本实用新型提供一种用于测绘的智能光学反射棱镜装置，其特征在于：包括棱镜（1）、连接轴（2）、 归零指针（3）、光电开关（4）、步进电机（5）、单片机（6）、通讯模块 （8）和步进电机驱动 （9）， 棱镜（1）通过连接轴（2）安装在步进电机（5）上，光电开关（4）固定在步进电机（5）上，归零指 针（3）安装在棱镜（1）上；单片机（6）分别连接光电开关（4）、通讯模块（8）和步进电机驱动（9）， 步进电机驱动（9）连接步进电机（5）。本实用新型提供的智能光学反射棱镜装置，可以支持远程控制 旋转角度，以完成观测任务。同时具有精度高，成本低廉的优点，具有重要的市场价值。

点云配准网络不仅能够为数据量较大的场景点云提供实时准确的良好配准结果，且能在低场景重叠度、点云噪声及点云稀疏性等因素的影响下保持鲁棒。研究结果对自动驾驶、机器人自主导航等领域具有一定的应用价值与意义。

佛山科学技术学院是经国家教育部批准设立的全日制公办本科普通高校，是一所具有60多年办学历史、拥有硕士学位授予权的广东省高水平理工科大学建设高校。学校坐落在国家历史文化名城、全国文明城市、全国先进制造业基地、粤港澳大湾区重要节点城市——广东省佛山市。 学校起源于1958年创办的佛山师范学院和华南农学院佛山分院，其后佛山师范学院更名为佛山师范专科学校；1986年2月，在佛山师范专科学校基础上创建佛山大学，华南农学院佛山分院也先后更名为佛山兽医专科学校和佛山农牧高等专科学校。1995年3月，经国家教委批准，佛山大学和佛山农牧高等专科学校合并组建佛山科学技术学院，升格为本科。2005年2月，经广东省人民政府批准，佛山职工医学院和佛山教育学院并入佛山科学技术学院。在2007年教育部本科教学工作水平评估中获得优良成绩。2013年经国务院学位委员会批准为硕士学位授予单位，2015年列入首批广东省高水平理工科大学建设高校，2016年成为广东省第六批博士后创新实践基地，2017年经广东省学位委员会批准为博士学位授予立项建设单位。在软科2020“中国最好大学排名”中全国排名第228位。 学校始终坚持社会主义办学方向，全面贯彻党的教育方针，坚持“立足地方、服务地方”的办学宗旨，坚持“育人为本、质量立校、人才强校、特色兴校”的办学理念，以“立德树人”为根本任务，坚持“以学习提升本领、以规范夯实基础、以创新塑造品牌、以改革突破难点、以党建促进高建、以高建带动全面”的工作思路，以培养基础扎实、精于实践、勇于创新、敢于创业的高素质应用型人才为目标，秉承“明德博学、自强有为”的校训，倡导“以人为本、求实创新的校园文化；崇尚学术、爱岗敬业的教师文化；成人成才、创业创新的学生文化”，形成了优良的办学传统和鲜明的办学特色。 学校现有仙溪、江湾、河滨三个校区（分别位于佛山市南海区和禅城区，其中仙溪校区环绕在水面达1700亩的仙溪湖周围），校园占地面积2208.7亩，建筑面积60多万平方米。学校建立了博士后培养、研究生教育、本科教育和继续教育多层次多形式的立体办学体系。面向全国14个省市招生，现有全日制在校本科生18323人，在校硕士研究生976人（含51名硕士留学生），联招博士30人，成人学历教育学生3318人，本科留学生、汉语进修生等共98人。迄今为止，已为国家和地方经济社会建设培养大批优秀人才16万余人。学校具有一支师德高尚、素质优良、高效精干、结构合理的师资队伍。现有教职工1739人，其中专任教师1158人。教师中具有正高职称198人（其中专任教师中正高170人），副高职称520人（其中专任教师中副高320人），具有博士学位教师617人（其中专任教师中博士609人），硕士学位教师661人（其中专任教师中硕士454人）。其中含双聘院士5人、海外特聘院士1人，另通过院士工作站引进院士团队1个，长江学者、国家杰青、万人计划等国家级高层次人才25人，珠江学者、教育部新世纪人才等省部级高层次人才29人，培育第十四批国家级特聘专家2人、珠江学者4人，聘任岭南讲座教授59人，遴选校内岭南学者171人。此外，聘请诺贝尔奖获得者杨振宁、丁肇中、乔治·斯穆特和菲尔茨奖获得者埃菲·杰曼诺夫、沃恩·琼斯等世界著名科学家为名誉教授。9月30日，我校全职特聘外籍教授古睿智荣获2019年度中国政府友谊奖，受到李克强总理在人民大会堂亲切会见。 学校设有研究生学院和16个二级学院：粤台人工智能学院、机电工程学院、自动化学院、电子信息工程学院、数学与大数据学院、物理与光电工程学院（半导体光学工程学院）、材料科学与能源工程学院、工业设计与陶瓷艺术学院、食品科学与工程学院、生命科学与工程学院、环境与化学工程学院、交通与土木建筑学院、口腔医学院（医药工程学院）、人文与教育学院（含公共体育、公共英语、公共艺术）、经济管理与法学院（知识产权学院）、马克思主义学院。每个二级学院与地方行业、企业共建了“产业学院”。现有68个本科专业，涵盖了理、工、农、医、管理、法学、经济、教育、文学、艺术等十大学科门类，在招理工科专业占比达66%。现有6个硕士学位授权一级学科点（机械工程、光学工程、材料科学与工程、土木工程、畜牧学、兽医学）和5个硕士专业学位授权类别（国际商务、教育、电子信息、农业、兽医）。拥有国家级特色专业2个（动物医学专业、土木工程专业），省级特色专业11个（动物医学专业、动物科学专业、土木工程专业、国际经济与贸易专业、机械设计制造及其自动化、园艺专业、材料化学专业、护理学（康复护理方向）、数学与应用数学、电气工程及其自动化、药学），省级重点专业4个（动物医学、动物科学专业、机械设计制造及其自动化、光电信息科学与工程），广东省特色重点学科4个（机械制造及其自动化、预防兽医学、材料学、控制科学与工程），广东省优势重点学科2个（数学、土木工程），省级“冲一流、补短板、强特色”提升计划重点建设学科3个（光学工程、环境科学与工程、畜牧学）。目前建有国家级大学生校外实践教学基地1个、省级大学生校外实践教学基地17个，省级人才培养模式创新实验区5个，省级试点学院1个，省级应用型本科人才培养示范学院2个，省级卓越人才培养计划3项，省级教学团队10个，省级国际化人才培养基地2个，省级大学生创业示范基地1个，省级实验教学示范中心9个。拥有省级精品课程2门、重点课程7门，精品开放课程14门。学校获国家级教学成果二等奖2项、省级教学成果奖31项。 2015年1月至2018年12月学生参加各级各类科技文化竞赛，共获省级及以上奖1819项，其中国际、国家级591项、省级1228项。毕业生近三年总体就业率均在99%以上。学校大力开展创新创业教育，已获国家级大学生创新创业训练计划项目140项，省级大学生创新创业训练计划项目380项，近年来毕业生自主创业率均高于1%，其中2017年位列全国本科高校97位，先后获得全国五四红旗团委、全国节约型公共机构示范单位、全国创新创业典型经验高校、易班全国共建工作示范单位、教育部“国防教育特色学校”、教育部“校企共建创业实践基地”、科技部国家级“星创天地”及国家级大学科技园培育单位、科技部“校企合作好案例”、工信部首批“高校中小企业创业就业实践基地”、“数字科技协同创新中心”、团中央中国青年创业社区（佛山站）及广东省创新创业示范学校、省级高校网络思政工作中心、广东省易班十佳发展中心等称号。 学校紧密结合粤港澳大湾区建设规划和省市创新驱动发展战略开展科研及产学研合作。拥有国家标准委国家氢能技术标准创新基地（佛山）1个，广东省科技厅国际科技合作领域——膜生物学与环境国际科技合作基地1个，广东省重点实验室4个（独立建设广东省动物分子设计与精准育种重点实验室，联合共建广东省氢能技术重点实验室、广东省清远麻鸡遗传育种重点实验室、广东省季华实验室），省级新型研发机构2个[佛山（云浮）氢能产业与新材料发展研究院、云浮（佛山）氢能标准化创新研发中心]，省级产业技术创新联盟4个，省工程技术研究中心35个，广东高校重点实验室2个，广东省人文社科研究基地2个，广东省教育厅工程技术研究（开发）中心5个，佛山市工程技术中心21个，佛山市科技创新平台33个。当年拨入科研经费从2010-2017连续八年位居全省前十。科研总经费从2010年的7726万元增加到2018年的4.79亿元。2010年以来，获得国家级项目178项（其中国家自然基金项目166项、国家社科基金项目8项、科技部课题4项）；获得授权专利1623项，其中发明专利207项。2016-2018

中国科学技术大学是中国科学院所属的一所以前沿科学和高新技术为主，兼有特色管理和人文学科的综合性全国重点大学。 1958年9月创建于北京，首任校长由郭沫若兼任。她的创办被称为“我国教育史和科学史上的一项重大事件”。建校后，中国科学院实施“全院办校，所系结合”的办学方针，学校紧紧围绕国家急需的新兴科技领域设置系科专业，创造性地把理科与工科即前沿科学与高新技术相结合，注重基础课教学，高起点、宽口径培养新兴、边缘、交叉学科的尖端科技人才，汇集了严济慈、华罗庚、钱学森、赵忠尧、郭永怀、赵九章、贝时璋等一批国内最有声望的科学家，建校第二年即被列为全国重点大学。 1970年初，学校迁至安徽省合肥市，开始了第二次创业。1978年以后，学校锐意改革、大胆创新，在全国率先提出并实施了一系列具有创新精神和前瞻意识的教育改革措施，创办少年班、首建研究生院、建设国家大科学工程、面向世界开放办学等，使学校得以恢复并迅速发展。学校是国家首批实施“985工程”和“211工程”的大学之一，也是唯一参与国家知识创新工程的大学。长期以来，学校始终坚持“全院办校、所系结合”的办学方针，弘扬“红专并进，理实交融”的校风，形成了不断开拓创新的优良传统，以及教学与科研相结合、理论与实践相结合的鲜明特色，培养了一大批德才兼备的高层次优秀人才。学校面向世界科学前沿领域和国家重大需求，凝练科学目标，开展科学研究，努力提高学术研究水平和科研创新能力与科研竞争力，取得了一批具有世界领先水平的原创性科技成果。在新的历史起点上，学校加快建设具有中国特色、科大风格的世界一流大学，在国家“双一流”建设中，入选A类世界一流大学建设高校。 学校现有20个学院(含6个科教融合共建学院)、31个系，设有研究生院，以及苏州研究院、上海研究院、北京研究院、先进技术研究院、中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)等。有数学、物理学、力学、天文学、生物科学、化学共6个国家理科基础科学研究和教学人才培养基地和1个国家生命科学与技术人才培养基地，8个一级学科国家重点学科，4个二级学科国家重点学科，2个国家重点培育学科，18个安徽省一级学科重点学科。建有国家同步辐射实验室、合肥微尺度物质科学国家研究中心、火灾科学国家重点实验室、核探测与核电子学国家重点实验室、类脑智能技术与应用国家工程实验室、语音及语言信息处理国家工程实验室、量子信息与量子科技前沿协同创新中心、国家高性能计算中心(合肥)、安徽蒙城地球物理国家野外科学观测研究站等12个国家级科研机构、4个国家重点科技基础设施和55个院省部级重点科研机构。 目前，全校上下正深化改革，锐意创新，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，力争把学校建设成为具有科研机构深度融合，创新人才和创新成果不断涌现，具有中国特色的世界一流大学，为实现“创寰宇学府，育天下英才”的宏伟目标而努力奋斗。

矿山安全与工程，能源科学与工程

哈尔滨科学技术职业学院是由哈尔滨市政府创办的公办普通高等职业院校，已有100多年的办学历史。升格为高职院校的十几年来，坚持育人力本、质最至上、特色发展、追求卓越＂的办学理念，秉承“立德，笃学，精技，致用＂的校训，在提高硬件设施建设的同时，狠抓内涵建设，全面提升人才培养质量和核心竞争力；着力打造特色专业，建设重点专业，发展新兴专业，突出办学特色、优化课程结构，全力打造区域经济社会发展需要的基层一线的高素质技术技能人才， 2017年，学校顺利成为黑龙江省高水平高职院校建设单位。毕业生就业率连续两年保持在95%以上，人才培养质量得到社会、家长和用人单位高度认可。学校坐落在哈尔滨市金源肇兴地-阿城，前身是始建于1919年的吉林省宾州道立师范学校，校园占地面积35万平方米，建筑面积18万平方米，是一所集金源文化与现代元素于一体的花园式高职院校，学校现有教职工400余人，同时还拥有由近70位若名学者、专家、企业家、政府官员等组成的客座教授队伍。全日制在校生8000余人。学校下设体育学院、现代服务学院、财经学院、工程技术学院、师范与艺术学院5个二级学院和1个中职部，并设有继续教育处。2020年高职拟招生专业36个，校内设有60多个综合实训中心、实训室和专业模拟室，成为以冰雪体育、城市轨道交通运营、航空服务管理、师范教育专业为代表的哈尔滨现代服务业人才培养培训基地，牵头组建了哈尔滨现代服务业职教集团、被确定为国家冬冰夏滑训练基地、国家轮转冰试点单位和国家社会体育指导员培训基地，黑龙江省退役运动员培训基地，黑龙江省语言文字培训与测试中心。学校全面实施数字化校园工程，师生免费上网学习。