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高等教育领域数字化综合服务平台
ATMP模块化高应用度全地形移动机构平台的设计研发与实现
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
简凯纳
机电工程学院/机械工程
2018.9/2022.6
201831031312
张星
电气信息学院/电子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陈浩彬
机电工程学院/机械设计及其自动化
2020.9/
202031030285
邓青蓝
机电工程学院/机械设计及其自动化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
杨林君
工程训练中心/机械工程
实验师
机械工程
陈建勇
理学院/凝聚态物理
讲师
凝聚态物理
四、项目简介
目前，在移动机器人领域，轮式移动机器人因具有结构相对简单、驱动和控制方便、工作效率高等优点被广泛用在需要越过障碍物的工作中。但是，一般常用的移动装置为四轮驱动结构，动力相对不足，越障能力差；各种零部件之间拆装特别繁琐，不同模块之间管理混乱，更换属于一个模块的坏掉的零部件往往需要拆卸掉其它模块的零部件，电气元器件之间走线杂乱无序，电池等器件暴露在外部空气中，容易造成短路等安全问题。因此，增大驱动动力，提高越障能力，加强模块之间的管理，方便模块之间的拆装，提高电子元器件的安全性显得尤为重要。
我们项目本次设计和研究的是一种六轮结构的全地形机器人，使用模块化安装，使结构更为紧凑稳定，适用于多场景，提高轮式全地形机器人的应用度。我们采用基于探索者的PLA材料高提纯外分子重结晶化密致处理，极大增强了摩擦系数，底盘采用西南石油大学自主研发探索者二代原理高致合度准刚性攀岩越障地盘，越野能力增强，其底盘后侧主要为空体重心靠前，便于越障。
西南石油大学
2023-07-20
大尺寸高承载复合材料-金属组合多级智能化结构的设计与制造
以目前航空航天、陆海空等军种的军事装备上主承载结构的轻量化为主要研发目的，通过高性能材料组合、多尺度优化以及智能化控制等来实现结构轻量化、提升军事装备作站效能的目的。同时研发的轻量化结构可以用于新能源汽车、工程机械以及空间结构上，从而实现汽车与机械的节能减排、桥梁与建筑的更大跨越能力等。
针对上述情况，做了如下研究：研究复合材料与金属组合的多级智能化结构的多尺度设计方法，解决复合材料与复合材料之间以及复合材料与金属之间高效连接技术，研发高性价比的复合材料构件，研究适合高性能材料组合的结构形式与制造工艺等。
研发了预紧力齿连接技术，解决了复合材料高效连接技术，研发出高纤维比、高性价比的混杂纤维复合材料管材，并提出多种节点连接形式，提出了复合材料-钢-铝合金组合桁架结构形式以及配套多尺度优化设计方法。
南京工业大学
2021-01-12
抗体药物设计平台算法
简介：
抗体药物是生物制药中复合增长率最高的，2019年全球研究抗体市场规模为34亿美元，预计在预测期内复合年增长率为6.2％。原研药二次改造获得成药性更好的药物分子（bio-better）是抗体和细胞因子药物研发的突破口。人工智能技术广泛应用在靶点筛选、分子进化、临床各阶段研究、产品上市后的活动中。
我们开发的智能抗体设计平台，包括 抗体序列注释分析、抗体翻译后修饰位点的预测、抗原线性表位预测、抗体结构的预测与优化、 抗体-抗原相互作用的预测、抗体分子的设计与改造。高效的完成抗体亲和力成熟、稳定性优化和人源化改造等。
优势：
1、研发成本节约3-5倍，时间节省5倍，筛选成功率提升6倍
2、可以帮助指导、设计实验，减少消耗，加快速度，提高准确率
3、计算方法已经得到了实验从正、反两方面的验证。
图1：深度学习算法预测蛋白质相互作用时界面氨基酸配对:成功率72.1%
图2：计算相互作用得到了实验从正、反两方面的验证
中国人民大学
2021-05-15
抗体药物设计平台算法
抗体药物是生物制药中复合增长率最高的，2019年全球研究抗体市场规模为34亿美元，预计在预测期内复合年增长率为6.2％。原研药二次改造获得成药性更好的药物分子（bio-better）是抗体和细胞因子药物研发的突破口。人工智能技术广泛应用在靶点筛选、分子进化、临床各阶段研究、产品上市后的活动中。我们开发的智能抗体设计平台，包括 抗体序列注释分析、抗体翻译后修饰位点的预测、抗原线性表位预测、抗体结构的预测与优化、 抗体-抗原相互作用的预测、抗体分子的设计与改造。高效的完成抗体亲和力成熟、稳定性优化和人源化改造等。 优势：1、研发成本节约3-5倍，时间节省5倍，筛选成功率提升6倍2、可以帮助指导、设计实验，减少消耗，加快速度，提高准确率3、计算方法已经得到了实验从正、反两方面的验证。
中国人民大学
2021-04-10
抗体药物设计算法
技术分析(创新性、先进性、独占性)挖掘了蛋白质分子结构的几何特征，开发了新颖的优化设计算法，准确识别结合位点，准备预测抗体结构和抗体-抗原相互作用复合物结构，可以显著提高药物设计效益。自主独立开发。已经在国际竞赛中取得第一名的好成绩，也应用在生物和医学实验中，算法和程序代码完整。
中国人民大学
2021-04-10
抗体药物设计算法
技术分析(创新性、先进性、独占性)
挖掘了蛋白质分子结构的几何特征，开发了新颖的优化设计算法，准确识别结合位点，准备预测抗体结构和抗体-抗原相互作用复合物结构，可以显著提高药物设计效益。自主独立开发。
已经在国际竞赛中取得第一名的好成绩，也应用在生物和医学实验中，算法和程序代码完整。
中国人民大学
2021-05-11
北海艺术设计学院
北海艺术设计学院是一所经教育部批准的专业性极强的艺术设计类二本院校。学院位于美丽的南海之滨北海市。 学院具有世界一流的先进办学理念和极高的专业水准。学院经历了17年的办学历程，通过整合优质资源，逐渐形成了一支强大的优秀教师团队。 学院有着全国大多数高校无与伦比的办学优势： 一是发挥哲学教育的特色，能够把高深的概念以及复杂的问题简单化;二是采取北海和北京两地办学模式，与清华大学美术学院、中央美院、北京服装学院等高校学术往来密切，充分借助北京政治、经济、文化、信息和高校师资优质资源，在拓宽学生视野的同时，为学生搭建一个继续深造和就业的平台。 学院以“道德”为校训，注重学生精神的塑造。学院以道德教育、财富教育、价值教育为教育主线，使学生拥有智慧，具备诚信、仁义、勤奋、刻苦、坚毅、果敢、执着、勇于担当的品质。 学院一贯教学严谨，作风扎实，为学生营造出了勤奋好学，积极进取的良好学习氛围。学院在强化学生主人翁意识的同时，注重培养学生志存高远，胸怀祖国，放眼世界的高尚情操。 北艺是一所好大学，是有理想，有志向，有追求青年朋友的理想选择。
北海艺术设计学院
2021-02-01
企业编码体系的设计
项目概述 目前，许多制造型企业热衷于采用ERP企业管理实现管理升级。但是由于没有解决企业管理信息采集的问题，ERP系统的实施效果不佳。管理信息化条件下，必须解决企业各类数据的录入与采集问题，其基础工作就是建立企业的编码体系。主要特点 依据唯一性、扩展性、可读性、规范性的编码的原则，确定企业编码体系，并对在生产与采购中所涉及的全部物资进行了编码。 企业编码体系是企业管理系统运行的基础工作，编码体系的科学性和规范性，以及编码的唯一性会影响整个管理信息化项目实施的效果。本项目组能够根据企业的信息化需求，提供合理的编码方案，制定物料编码（包括生产物料、成品等）、供应商编码、客户编码、仓库编码、工作中心编码、人员编码等编码规则，并协助企业相关的编码工作。通过编码工作，进一步规范了企业的管理，解决了物料分类不规范，物料名称不统一的问题，为企业上ERP系统软件、供应链管理软件以及企业管理信息化打下了良好的基础。市场前景 许多中小制造型企业管理信息化是在没有建立编码体系的情况仓促上马的，因而实施的效果大打折扣。本项目能够帮助企业建立符合自身特点的编码体系，为企业上ERP系统、供应链管理系统、生产销售过程中的信息采集打下基础。
南京工程学院
2021-04-13
广东连平项目规划设计
北京工业大学
2021-04-14
交通建筑设计
编著《铁路车站》等一批教材及著作，承担并完成“京沪高速铁路客站关键技术研究”、“铁路客运站建筑空间开放性研究”、“铁路客运站设计转型”、“地铁站出入口设计研究”等项目。承担广州市花都区轨道交通天贵路站、花山站，以及郑州市城铁机场北站等项目的综合开发和建筑设计。
北京交通大学
2021-04-13