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一种带温度和触觉力感知功能的仿
人
型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成,外表面用肤色硅胶封装;每节手指中空,在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路,第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽,内分别装有三维力传感器,第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口,通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器,温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力,并实时传输给控制系统,通过三维力变化识别滑移、物体变形等,实现将人工触觉集成于机械手指上,便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学
2021-04-13
锂盐调控
人
BMSC成骨-成脂反向分化、增加骨量的分子机理
独自拥有。
四川大学
2016-04-29
重要食源性
人
兽共患病原菌的传播生态规律及其防控技术
该成果获 2013 年度教育部科学技术进步奖一等奖, 2017 年国家科技进步二等奖。成果探明了我国食源性弯曲菌、沙门菌、单核细胞增生李斯特菌和副溶血性弧菌在全产业链的定量流行病学新特征,创建了其快速定性、定量检测新技术,菌种库和分子溯源数据库以及定量风险评估体系,建立了风险预测模型和软件,定量评估了鸡肉弯曲菌污染对我国人群的健康风险;创制了新型消毒制剂、有机酸和低温控制技术和新型系列防控疫苗等病原菌干预技术,形成了覆盖产业链全程的食源性病原菌集成防控技术体系,实现了传播和风险的有效防控。
扬州大学
2021-04-14
人
胰岛素样生长因子结合蛋白7突变蛋白制法及用途
本发明提供一种人胰岛素样生长因子结合蛋白7突变蛋白,含有Arg198Ile/His200Phe的突变,具有SEQ ID NO.1的氨基酸序列。是从人结直肠癌细胞系SW480cDNA文库中选出igfbp7基因编码序列,然后构建到原核表达载体pET28a质粒中,使其能够在大肠杆菌菌株BL21中表达IGFBP7蛋白。在该表达载体的基础之上,构建人胰岛素样生长因子结合蛋白7突变蛋,转化BL21后表达纯化突变蛋白,指出IGFBP7与胰岛素结合的关键位点。本发明提供的突变蛋白,制备方法步骤简单可行且成功率较高,该蛋白与胰岛素的结合能力有明显降低,从而可以抑制胰岛素抵抗,可在制备治疗2型糖尿病药物中应用。
浙江大学
2021-04-13
联创资本获评位列A类保险资金私募股权基金管理
人
中国保险资产管理业协会发布了2020年保险资金的私募股权投资基金管理人评选结果上海联创永钧股权投资管理有限公司(简称“联创资本”)位列A类管理人名单。
上海联创创业投资有限公司
2021-02-23
华东师范大学低温强磁场物性
测量
系统国际招标采购项目公开招标公告
低温强磁场物性测量系统国际招标采购项目招标项目的潜在投标人应在微信公众号“东松投标”。获取招标文件,并于2022年07月12日14点00分(北京时间)前递交投标文件。
华东师范大学
2022-06-21
一种基于极坐标参数化的航空摄影
测量
光束法平差的方法
本发明涉及一种基于极坐标参数化的航空摄影测量光束法平差的方法,包括以下步骤:1)通过航空拍摄测量区域得到一系列图像,提取并匹配测量区域所有图像的特征点;2)基于极坐标参数化表达特征点;3)建立基于极坐标参数化的光束法平差的观测方程基于极坐标参数化的观测方程进行区域网平差。
北京大学
2021-02-01
一种全天时准确
测量
大气温度和气溶胶参数的激光雷达系统
本发明公开了一种全天时准确测量大气温度和气溶胶参数的激光雷达系统。系统包括发射单元、光 学接收与信号检测单元和控制单元。发射单元采用种子注入的固体激光器输出极窄线宽的 532.23?nm 激 光并导向天顶;光学接收与信号检测单元收集大气物质后向散射光,同时提取弹性回波信号及 N2 分子 Anti?Stokes 纯转动 Raman 谱 J=6 和 16 的两支单谱线信号;控制单元保障整个雷达系统自动有序工作。本发明的激光雷达系统具备全天时工作能力,且具备更高的
武汉大学
2021-04-14
一种基于 PID 反馈的预失真修正方法及 LED 结温温度
测量
方法
本发明公开了一种基于 PID 反馈的预失真方法,所述方法包括分别对采集的功率放大器输出信号中正半部分幅值、负半部分幅值和直流分量进行提取进而分别进行 PID 反馈修正,使功率放大器输出信号随时间的变化而能保持稳定。此外,在功率放大器输出稳定前提下,将基于磁纳米粒子的非接触式测温的方法应用在大功率LED灯结温温度测量。本发明基于 PID 反馈的预失真修正方法是对功率放大器的放大倍数进行实时调节,使功率放大器输出信号的正
华中科技大学
2021-04-14
一种面向金融风控的轻量型自动化
机器
学习(autoML)框架
产品服务:本项目主要面向商业用户,提供技术服务或者成套的商用解决方案,目标客户为银行、互联网金融公司等。项目优势:目前针对金融风控领域尚无合适的autoML框架,许多金融风控解决方案的提供商并没有提供自动化机器学习的解决方案,通用的自动化机器学习方法如Google的Cloud AutoML 又不能很好的应用于金融风控领域,目前面向金融风控的自动化机器学习算法存在一定的市场空缺,具有广阔的应用前景。市场概况:本项目注重该领域的细分市场,主要面向中小客户和个人研究者
同济大学
2021-04-10
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