、市场推广经验，能推进本技术落地的高科技企业，可以进行深度合作。本技术成果有望在自动驾驶、虚拟现实等场景进行落地应用。
清华大学
2021-12-16
脱氧鬼臼与 5-氟尿嘧啶的拼合物及其制备与用途
鬼臼毒素（Podophylltoxin，PT）及相关木脂素是一类具有显著细胞毒性的天然活性物质。 其生物活性主要表现为抗肿瘤、抗病毒等，但是由于其毒性太大，限制了其直接作为药物来使用。为此，对鬼臼毒素进行了大量的结构修饰，得到了许多活性化合物，其中上世纪七十年代中期开发的Etoposide（VP-16）和 Teniposide（VM-26）及九十年代中期推出的Etopophos（VP-16 的前药）都作为临床一线抗肿瘤药物，广泛用于小细胞肺癌、非何杰氏病、急性单核
兰州大学
2021-04-14
教创赛专家报告荟萃⑫ |清华大学基础工业训练中心主任杨建新：清华大学创新创业教育体系及iCenter的探索与实践
三位一体、三创融合、开放共享
高等教育博览会
2025-09-28
关于公布2021年度国家自然科学基金专项项目（第二批）医学科学领域评审组组成名单的公告
根据国家自然科学基金委员会相关规定，现公布2021年度国家自然科学基金专项项目医学科学领域专业评审组组成名单。
国家自然科学基金委员会
2021-12-07
华中农业大学植物科学技术学院植物生长室设备采购及安装项目（第二次）竞争性磋商公告
华中农业大学植物科学技术学院植物生长室设备采购及安装项目竞争性磋商
华中农业大学
2022-06-23
陕西省科学技术厅关于征集2024年度陕西省科技发展计划项目（第一批）的通知
为深入贯彻《陕西省“十四五”科技创新发展规划》，落实省委、省政府高质量项目推进年部署，建好用好秦创原创新驱动平台，深化科技成果转化“三项改革”，全力推动西安建设综合性科学中心和具有全国影响力的科技创新中心，促进产业链、创新链、人才链、资金链深度融合，构建具有陕西特色的科技创新体系，加快实现高水平科技自立自强，为陕西经济社会高质量贡献科技力量。聚焦基础研究、培育壮大战略科技力量，关键核心技术攻关、人才队伍建设、国际科技合作，推动科技成果转化。
陕西省科学技术厅
2023-05-06
广东省科学技术厅关于征求《广东省省级科技计划绩效评价管理办法（征求意见稿）》意见的公告
建立科学有效的广东省省级科技计划绩效评价工作体系，提高省级财政科研资金预算绩效管理水平，充分发挥科技评价“指挥棒”作用，引导和识别高质量科技成果，推动构建“基础研究+技术攻关+成果转化+科技金融+人才支撑”全过程创新生态链，加快实现高水平科技自立自强，支撑我省高质量发展。
广东省科技厅
2023-03-15
福建省科学技术厅等九部门印发《关于贯彻落实加强科技伦理治理意见的任务分工》的通知
为贯彻落实《中共中央办公厅 国务院办公厅印发〈关于加强科技伦理治理的意见〉的通知》精神，提升我省科技伦理治理能力，有效防控科技伦理风险，推动实现科技创新高质量发展与高水平安全良性互动，加快建设高水平创新型省份，现就加强我省科技伦理治理工作制定本任务分工方案。
福建省科学技术厅
2023-03-17
河北省科学技术厅关于拟立项2023年度河北省耐盐碱作物种业 科技创新团队项目的公示
为发挥科技创新的关键作用，做好盐碱地特色农业这篇大文章，根据我省盐碱地综合利用重点任务和科技需求，按照省科技计划项目管理工作要求，经定向申报、专家评审、厅党组会议审议，确定了2023年度河北省耐盐碱作物种业科技创新团队拟立项项目，现予以公示，公示时间为2023年8月9日—8月13日。
河北省科学技术厅
2023-08-09
河南省科学技术厅 河南省财政厅 关于开展省科技基础条件专项资金项目验收工作的通知
根据《河南省省级创新生态支撑专项资金管理办法》（豫财科〔2023〕1号）相关要求，决定组织开展省科技基础条件专项资金（以下简称专项资金）项目验收工作。
科技项目统筹推进处
2023-07-24