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一种基于双向门控时空融合与自适应小波分解的刀具磨损分类方法
本发明提出一种基于双向门控时空融合与自适应小波分解的刀具磨损分类方法，包括：采集原始数据，划分训练集和测试集，并进行预处理；构建动态自适应小波网络，按奇偶索引对原始信号进行分解，得到近似系数和细节系数；进行插值上采样处理，保留原始尺寸，再对近似系数实例归一化，将其作为振动信号的频域特征；构建双向门控时空特征融合器，通过多头门控机制动态更新水平和垂直隐藏状态，捕捉输入的长期磨损趋势和局部瞬态特征；将两个模块的输出进行拼接，得到综合特征，进而得到刀具磨损的分类结果；通过训练集和测试集验证模型性能，得到最终的刀具磨损分类模型。本发明能更有效地识别磨损状态，为刀具维护提供有力支持。
南京工业大学
2021-01-12
一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法
本发明涉及一种基于小波变换与混合注意力机制的轴承故障诊断方法，具体包括：利用传感器获取轴承振动信号，得到原始故障数据；对原始故障数据依次进行小波变换、加入高斯噪声、分块采样；并为采样后的数据生成类别标签和位置标签；基于混合注意力机制、残差结构、可学习卷积构建故障诊断模型；将采样后的故障数据划分为训练集和测试集，作为模型的输入数据进行训练，实时监控训练结果进行参数优化，同时将故障诊断结果可视化；在多种噪声条件下与现有模型进行对比实验，检验模型性能。本发明所提出方法解决了传统轴承故障诊断方法在多变噪声条件下故障识别率较低的问题。
南京工业大学
2021-01-12
WR-KH03焊接机器人编程与维护实训考核工作站
焊接机器人实训考核工作站是按照教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书中的试点、考核站点标准要求，研发设计的多功能智能焊接工作站，工作站符合相关建设标准和具有自主知识产权。WR-KH03型焊接机器人编程与维护实训考核工作站为高级工作站，主要由焊接机器人单元、焊接电源单元、焊枪单元、柔性焊装工作台、焊接手动通用夹具、焊接自动通用夹具、自动化夹爪、物料排列装置单元、机器人第七轴、多功能料架、周边设备单元、激光视觉应用编程、系统集成技术、系统数字化管控、安全防护单元、焊接任务单元、离线编程单元、教学资源单元、考评系统、监控系统等组成一套的智能焊接实训考核工作站。每个单元由多个模块组成，实操与离线仿真结合面涵盖机器人焊接工艺方法和实际应用案例。能按任务要求，完成焊接机器人系统的多机联动编程、多机联动联调、系统集成工艺分析、系统集成工件分析、系统集成工装设计，系统集成电控设计，系统数字化管控管理，数字化数据采集，激光视觉应用编程焊缝寻位应用和焊缝跟踪。实训考核工作站遵循全功能化、全模块化、全信息化、近工业化的智能焊接机器人系统，主要用干教育部1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级的师资培训，考评员培训，1+X职能技能等级证书取证的实操培训与考评;同时也可进行工业机器人基础培训，应用培训技能训练技能竞赛等，话合中职，高职应用型本科院校1+X证书的培训老评以及相关专业课程的实训教学，适合社培机构技能人才培养培训。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
市科技局关于对《2023年天津市自然科学基金项目指南（征求意见稿）》征求意见的通知
为落实市委、市政府科教兴市人才强市行动部署，按照《天津市科技创新“十四五”规划》工作要求，进一步加快我市基础研究和应用研究融通发展，提升创新驱动源头供给能力，为我市高质量发展提供科技支撑。
基础研究处
2023-07-05
中山大学生命科学学院李文均教授团队在热泉来源绿弯菌功能多样性研究取得进展
绿弯菌门因具备独特的3-羟基丙酸双循环（3-hydroxypropionate bicycle, 3-HP）途径来固定CO2而为人们所熟知，也是一个代谢多样且处于深度分支的细菌门类，在地球生物地球化学循环中扮演着重要的角色。
中山大学
2022-05-30
家具用人工林木材功能性改良新技术
本项目针对人工速生林木材密度小、强度低的特点，研究开发出木材化学改性与干燥一体化工艺技术及装备。本技术能够大幅度提高速生材性能，同时解决了常规木材改性技术中改性剂浸透困难、环保性差，改性材功能单一、尺寸小，无法满足工业生产要求等问题；解决了传统木材改性技术工艺“先干燥-再浸渍处理-再二次干燥”的能耗高的问题。本项目技术获国家发明专利授权2项，已在多家企业应用。
北京林业大学
2021-02-01
仔猪断奶前腹泻抗病基因育种技术的创建及应用
断奶前仔猪腹泻是养猪生产中的常见疾病，给世界养猪业造成了巨大的经济损失，肠毒素大肠杆菌（ETEC）F4ac是引发断奶前仔猪腹泻的最主要致病菌。本项目在国家863、国家科技支撑计划、江西省科技创新重大专项等项目支持下，通过6年多的研发，在国际上首次确定了MUC13为决定断奶前仔猪腹泻易感性的ETEC F4ac受体基因。发现了对ETEC F4ac易感和抗性个体鉴别准确率大于97%的关键突变位点。由此首次在国际上发明了高精准度的、具有完全自主知识产权且广泛适用于杜洛克、长白和大白三个主要商业猪种的断奶前仔猪腹泻抗病育种新技术。本项目在动物遗传育种领域有影响的国际性学术期刊发表本发明技术直接相关的SCI论文10篇，其中1篇为国际专业杂志封面文章。获国家授权发明专利2项。培养博士3人，硕士15人，1篇博士论文获全国优秀百篇博士论文提名奖。
2008年以来，通过国家生猪现代产业技术体系平台，进行了大面积的专利技术推广应用，结合常规育种，系统地在我国20个生猪主产省（市）35家国家级重点种猪场的84个核心育种群（14396个体）中开展了抗F4ac仔猪腹泻病的专门化新品系选育。经过3年的选育改良，使受试种群中的杜洛克、大白、长白易感个体的比例分别下降20%，25.1%和25.4%，显著提高了这些核心育种群的断奶前仔猪腹泻抗性。
本项目实现了我国种猪抗病育种技术的重大自主创新，有力地推动了我国种猪业的行业科技进步和健康可持续发展。
江西农业大学
2021-05-05
基于信道/接口优选技术的水雨情视频遥测终端系统
“基于信道/接口优选技术的水雨情视频遥测终端系统” 突破了气候变化与自然灾害监测领域中的信息技术和遥测技术难题，包括多信道切换，接口切换以及低功耗等技术瓶颈，其中多信道感知优选技术、接口优选技术和水雨情及视频融合技术达到国际先进水平。本成果在四川省广汉市、什邡市、绵竹市、德阳市旌阳区、云南省红河县和禄劝县山等多个地区的应用单位产生了显著的经济效益。在地理信息系统和自然灾害监测等领域的应用发挥了重要的作用。 ？ 提出了水雨情遥测终端系统与视频监控系统融合技术，实了遥测终端机同时采集雨量、水位、风速、风向、沉降、位移、次声等环境参数和视频图像的功能，降低了遥测站的设备成本及运维费用； ？ 提出了基于业务感知的多信道优选技术，降低了数据传输时延，提高了系统的可靠性； ？ 提出了基于按需自适应的水雨情视频遥测终端系统接口优选技术，降低了系统的功耗； ？ “基于信道/接口优选技术的水雨情视频遥测终端系统”不仅使用在“山洪灾害监测预警系统项目”与“中小河流水文监测项目”之中，还能够广泛使用于：“水电站防汛预警及其水库安全优化运行调度项目”、“水利罐区闸群枢纽防汛预警及其安全优化运行调度项目”、“江河水库（湖泊）的水质监测项目”、“社会用水户的取水量监测项目”、“水库大坝及渠堤的变形监测项目”、“河堤船闸的变形监测项目”、“滑坡泥石流监测项目”、“高速公路的边坡桥隧的安全稳定监测项目”、“铁路的边坡桥隧的安全稳定监测项目”等业务领域。 ？ 所以，持续进行“遥测终端机”的“技术升级更新”研究开发，针对不同的专业应用不断推出更新的“遥测终端机”，具有广阔的市场应用前景。
电子科技大学
2021-04-10
用于逐次逼近ADC的电容失配|数字后台校正技术
基于LMS校正理论，在逐次逼近ADC结构中引入参考电容，其余所有单位电容的数字权重相对参考电容进行数字后台校正。每个输入信号被量化两次，第二次量化时待校正的单位电容与终端电容交换位置。两次量化结果之差被用来校正单位电容的数字权重。所有校正过程全部在开机上电后自动完成，并且不受温度、湿度等环境条件变化的影响。 通过设计一个12bit 5MHz ADC，并经过流片测试，验证了校正方法有效性。测试结果表明，在1.2V/2.5V电源电压下，ADC的微分非线性度<±1LSB，积分非线性度<±1.5LSB，动态范围≥83dB，信噪比优于65dB，有效位在10.7位以上（注：相同条件下，无校正算法ADC的有效位仅为9.1位，且电容阵列面积成倍增长）。与市场同类ADC产品相比较，在电压和功耗要求相同的条件下，性能具体明显优势。 该校正技术可用来校正传统结构逐次逼近ADC电容失配，提高ADC分辨精度，减小芯片面积。应用该校正技术的ADC，可用在高精度传感器读出电路、可穿戴电子产品、精密探测仪器等领域。
电子科技大学
2021-04-10
人工智能技术赋能5G超声设备
新冠肺炎常规通过病史、CT等进行病情评估，但重症病房应用超声不便，还需要评估重症患者的心脏等多器官，然而操作者绝大多数不是专业超声医生，这为如何在治疗重症患者的过程中更好地发挥超声的作用提出了难题。深圳国际研究生院袁克虹团队与深圳华声医疗技术股份有限公司合作，用人工智能技术赋能5G超声设备，增添采集心肺关键标准切面的导航以及关键参数的自动测量等功能，辅助医生对重症病人进行动态评估和治疗。 袁克虹团队与深圳华声医疗技术股份有限公司1月中旬组成研发团队，在已有合作工作的基础上，针对新冠肺炎重症患者临床超声的迫切需求开展联合攻关，半个月就获得了较好的成果。该技术从2月初开始在武汉协和西院等多家医院使用，在一定程度上辅助了医生对重症患者进行疾病的动态评估和治疗指导。 目前该技术正由国家感染性疾病临床研究中心（深圳市第三人民医院）牵头开展进一步研究，将完善和改进现有功能，优化远程诊断流程，实现超声为医生治疗重症患者提供更智能、更可靠、更专业的帮助。
清华大学
2021-04-10