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PanoSim汽车智能驾驶软硬一体化仿真测试系统
PanoSim自动驾驶仿真测试软件介绍 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,包括高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景等,以及面向汽车自动驾驶软硬件开发的场景及交通流构建、车辆建模、环境传感器构建、虚拟实验台、动画与绘图等系列工具链,具有很强的开放性与拓展性,支持第三方的二次定制化开发,操作简便友好。 (1)支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理体在环仿真:提供各类I/O接口可便捷地接入各类实时处理器、控制器、传感器、驾驶模拟器,以及包括车辆及其底盘和动力执行机构在内的各类软硬件系统,以满足自动驾驶研发在不同阶段、不同环节的实时仿真需求;             (2)支持ADAS/V2X和自动驾驶仿真开发与测试:支持包括汽车自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持辅助(LKA)、自动泊车(AP)、交通拥堵辅助(TJP)等在内的高级驾驶辅助系统(ADAS),以及其它自动驾驶技术与产品的仿真开发与测试;  (3)支持驾驶模拟体验、人机交互与人机共驾:支持高逼真度的驾驶体验,包括不同道路、交通和天气环境下的驾驶体验,ADAS功能和自动驾驶系统体验,支持人机交互与人机共驾系统的研发与测试等; (4)支持自动驾驶感知/决策/规划/控制算法开发:集高逼真度道路与环境模型、交通流与智能体模型、传感器模型、车辆动力学模型等于一体,支持自动驾驶感知与决策、规划与控制等算法开发、模型训练和测试要求; (5)支持多节点、分布式实时仿真:通过高逼真实时环境渲染、高精度传感器模型、分布式实时仿真架构、高算力、真实数据接口模拟等支持车辆真实EE架构下包括相机、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等在内的多传感器分布式机群模拟,以及数据处理器、运动控制器、驾驶模拟器等在环的自动驾驶算法开发与测试; (6)支持数字孪生测试与高并发云仿真: 支持虚拟环境下的道路、交通与气象模型,环境传感器模型等与真实世界车辆和车载软硬件系统的数字孪生测试;支持基于云平台的人-车-路-环境信息融合、云端一体高并发实时仿真;支持云平台下的实时在线学习与模型训练、自动驾驶算法的高效迭代与仿真测试等(以上系统功能见图3)。
浙江天行健智能科技有限公司 2021-12-15
MXY5004光纤数值孔径测试及应用实验仪
一、产品介绍     光纤数值孔径是光纤能接收光辐射角度范围的参数,同时它也是光纤和光源、光检测器、以及其它光纤耦合效率的重要参数;同时对连接损耗、微弯损耗以及衰减温度特性、传输带宽等都有影响。    MXY5004实验仪就是本公司针对光纤数值孔径测量所研发的一款实验仪,该仪器可以让学生通过自己搭建系统,掌握光路调整方法,并直观的了解光纤数值孔径测量原理,同时还可以通过仪器现有平台开展光纤传感原理实验,锻炼了学生动手动脑能力。  二、实验内容 1、光纤激光器光路调整实验 2、光收发系统调试实验 3、光纤数值孔径测试实验 4、光强随位移变化函数关系测试实验 5、拓展光纤位移传感测距原理实验 三、实验配置参数 1、光源:波长1310nm;输出功率>1mW;输出接口FC/PC; 2、探测器响应波长:800-1700nm; 3、光纤数值孔径参数:多模光纤跳线:纤芯直径5um;长:1米; 4、配置:光纤校准实验平台,光纤跳线,三维调整架,实验讲义等。
天津梦祥原科技有限公司 2021-12-17
变频抗干扰介质损耗测试仪 型号:MB-2690E
A.产品简介 MB-2690E变频抗干扰介质损耗测试仪用于现场抗干扰介损测量,或试验室精密介损测量。仪器为一体化结构,内置介损电桥、变频电源、试验变压器和标准电容器等。采用变频抗干扰和傅立叶变换数字滤波技术,全自动智能化测量,强干扰下测量数据非常稳定。测量结果由大屏幕液晶显示,自带微型打印机可打印输出。 B.技术参数 准确度:       Cx  :   ±(读数×1%+1pF) tgδ:   ±(读数×1%+0.00040) 抗干扰指标:变频抗干扰,在200%干扰下仍能达到上述准确度 电容量范围:   内施高压:  3pF~60000pF/10kV   60pF~1μF/0.5kV 外施高压:3pF~1.5μF/10kV        60pF~30μF/0.5kV 分辨率:              最高0.001pF,4位有效数字 tgδ范围:不限,分辨率0.001%,电容、电感、电阻三种试品自动识别。 试验电流范围:10μA~5A 内施高压:设定电压范围:0.5~10kV 最大输出电流:200mA 升降压方式:   连续平滑调节 电压精度:±(1.5%×读数+10V) 电压分辨率:   1V 试验频率:45、50、55单频 频率精度:±0.01Hz 外施高压:正接线时最大试验电流1A,工频或变频40-70Hz 反接线时最大试验电流10kV/1A,工频或变频40-70Hz CVT自激法低压输出:输出电压3~50V,输出电流3~30A 测量时间:约40s,与测量方式有关 输入电源:180V~270VAC,50Hz/60Hz±1%,市电或发电机供电 计算机接口:   标准RS232接口 打印机:       炜煌A7热敏微型打印机 环境温度:-10℃~50℃ 相对湿度:  <90%
青岛民邦电气设备有限责任公司 2021-09-09
中国科学技术大学验证真多体非局域性,证实用少体非局域关联无法解释自然界中所有关联
我校郭光灿院士团队在量子力学基础研究方面取得重要进展。该团队李传锋、黄运锋等人与西班牙理论物理学家合作,实验验证了基于局域操作和共享随机性(LOSR, Local operation and shared randomness)理论框架下的真多体非局域性,结果表明用两体或三体非局域关联无法解释自然界产生的所有关联。
中国科学技术大学 2022-10-17
一种破碎岩样蠕变渗透全程耦合试验装置
本实用新型涉及一种破碎岩样蠕变渗透全程耦合试验装置,包括液压轴向加载装置、渗透装置及数据显示器件,轴向加载装置通过柱塞泵、电磁溢流阀、单向阀、压力继电器、储能器、二位四通换向阀实现油路压力的稳定提供和保持,并把油路中稳定的压力通过液压缸、圆管和活塞实现轴向力的加载和保持;渗透装置通过电动试压泵、进水管、单向阀、毛毡层、多孔透水板对密封于缸筒内的破碎岩样进行自下而上的渗透,利用压力表、水压表、压力传感器、位移计和流量传感器等对蠕变、渗透试验过程进行实时显示和监控,整个装置置于带有滚轮的平板形推车上,便于移动,该装置结构简洁,密封快速,操作方便,适用于破碎岩石的压缩蠕变、渗透和蠕变渗透全程耦合试验。
江苏师范大学 2021-04-11
三爪卡盘限位拉压循环试验岩石试样固定装置
三爪卡盘限位拉压循环试验岩石试样固定装置,由下位夹具和上位夹具组成;下位夹具包括与试验机底部加载座连接的下接头、固定试样的下端帽、连接下接头与下端帽的下链条、第一中心限位机构、第二中心限位机构和第一液压机构;上位夹具包括与试验机顶部加载座连接的上接头、固定试样的上端帽、连接上接头与上端帽的上链条、第三中心限位机构、第四中心限位机构和第二液压机构;各中心限位机构均由三爪卡盘、支撑件和转接板组成,支撑件的一端与转接板连接,另一端与三爪卡盘连接;第一液压机构、第二液压机构均包括圆环形活塞及与圆环形活塞组合的圆环形油缸。
四川大学 2016-10-09
高速铁路用紧固件加载腐蚀试验方法和装置
本发明公开了一种高速铁路用紧固件加载腐蚀试验方法和装置,被测试紧固件在被施以预紧力及轴向振动载荷的环境下进行腐蚀试验。腐蚀试验箱(1)底板上设置有固定支座(2),下连接板(3)固联在固定支座上;一震动电机(4)固联在上连接板(5)上;上连接板与下连接板间设置有预紧弹簧(6);上连接板与下连接板上对称设置有用于通过被测试紧固件的安装孔。本发明可以检测高速铁路用紧固件在实际加载条件下和与不同材质接触时的抗蚀性,对高速铁路用紧固件的寿命预期更准确,对指导工程实践更具参考价值。且具有结构简单,操作方便的优点。
西南交通大学 2016-07-05
土体变形分布式光纤监测标定与试验方法及其装置
土体的变形量是评价土体稳定状态的一项重要指标。对于边坡填筑、堤坝施工和隧道开挖等一些大型工程,实施分布式变形监测有助于及时获取土体受力和变形异常部位,采取相应的工程对策,以保证工程的正常施工和运行。最近国内外一些研究者直接将应变感测光纤埋入待监测的土体中,基于光纤传感数据来分析土体的变形状态和稳定程度。这一方法施工较为便捷,但是土体和应变感测光纤之间的相互作用机理和协调变形问题没有得到充分的认识,同时对于应变感测光纤的选用和锚固点的设置也没有科学依
南京大学 2021-04-14
有限数据下疲劳可靠性设计分析方法与试验研究
2003年获四川省科技进步二等奖(参加)。
西南交通大学 2016-06-27
用于薄板热成形性能试验中试样失稳的检测方法和装置
(专利号:ZL 201410446618.0) 简介:本发明公开一种用于薄板热成形性能试验中试样失稳的检测方法和装置,属于金属塑性加工成形技术领域。该检测装置包括X射线发生器或人工放射源、图像增强器、CCD摄像机、图像采集卡、计算机、图像灰度识别控制卡以及显示屏。本发明利用射线实时成像技术,在试验过程中,板料一旦出现失稳-微裂纹,透过板料的射线形成的图像的灰度值有明显的阶跃变化,通过计算机处理软件实时检测出接收到的图像中此阶跃变化,从而给
安徽工业大学 2021-01-12
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