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ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统
产品详细介绍ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑系统1.系统方案ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了基于物理的三维场景建模、基于语义的道路事件建模、基于物理光学属性的摄像头和激光雷达的仿真、基于物理电磁学属性的毫米波雷达的仿真,从而实现多传感器、多交通对象、多场景、多环境的实时闭环仿真。其主要功能如下:1)开放式交通场景编辑模块,自定义设定道路和交通场景,可以自定义设定道路两旁的建筑物,绿化带等等;2)可以根据用户需求,自定义设定道路场景上的交通流,可以自定义设定道路上来往的车辆,行人和交通指示灯;3)可以根据客户需求,自行设定主动驾驶(或算法控制车辆)的车辆动力学参数;4)支持高精度的三维场景仿真和基于环境光的模拟;5)支持高精度的物理属性的传感器仿真,包括毫米波雷达的仿真、摄像头的仿真和激光雷达的仿真;6)此外,考虑到能更加逼真地反映“人—车—路”在环仿真测试,该平台还提供了开放的接口,可以与实物传感器、VR设备、控制器、各类测试数据进行无缝的联入,从而更好的满足不同级别、不同目标的测试仿真要求。2.系统构成下面分别介绍本平台各模块的构成。2.1.自定义道路环境ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台提供了一套自定义道路场景的设计工具,具备直道、弯道、曲线等设计能力,支持道路宽度、长度、半径、方向、车道数量、车道方向、车道限速、车道类型等的编辑。同时,该设计工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度倾角、道路交叉口、匝道、并道等的定义。还支持车道线的自定义化建模,包括单线、双线、实线、虚线、车道线纹理、颜色等一系列车道线类型。同时,软件集成丰富的环境模型库,如树木、建筑物、交通标识、路灯、电线杆、绿化带、动物,施工路段障碍物和设施、交通行人等对象模型,可根据用户需求对道路场景进行快速建模。除了自定义场景外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持导入OpenStreetMap等3D高精地图,自动生成与地图匹配的道路模型。2.2.自定义交通场景ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供了快捷的基于语义的道路交通流设计,包括车道行驶规则、车辆及行人行为、交通指示牌行为,以及某一时刻各交通对象交通行为的精确数据输出。此外,交通对象的行为也可以人为定义,包含如车辆驾驶行为、突然变道、突然加速、行人乱闯红灯和人行道等一系列场景的仿真,同时软件内部车辆和行人之间可自定义交互与否,即可仿真自动避让行人和忽视行人发生碰撞等行为。软件内嵌脚本语言定义,同时也支持如Python,C++等语言的接口控制来定义交通行为。如下图所示,为通过语义级的脚本语言来定义车辆和行人等交通对象的行为。2.3.构建车辆动力学模型除了上述的道路场景以及交通流的搭建能力之外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台同样提供了基于总成特性的车辆动力学模型,并提供了以下性能参数的配置: 底盘参数,如长宽高、轴间距、重量等; 性能参数,如最大时速、引擎转速等; 转向参数; 轮毂参数; ……同时,软件还提供了各类特性参数的预定义实验数据,方便用户对所定义车辆的特性进行快速的测试验证。相关的实验数据有: 加速特性实验数据; 刹车特性实验数据; 转弯特性实验数据; 方向盘特性实验数据; 侧风实验数据; 障碍物和转弯实验数据; ……ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还支持外部车辆动力学模型的导入和集成,如CarSim车辆动力学模型,以及用户自研的车辆动力学模型。2.4.基于物理真实的三维场景建模在无人车辆的物理仿真中,除了前述关于道路场景,交通流以及车辆动力学模型的建模能力外,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台的最大特点和优势在于提供基于物理真实的三维场景建模和ray-tracing的图形算法。使得上述的场景的构建与物理真实达到一个高匹配度,以此对无人车中传感器的感知和后期控制算法的验证提供了很好的准确性和真实性,以减少场景搭建的缺陷所带来的传感器和感知算法的决策错误。在整个基于物理真实的建模平台搭建中,ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台会通过对以下物理真实参数的定义和基于ray-tracing的图形算法来保证仿真的准确性和真实性: 环境光源的定义,包括: 天空的照度值; 基于经纬度的太阳光的照度和位置定义; 环境场景中各种点光源以及面光源的定义(光谱+IES+XMP); 车辆照明系统的光源定义(光谱+IES+XMP); 环境场景中包括道路,建筑,车身等一系列材料表面光学属性的定义。其中各个光源的定义通过导入相关定义文件如前述所讲,材料表面光学属性通过ANSYS开发的一套OMS材料物理光学属性BRDF测量仪硬件设备,对用户所需仿真的场景材料库进行探测,并将探测所得材料表面光学属性BSDF函数附在前述场景建模的所属材质表面,从而在ray-tracing的图形算法下仿真得到一整套完整的考虑外部环境光以及物体表面光学属性的物理真实的三维场景建模。同时ANSYS驾驶模拟与交通场景编辑平台还提供丰富的材料库供客户场景建模使用。2.6.实时闭环仿真系统如前述通过对环境、场景、交通流的建模构造出无人车辆的运行场景和轨迹,同时耦合如摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知系统的仿真,通过开放的API接口,可以方便的进行外部自动驾驶算法的集成。从而形成实时闭环的驾驶系统仿真。2.7.基于物理的智能头灯照明仿真系统随着智能驾驶辅助系统(ADAS)的逐渐普及和行业发展,车辆智能化头灯照明系统也逐渐成为当前行业的发展趋势和应用热点。ANSYS自动驾驶仿真平台Headlamp模块通过ANSYS特有的物理级仿真引擎,为客户提供真实的车辆头灯路面光型分布测试和动态驾驶与智能头灯仿真测试。除了前述在三维环境建模中通过ANSYS OMS设备进行材料表面光学属性的采集与赋值外,为了保证接近真实的物理仿真光型,Headlamp模块同样对光源进行仿真模拟,包括车灯光源,自然光光源,路灯光源等。定义方式包含如: 光源光强分布IES文件; 光源光谱spectrum文件; 光源强度等;分别为不同光源的光谱分布和车灯光源的IES定义文件。基于环境和光源的物理仿真,可以实现车辆前照灯远光,近光,侧灯的切换以及光强的实时切换控制,同时丰富的光度学分析工具,包含色度学,光度学,等照度线,等照度区域等信息便于分析光分布情况。支持的25米目标墙光分布信息用于分析验证头灯光分布是否符合标准。除了静态光型分布验证,ANSYS Headlamp开放的如C++,SCADE,Simulink的光型数据接口支持客户自定义化的智能头灯开发与验证,同时丰富的动态驾驶模拟和场景仿真也可以帮助客户实现实时的动态驾驶头灯验证,如AFS,ADB,矩阵头灯,像素头灯等智慧头灯的仿真与测试验证,基于IIHS动态头灯测试标准的夜间测试验证。
北京津发科技股份有限公司 2021-08-23
释锐-新教务:扩展课选课系统
产品详细介绍系统概述: 不同于新教务管理系统中的“走班选科”,该系统只为学校开展拓展课教学提供选课支撑,相对于“走班选科”(又称“大选课”)系统而言,这个系统俗称为“小选课”系统。 “小选课”系统聚焦于为学校提供一个校本课程管理和选课平台,内置课程登记、开启/关闭选课、学生选课、选课情况分析(选修名单列表、性别分析、班级选读学生人数分析)及报表下载、选修评价(成绩和教师评价)。 核心功能: 教师登记/申报课程 点击“新建选课”,登记和申报拓展课课程,填写课程名称、代课老师、上课时间、上课地点、招生人数等信息。 开启/关闭选课活动 开启选课活动之后,学生方可选课;关闭了选课活动之后,学生就不能选课了。 学生按兴趣选课 学生在选课有效期内在网上按个人兴趣选择一门或者多门拓展课程,期间可以更改。 选课分析 选课期间或者选课活动关闭之后,管理员老师点击选修人数链接,可以对选课进行分析(图4-16-2),选课分析内容有各班级人数分布图、男女性别分布图、学生清单列表(可下载)、选课名单微调(撤销或强制学生选修特定课程)。 评价学生选修课成绩 完成了拓展课的所有教学任务之后,需要安排考试或者考察测验,然后,任课老师需要给每一位选修学生打分并给出文字叙述性评价,学生本人也能对该门课程的学习情况发表总结性感言和评论。 系统特色: 简洁实用,无需培训都会用。
上海释锐教育软件有限公司 2021-08-23
释锐-新教务:综合素质评价系统
产品详细介绍 核心功能: 创建评价指标 一次性初始化综合素质评价的量化指标,默认有“德智体美劳”五个大类26个小类,学校可以根据本省的评价方案做出增删。 学生提交本人的写实材料和获奖情况 学生及时提交自己的写实事迹和写实材料以及获奖情况,形式主要是文字说明和附图。 班级老师核实真伪(整理遴选) 学生提交的各类写实性材料(包括文字说明和附图),都需要经过班级老师,尤其是班主任的确认,只有得到老师确认的材料才能进入档案,被拒绝的材料会被从档案中删除。 学生提交本学期自我评价 期末临近,学生提交自我评价评语。 班主任给全班学生定量评价并给每位同学写学期评语 每到学期末,班主任给班内每位同学按照评价指标批量或者逐一评价打分,同时书写学期评语。 本步骤,支持批量导入,也能批量导出。 档案公示 不同于学生基本信息和学业成绩数据,学生的综合评价档案不允许暗箱操作,因此,该档案也称为“阳光档案”,所有提交的材料都必须经过公示环节。 系统允许同班同学以及班级教师查看本班级范围内的评价档案,起到验证和监督的作用,防止弄虚作假。 学生提交档案申诉 如果提交的写实材料被老师退回不被采纳,学生有权提出申诉。 学校处理学生申诉 处理学生提交的申诉,系统提供“等待处理、已受理、处理完毕、撤诉”四种分类查询。 成档 每个学期评价完成之后,就自动创建了本学期的综合素质评价档案,该档案可以下载、打印、签字、找学校盖章,无论是升学还是就业,都能合法使用该档案材料(图4-14-2-10)。 系统特色: 将量化打分和写实提交材料合并在一块,简洁实用; 批量导入导出都很方便。
上海释锐教育软件有限公司 2021-08-23
释锐-办公与家校通:校务办公系统
产品详细介绍系统概述: 远程办公,分“远程”和“办公”两部分,是指通过现代互联网技术,实现非本地办公:在家办公、异地办公、移动办公等远程办公模式。 高效办学,从高效管理开始;高效管理,从高效办公开始。释锐校务办公系统不仅仅是一个通知系统,而是一个适用于学校和教育局的无纸化办公套件,集成整合了“站内信、工资查询、班级常规(德育)、打卡签到、日程、网络U盘、报修、请假、打印、会议、区校上报下发通知”等11+个常态化远程办公模块,是一个广义范围上的无纸化远程办公系统。 系统特色: 1.不仅仅是一个OA系统,而是一个整合集成了“11+”个办公模块的无纸化办公套件; 2.无论是站内信栏目,还是导航菜单栏,还是授权,都具有高度灵活的个性化定制功能,为“一套软件,千校千面”提供了无限可能; 3.跟“微信”APP紧密结合,无需安装专用手机APP即可充分享用移动化办公的便利。
上海释锐教育软件有限公司 2021-08-23
释锐-人员档案:学生学籍管理系统
产品详细介绍系统概述: 学籍管理系统负责学生“入学考试登记、学籍注册、学籍移动、奖励、处分、学生在校考试成绩管理、毕业和结业管理”的信息管理,是一个以“学生”为中心的个人档案管理系统。 产品特色: 1.产品符合《中华人民共和国教育行业标准 JY/T 1002—2012》学籍管理相关编码标准; 2.产品符合《中华人民共和国教育行业标准 JY/T 1004—2012》学籍管理相关编码标准 ,方便对接国家统一的学籍管理系统。
上海释锐教育软件有限公司 2021-08-23
释锐-教师研修:听课评课系统
产品详细介绍 系统概述: 听课评课系统用于支持教研组开展在线听课和在线评课活动,提供“创建评课活动,量表(评课方案)管理,邀请评委;参赛报名;听课记录和打分;公示活动排名”等一揽子课堂教学研究方案,关注和提升教师课堂教学质量。 核心功能: 创建评课方案 评课方案就是一套评价课堂的打分标准,由“评估方案和评估技能”构成。 评估方案需要指定方案名称、方案描述和排序序号,可以按需创建多套评估方案,每套评估方案都必须指定合适的评估技能,包括主技能和子技能,每项技能都要有明确的能描述、分值和序号。 创建评课活动 开展一次听课评课活动都需要创建一个评课活动,评课活动包含了下列基本信息。 活动主题 报名开始时间 报名截止时间 评估方案,此项特别重要,是量化指标 评选标准,评分标准的文字详细说明 活动说明 教师报名参赛 在报名有效期内,受邀老师都能报名参加。 在评课系统首页,选择正在报名中的活动,进入活动之后点击“报名参赛”按钮;报名成功后,务必在规定的时间段内提供参赛作品;参赛作品可以是一门网络课程,也可以是一个教学资源,也可以是一个专题资源。  评委评课 报名截止之后,自动进入评课时间,在评课时间段内,受邀评委老师完成“在线听课、在线评课(按评估方案打分)和填写听课记录/评课建议”等评课工作。 每一位评委完成评课后,都会给参赛老师一个评分,系统自动计算该参赛作品的总得分和平均得分。 评课结束后,评委和参赛老师都能看到听课记录表,记录表内详细记载了每位评委的评课详情以及打分细项。 结果公示 评课截止时间到,就代表评课结束,评课结束后,需要由管理员主动执行“结果公示”操作,填写完评课公示之后,才能公示本次活动的最终排名结果。 系统特色: 按需创建评课方案,符合个性化评课需求; 评课方案可以用XML模板文件格式快速导入和导出; 老师的参赛作品既能直接上传,也能引用现成的教学资源、专题资源以及网络课程,避免重复上传。
上海释锐教育软件有限公司 2021-08-23
供应网络在线嘉宾访谈系统软件
产品详细介绍   腾创网络在线嘉宾访谈系统因其良好的适时性、交互性,目前已经成为政府网站、地方门户、新闻媒体网站以及教育机构、大型企业网站必备的功能配置之一。而随着宽带的普及,嘉宾在线访谈系统的发展趋势,已经由早期的纯文字访谈、图文访谈逐步过渡到以视频访谈为主。 腾创网络嘉宾访谈系统正是深圳市腾创网络技术有限公司基于网络宽带环境下独立研发的一套视频在线访谈系统,该系统可以跨平台操作,采用mysql数据库,将Flash视频技术与jsp完美结合,使在线访谈步入视频时代。 腾创网络嘉宾访访谈系统实现了网上互动信息实时交流,达到事先发布讨论、定时开放、现场直播等网上交流的目的。 腾创网络嘉宾访谈系统支持网络视音频直播、互动交流应用等,支持大规模并发访问及严格用户认证管理,具有良好的安全性、稳定性、扩展性、可移植性、易用性等。 腾创网络嘉宾访谈系统实现的主要功能如下: 1)在线访谈主题管理 2)在线访谈活动的管理与控制 3)在线访谈内容的审核与管理 管理员可对访谈参与者的发布言论进行管理,保证互动访谈的有序进行。 4)流媒体内容直播管理 流媒体直播应用包括访谈现场信号的直播和录像资料的在线播放等。 5)互动交流 系统支持访谈参与人员与访谈嘉宾进行文字等多种形式的互动交流。 咨询:0755-26070697 QQ:751503375
深圳市腾创网络技术有限公司 2021-08-23
实验室废气处理系统设计
产品详细介绍广州市奥佩克实验室设备有限公司是致力于提供现代实验室整体系统设备的设计、生产、安装及售后服务的专业性公司。 秉承“专业生产、超前意识、优良品质、服务至上”的经营理念,为此奥佩克公司汇聚了一大批具有高级技术的科技人员,配备目前最新的产品开发、生产和检测设备,遵循国际化实验室设备行业标准,以满足现代化、专业化、人性化为原则,在产品中不断融入欧、美等先进国家实验家具设计之风格,并结合人体工程学原理,开发了美观大方、设计科学、功能完善、结实耐用的实验室家具,且为满足不同客户需求研制了一系列不同规格的优质产品,获得了广大科技工作者的一致好评! 科学、规范、标准的实验室不但需要功能优越的实验室具,更需要一个良好的整体效果。广州市奥佩克实验室设备有限公司在长期的项目运作实践中积累了丰富的管理及施工经验,根据不同的实验室环境的要求,在规划设计与生产安装上,都充分考虑实验室整体的布置、给排水、电路、供气及通风系统的科学与合理性,并与实验室地面、墙体、天花吊顶、隔断及安全应急设施的具体布局结合起来,使实验室在整体上、功能上、安全上都达到科学与完美,做到卓越而又服务周到的交钥匙工程,为广大科技工作者提供最先进、舒适与优质的实验工作环境。 打造行业“钻石”品牌,奥佩克期待与您携手共进!  
广州市奥佩克实验室设备有限公司 2021-08-23
飞行原理控制系统可控舵机展板
产品详细介绍 1 系统简介  飞行控制系统实验方案采用先进的可实现开闭环控制的模拟飞机设备,通过定制化的配套软件实现面向学生的飞行控制系统实验,以上设备和配套软件可与现有的航姿航向实验设备结合使用,即可拓展机载设备课程实验项目,也可实现飞行控制系统、新航行系统等课程相关实验。该套实验系统有助于学生理解、熟悉、掌握飞行控制系统的原理、技术及其应用。  2 实验设备  2.1  飞行控制系统  2.1.1  舵机系统  包括舵机和控制板,可连接实验终端,做舵机原理及控制实验。  2.1.2  可控模拟飞机及配套软件  利用该可控模拟飞机连接实验终端,通过定制化的实验终端配套软件实现可控模拟飞机的舵面运动控制。后续会与航姿航向系统实验设备结合拓展闭环控制的相关实验。 Ø  可控模拟飞机具有方向舵、升降舵和副翼;  Ø  可通过实验终端实现方向舵、升降舵和副翼的控制;  Ø  可显示方向舵、升降舵和副翼的当前角度数据;  Ø  可实现飞机开环和闭环控制实验。  Ø  初步建立飞机仿真模型和控制算法,以便实现控制模拟飞机方向舵、升降舵和副翼角度,同时使转台带动航姿模块转动,从而让学生观察飞机的实际飞行姿态(以航姿模块代表飞机)。  Ø  可与航姿航向实验设备结合使用,并可无缝加入转台、航姿模块、INS-GPS组合导航系统的融合实验。 2.1.3  计算机  计算机可显示出方向舵、升降舵和副翼的角度,并控制各个舵的角度,可实现开环和闭环控制实验。 3 实验内容  3.1  舵机原理及控制实验;  3.2  方向舵角度开环控制实验; 3.3  升降舵角度开环控制实验; 3.4  副翼角度开环控制实验; 3.5  飞机飞行姿态实验。 4 系统配置 
上海思越电子科技有限公司 2021-08-23
GSG2000紫外和凝胶成像系统
产品详细介绍1. 全封闭式暗箱设计,可在明室观察、拍摄2. 130万像素低照度高分辨率CCD,信噪比≥70dB,具备软积分功能3. 日本大孔径6倍光学电动变焦镜头,∮52mm,变焦范围11.5~69mm,USB输出4. 专业紫外增强灯管,紫外光强度达到1000uw/cm25. 双面抛光西外玻璃厚度均匀,透射率高,观察时无灯管阴影、背景清晰6. 紫外透射面积:200mm×200mm,透射波长312nm7. 带254nm、365nm紫外及可见光反射装置8. 电动变焦镜头可通过软件控制光圈、对焦、图像放大或缩小等参数调整,操作方便,精度高9. 标配Hema GSG2000核酸/蛋白凝胶图像分析管理软件10. 图像分析和管理软件可提供多用户管理系统,方便进行实验结果的记录和管理,符合良好实验室标准11. 软件功能强大,界面简洁清晰,操作简便,全中文显示12. 高性价比,特别适合于科研实验室及教学实验室使用。
珠海黑马医学仪器有限公司 2021-08-23
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