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水蒸气透过量测试仪(称重法透湿仪)
产品详细介绍水蒸气透过量测试仪适用于塑料薄膜、复合膜等膜、医疗、建筑领域等多种材料的水蒸气透过率的测定。通过对水蒸气透过率的测定,达到控制与调节包装材料等产品的技术指标。水蒸气透过量测试仪符合GB 1037、GB/T 16928、ASTM E96、ISO 2528等多项标准。 水蒸气透过量测试仪W3/060特点: 计算机控制,试验过程自动化 单机六腔独立测试 一台主机可连接九台卫星机,实现六十个试样独立测试 间歇称重测量,每次测量前称重器自动清零 透湿杯称量气缸升降机构 标准风速 自动控温 自动控湿 温湿度检定口 试验报告可按文件格式、数据库格式、Excel格式存储 宽范围电源输入 标准砝码与标准膜二种快速校准模式 网络传输接口支持局域网数据集中管理与互联网信息传输 水蒸气透过量测试仪工作原理: 在一定的温度下,使试样的两侧形成一特定的湿度差,水蒸气透过试样进入干燥的一侧,通过测定透湿杯重量随时间的变化量,从而求出试样的水蒸气透过率等参数。 了解详情请致电:济南兰光0531-85068566   Labthink兰光产品: 1. 气体渗透仪 2. 透气性测试仪 3. 气体透过率测定仪 4. 透氧仪 5. 透湿性测试仪 6. 密封试验仪 7. 落镖冲击试验仪 8. 密封仪 9. 泄漏与密封强度测试仪 10. 氧气透过率测试仪 11. 热封仪 12. 氧气透过率测定仪 13. 水蒸气透过率测试仪 14. 薄膜拉力机 15. 摩擦系数仪 16. 初粘性测试仪 17. 智能电子拉力试验机 18. 撕裂度仪 19. 热缩试验仪 20. 电子剥离试验机 21. 揉搓试验仪 22. 瓶盖扭矩仪 23. 顶空气体分析仪 24. 磨擦试验机 25. 热封试验仪 26. 摆锤冲击试验仪 27. 墨层结合牢度试验机 28. 持粘性测试仪 29. 薄膜测厚仪 30. 雾化试验仪 31. 摩擦系数测试仪 32. 纸箱抗压机 33. 气相色谱仪 34. 摩擦系数测定仪 35. 测厚仪 36. 胶粘剂拉伸剪切机 37. 透气度测试仪
济南兰光机电技术有限公司 2021-08-23
压差法气体渗透仪(气体透过率测试仪)
产品详细介绍压差法气体渗透仪适用于塑料薄膜、复合膜、高阻隔材料、片材、金属箔片、橡胶、渗透膜等材料在各种温度下的气体透过率、溶解度系数、扩散系数、渗透系数的测定。压差法气体渗透仪符合GB 1038、ASTM D1434、ISO 2556、ISO 15105-2等多种标准。压差法气体渗透仪(VAC-V2)具有以下特点:测定试验气体透过率、溶解度、扩散与渗透系数;三腔独立测试,恒温控制,可选湿度控制;任意温度下的数据拟合功能;可扩展有毒、易爆等危险气体的试验;压差法气体渗透仪测试原理:将预先处理好的试样放置在上下测试腔之间,夹紧,首先对低压腔(下腔)进行真空处理,然后对整个系统抽真空,当达到规定的真空度后,关闭测试下腔,向高压腔(上腔)充入一定压力的试验气体,并保证在试样两侧形成一个恒定的压差(可调),这样气体会在压差梯度的作用下,由高压侧向低压侧渗透,通过对低压侧内压强的监测处理,从而得出所测试样的各项阻隔性参数。压差法气体渗透仪技术指标:测试范围: 0.05 ~ 50,000 cm3/m2·24h·0.1MPa(常规)                      上限不小于500,000 cm3/m2·24h·0.1MPa(扩展体积)                      注:常规和扩展体积通过体积填块来选择 控温范围:5℃~95℃控温精度:±0.1℃ 控湿范围:0%RH、2%RH~98.5%、100%RH(湿度发生装置另购)控湿精度:±1%RH真空精度:0.1Pa 测试腔真空度:<20Pa试样尺寸:Φ97mm试样数量:3 件(数据各自独立)透过面积:38.48cm2试验气体:O2、N2、CO2 等气体(气源用户自备)了解详情请致电:济南兰光0531-85068566 Labthink兰光产品:1. 透氧仪 2. 气体透过率测定仪 3. 透气性测试仪 4. 透湿仪 5. 透湿性测试仪 6. 密封试验仪 7. 落镖冲击试验仪 8. 密封仪 9. 泄漏与密封强度测试仪 10. 氧气透过率测试仪 11. 热封仪 12. 氧气透过率测定仪 13. 水蒸气透过率测定仪 14. 薄膜拉力机 15. 摩擦系数仪 16. 初粘性测试仪 17. 智能电子拉力试验机 18. 撕裂度仪 19. 热缩试验仪 20. 电子剥离试验机 21. 揉搓试验仪 22. 瓶盖扭矩仪 23. 顶空分析仪 24. 磨擦试验机 25. 热封试验仪 26. 摆锤冲击试验仪 27. 墨层结合牢度试验机 28. 持粘性测试仪 29. 薄膜测厚仪 30. 雾化测试仪 31. 摩擦系数测试仪 32. 纸箱抗压试验机 33. 气相色谱仪 34. 摩擦系数测定仪 35. 透气度测试仪 36. 测厚仪 37. 摩擦系数试验仪
济南兰光机电技术有限公司 2021-08-23
东莞高低温测试箱-恒温恒湿试验箱
产品详细介绍 产品用途 P系列代表的是采用Q8-901中英文彩色触摸屏式人机界面(画面对谈式)电脑控制的可程式恒温恒湿试验箱.可选配USB曲线记录,数据储存装置.  超低湿试验箱,除了可仿真产品在一般气候环境温湿组合条件下(高低温操作&储存、温度循环、高温高湿、结露试验)..等,去检测产品本身的适应能力与特性是否改变,以及针对产品在(低温低湿、高温低湿、高温高湿降到低温低湿..等)环境下是否会发生龟裂、破损,另外在低湿环境中的空气静电量是一般环境的30倍以上,据统计,半导体破坏率:59%是由静电所引起的。 ※ 需符合国际性规范之要求(IEC、JIS、GB、MIL…)以达到国际间量测程序一致性(含测试步骤、条件、方法)避免认知不同,并缩小量测不确定的因素范围发生。  产品特点 ●人机对话式触摸屏输入系统,操作简单易学,功能强大,并可于LCD画面上了解程式设定之曲线及监测过程;  ●可设定程式120组,1200段,循环次数可达999次,每段时间最大设定99小时59分;  ●具有RS232通信接口,可通过PC随意控制和监视,还可选配RS485接口,USB曲线记录和数据储存装置,使用便捷;  ●具有9组PID参数调节,以达到稳定、精准之控制;  ●具有程式修正、清除、预约、启动、停电、记忆、按键锁定等功能;  ●具有多种报警功能,故障发生同时,可通过荧幕故障显示,消除故障;  ●独特送风循环设计,温湿度分布均匀性佳;  ●具有自动防霜装置的真空双重玻璃,可清晰观察试验箱内的试品;  ●前置式自动进水装置,方便增加加湿水。 控制系统 * Q8-901 温湿度控制器(韩国原装进口)  高分辨率彩色触摸屏接口 交互式参数输入方式 支持韩文,英文,中文 提供内置SMPS的I/O RELAY BOARD-接线简化和节省成本 同时支持干湿球方式及电子湿度传感器 基于PC的方便监控 方便设定多达33种的输出(内置计时器)方式 支持利用UDC300(选项)的USB存储器-可代替记录器 内置基于先进的PID算法的自动调谐功能 提供强有力的通讯环境和支持99台多分支结构 卓越的Fuzzy功能和ARW启动-抑制超程 显示PV曲线(0~8天) * TEMI300 温湿度控制器(韩国原装进口)  实现高精密度(1/100控制) 对话式输入参数 高精度控制功能(指示精度0.1%) 合理的价格 多种输出功能(30种类输出、Timer功能) 同时支持干湿球方式及电子湿度传感器 具有通过PC随意设置及监视的功能 展开式参数输入(实现方便的文字化) 规范条件 执行标准.中国国家标准分为强制性国标(GB)和推荐性国标(GB/T)  中国国家标准,GB 10586-89湿热试验箱技术条件    中国国家标准,GB 10592-89高、低温试验箱技术条件    中国国家标准,GB/T10589-1989低温试验箱技术条件         满足标准    国际电工委员会标准,IEC68-2-03_试验方法Ca_稳态湿热    国际电工委员会标准,IEC68-2-01_试验方法A_冷    国际电工委员会标准,IEC68-2-02_试验方法B_干热    美国军用标准,MIL-STD-810F-507.4 湿度    美国军用标准,MIL-STD-810F-501.4 高温    美国军用标准,MIL-STD-810F-502.4 低温    美国军用标准,MIL-STD883C方法1004.2温湿度组合循环试验    美国军用标准,MIL-STD810D方法502.2    美国军用标准,MIL-STD810方法507.2程序3    日本工业标准,JIS C60068-2-3-1987 试验Ca:湿热、稳态    日本工业标准,JIS C60068-2-2-1995 试验B:干热    日本工业标准,JIS C60068-2-1-1995 试验A:低温    美国半导体行业标准,JESD22-A101-B-2004 恒定温湿度试验    美国半导体行业标准,JESD22-A103-C-2004 高温储存试验    美国半导体行业标准,JESD22-A119-2004 低温储存试验    中国国家标准,GB/T 2423.1-2001 低温    中国国家标准,GB/T 2423.2-2001 高温    中国国家标准,GB/T 2423.3-1993 恒定湿热试验方法    中国国家标准,GB2423.34-86 温湿度组合循环试验    中国国家标准,GB/T2423.4-93方法    中国国家军用环境试验设备方法,GJB150.9-8 湿热试验 温湿度控制能力范围表     技术规格 Models  80 150 225 408  800 1000 Inside Dimensions W x D x H cm  40x40x50  50x50x60 50x60x75 60x80x85 100x80x100 100x100x100 Outside Dimensions W x D x H cm 105x73x137 115x83x147 115x91x162  127x113x172 167x113x187 173x133x187 Precool / Preheat Range -70'C, -40'C, -20'C, 0'C ~ 150'C Shocking Range 20%RH ~ 98%RH Time Range 0 hour 1 min ~ 9999 hour 59 min / segment Resolution 0.01'C / min, 0.1%RH/ min Control Constancy ± 0.2'C, ± 2.0%RH Micro Controller Q8-901 Touch panel 产品用途 冷热冲击机也叫冷热冲击试验箱,用来测试材料结构或复合材料,在瞬间下经极高温及极低温的连续  环境下所能忍受的程度, 藉以在最短时间内试验其因热胀冷缩所引起的化学变化或物理伤害.适用的  对象包括金属, 塑料, 橡胶, 电子....等材料,可作为其产品改进的依据或参考。 产品特点 冷热冲击机规范要求: a.采用铝片验证机台负载能力(非塑料负载) b.传感器放置测试区而非风道口符合实验有效性 a.进行两箱冲击时测试区湿度符合规范要求 b.可扩充待测品表面温度控制驻留时间来缩短试验时间 c.可直接多项国际规范与试验条件 d.可执行低温0度冲击并省电 e.可执行无铅制程的锡须试验 控制系统 * OYO Q8-700 温度控制器(日本原装进口)  高分辨率彩色触摸屏接口 交互式参数输入方式 支持英文,中文 提供内置SMPS的I/O RELAY BOARD-接线简化和节省成本 高精確、高信任度 基于PC的方便监控 方便设定多达33种的输出(内置计时器)方式 支持利用USB存储器-可代替记录器 内置基于先进的PID算法的自动调谐功能 提供强有力的通讯环境和支持99台多分支结构 卓越的Fuzzy功能和ARW启动-抑制超程 標準RS-232C、 RS-485通訊介面 规范条件   蓄热式冷热冲击试验箱规格表(Programmable Thermal Shock Tster) ---- 不符合此规格◎符合此规格★可配增加此功能※可配增加LN2功能   试验规范  驻留温度(℃) (exposure temp.) 驻留温度时间(Min) (exposure time) 覆归时间 (recovery time)  周期 或次数 试验起 始点 备注 适用机台型号 TS-(46/80/150/252/336) 高温 室温 低温 高温/低温 室温 S U L MIL-STD-883E (Method No.1010.7) +85 +10 ---- -55 0 ≧10min ≦15min ---- 含驻留时间& 转换时间≦15min 最少 10次 低温或 高温 Temperature Cycling (转换时间<1min) 实验过程若中断 超过总实验之1/10 次则实验须重做 ◎ ◎ ---- 0 +125 +15 ◎ ◎ ---- 0 -10 +150 +15 ◎ ◎ ---- 0 +150 +15 -65 0 ◎ . ---- 0 -10 MIL-STD-202F (Method No.107G) +83 +3 -25 +10 -55 0 28g以下 15~30 Min 28~136g 30Min 136g~1.36Kg 60Min 1.36~13.6Kg 120Min 13.6~136Kg 240Min Max. 5 Min 5 Min 以内 5 cycle 25 50 100 低温 Transfer time 不超过5 min ◎ ◎ ◎ 0 -3 +125 +3 -65 0 ◎ ◎ ---- 0 -5 -5 +125 +3 -65 0 ◎ ◎ ---- 0 -5 JIS C 0025 IEC 68-2-14 GB 2423.22 +70 +85 +100 +125 ±2 ±2 ±2 ±2 室温 -5 -10 -25 -40 -55 -65 ±3 ±3 ±3 ±3 ±3 ±3 3hr 2hr 1hr 30min 或无定义则 以3hr定义 手动转 移时间 2~3Min 为驻留时间 之1/10 5 cycle 除非有 其它规格 低温 Auto Transfer time 不超过30 sec 小试件 Transfer time 不超过10 sec ★ ★ ★ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎     ◎ ◎ ◎     ◎ ◎ ---- IPC 2.6.7 +70 ±2 ---- 0 +0 15 Min ---- 2 Min 以内 100 cycle 高温 (试验结束 点在高温) Transfer time 不超过2 min ★ ★ ★ -0 -5 +85 +5 -40 +0 ◎ ◎ ◎ -0 -5 +105 +5 -55 +0 ◎ ◎ . -0 -5 +105 +5 -65 +0 . . ---- -0 -5 +105 +5     . . ---- -0 IPC 2.6.6 +85 +3 -25 +10 -55 +0 30 Min 10-15 Min   5 cycle     ◎ ◎ ◎ -0 -5 +125 +3 -5 -65 +0 ◎ ◎ ---- -0 -5 Bellcore GR-1221-CORE +70 ±2 ----   ≧10min ≦15min ---- 含驻留时间 &转换时间≦15min 500 cycle OR 1000cycle     ◎ ◎ ◎   +80 ±2 ◎ ◎ ◎   JESD22 A104-A +125 +10   -40 +0 ≦15min   含驻留时间 &转换时间≦15min 抽10次 可接受; 1000次 合格   Temperature Cycling (转换时间<1min) 实验过程若中断 超过总实验之1/10 次则实验须重做 ◎ ◎ ◎ -0 -10 +85 +10 -55 +0 ◎ ◎ . -0 +125 +10 -0 -10 +150 +10 -0 +150 +10 -65 +0 ◎ . ----     温湿度控制能力范围表 技术规格 Models  TS-50 TS-80 TS-150 TS-252 HTS-480 Inside Dimensions W x D x H cm 36x40x35 50x40x40 60x50x50 70x60x60 80x80x75 Outside Dimensions W x D x H cm 130x150x180 147x161x213 157x189x203 167x202x213 202x215x225 Precool / Preheat Range -10℃ ~ -70℃ /+60℃ ~ +200℃ H.T Shocking +60℃ ~ + 150℃ Time Range 0 hour 1 min ~ 9999 hour 59 min / segment  Resolution 0.01℃ / min  Control Constancy 0.20℃ Micro Controller Q8-700 Touch panel 宏展仪器主营: 紫外光耐气候试验箱;紫外线加速耐候试验机;高低温交变湿热试验箱;可程式恒温恒湿试验机;温湿度检定箱;高低温恒温试验箱;高低温冲击试验箱;蓄温式冷热冲击试验机;步入式环境实验室/试验舱;步入式恒温恒湿试验室;精密烘箱;盐水喷雾试验机;模拟运输试验机;蒸汽老化试验机;跌落试验机;快速温变|应力筛选试验机[ESS];其他环境试验设备 鉴于产品不断更新换代和市场的变化,网页所涉及的产品信息和图片仅供参考,如有变更,恕无法另行通知。需了解目前准确的产品情况,欢迎来电咨询索取详细书面资料! 服务热线;0769-82204676 移动服务热线;15876425571曾先生  邮     箱:zhd@hongzhangroup.com 公司网址:www.hongzhangroup.com  
东莞市宏展仪器有限公司 2021-08-23
一种树径生长量的自动测量装置
一种树径生长量的自动测量装置,通过无线网络节点远程监测装置实现实时监测树径的实时生长量和生长状态;包括装置固定模块和测量模块;装置固定模块将测量模块固定于树干上需要测量树径变化量的位置上;测量模块包括带有弹簧的直线位移传感器、测头端滑轮、转向滑轮、导向滑轮、无弹性细钢丝绳、卡头和测头端滑轮与带有弹簧的直线位移传感器的连接部分;无弹性细钢丝绳通过转向滑轮、导向滑轮和测头端滑轮后,无弹性细钢丝绳环抱于需要测量树径的位置上,通过卡头将无弹性细钢丝绳两端卡紧;根据带有弹簧的直线位移传感器的位移量来确定树径生长的变化量。
北京林业大学 2021-02-01
激光多模式跟踪机器人误差测量系统研究
工业机器人定位精度是机器人技术研究的关键问题,直接影响到机器人的作业精度和应用水平。本项目瞄准机器人动态误差测量中的关键问题,原创性的将级联棱镜多模式跟踪方法引入机器人动态测量中,结合单站双视场三维重建方案,不仅可以实现粗精顺序跟踪、时变跟踪和连续跟踪等动态测量要求,而且能够产生直线形和圆弧形等多种跟踪样式,同时满足大视场、高分辨率成像和大范围、高精度定向的动态多自由度测量要求。研究内容包括:建立级联棱镜粗精耦合跟踪和双视场成像联控的测量方案和数学模型;研究粗精跟踪和双视场成像的参数匹配、模式转换、测量信息提取与图像处理方法;根据测量要求,建立机器人动态误差测量的理论模型、误差模型和实验方案,并实现测量系统的精确标定;通过机器人动态误差的测量实验,为机器人误差测量提供科学依据,同时对测量精度进行评定。本项目提出的单站多模式跟踪测量方法具有独创性和可行性,旨在攻克激光多模式跟踪机器人误差测量系统中的关键问题,开展测量系统的原理样机实验和应用示范研究,有望为机器人动态误差测量提供全新的解决途径,具有重要的应用价值和市场前景。 近二三十年来,激光跟踪技术发展迅速,在机器人测量领域得到广泛应用。据ElectroniCastConsultants发布的市场研究报告,对光电跟踪行业的全球消费量进行了调查分析。2010年,光电跟踪设备的全球消费价值为5.95亿美元,预计未来五年该行业的消费价值将以9.83%的平均年增长率在成长,2016年将达到9.51亿美元,约合人民币58.96亿元。本项目提出的测量系统以其结构紧凑、准确性高、速度快、偏转角度大、动态性能好、环境适应性好等优点,是一种颇具潜力的测量新技术,可以广泛用机器人动态误差测量领域,具有广阔的市场前景。 根据“中国制造2025”规划,我国需要努力提升高端装备的自主创新研发能力,而测量技术是高端装备制造的重要保证。目前,我国高端光学测量设备主要依赖进口,不仅价格昂贵,而且国外对其关键技术严密封锁。国外每台激光跟踪仪的售价高达百万元,严重制约一些我国中小心型企业的购买。因此本项目研发的产品不仅在国内存在巨大的市场空间和发展潜力,而可以推动先进装备制造的产业化进程,对促进我国自主创新具有重要的战略意义。项目研发中的创新技术处于国际先进水平,将极大提升机器人作业的技术含量。合作单位江阴纳尔捷机器人技术有限公司是专业从事机器人技术研发的高新技术企业,是机器人产业联盟第一届理事单位,具有雄厚的科研和技术开发实力。该项目在研究实验阶段,就可以将成果应用到现有产品的开发中;项目完成后除了该公司以外,研究成果还可以应用到其他自动化机器人装备企业的产品开发中。尤其通过产学研结合,将会极大的提升产品的科技含量并缩短产品开发周期,提前实现批量化市场销售,有望为企业带来良好的经济效益。
同济大学 2021-04-11
一种树径生长量的自动测量装置
项目成果/简介:一种树径生长量的自动测量装置,通过无线网络节点远程监测装置实现实时监测树径的实时生长量和生长状态;包括装置固定模块和测量模块;装置固定模块将测量模块固定于树干上需要测量树径变化量的位置上;测量模块包括带有弹簧的直线位移传感器、测头端滑轮、转向滑轮、导向滑轮、无弹性细钢丝绳、卡头和测头端滑轮与带有弹簧的直线位移传感器的连接部分;无弹性细钢丝绳通过转向滑轮、导向滑轮和测头端滑轮后,无弹性细钢丝绳环抱于需要测量树径的位置上,通过卡头将无弹性细钢丝绳两端卡紧;根据带有弹簧的直线位移传感器的位移量来确定树径生长的变化量。
北京林业大学 2021-04-11
用于非球面测量的波长扫描干涉仪及方法
本发明公开了一种用于非球面测量的波长扫描干涉仪及方法,包括一套可调谐激光器作为光源,一个泰曼—格林干涉仪用于产生干涉条纹,一个平移台用于沿光轴扫描光程差,一个用于将干涉数据转为数字信号并传入计算机的图像卡,以及一个用于同步CCD相机和平移台动作的数据卡。与传统非球面测量方法不同的是,本干涉仪适用范围广,可以测量大非球面度的表面或波前,且无需补偿零位镜。另外,该方法无需复杂且通常较为昂贵的多维运动平台。
浙江大学 2021-04-11
一种颗粒物荷电量测量装置及方法
本发明涉及颗粒物荷电量测量装置及方法,所述装置包括顺次连接的气瓶、颗粒发生装置、荷电器、检测器和引风机,所述气瓶与颗粒发生装置之间设有第一流量计,检测器与引风机之间设有第二流量计;所述荷电器设置在检测器左端,检测器右端通过管道与引风机连通;所述荷电器通过第一导线与荷电器高压电源相连,检测器通过第二导线与检测器高压电源相连。本发明结构简单,设计合理,能够精准测量静电除尘器中各单一颗粒的荷电量,从而研究静电除尘器颗粒的荷电机理;有助于静电除尘系统进行设计和研究,从而提高静电除尘器除尘效率,有效地控制燃煤烟气颗粒物的排放。
浙江大学 2021-04-11
CP-1汽轮机内湿蒸汽测量仪
  汽轮机内工作蒸汽经膨胀降压进入湿蒸汽区后,由于自发凝结会产生大量细小的水滴悬汽流中,这些水滴的直径虽很小,但却对汽轮机(包括核电汽轮机)有很大的危害。它不仅降低机组的经济性,还会对叶片产生水蚀,从而对机组的安全运行构成威胁。汽轮机中的水滴除了有自发凝结较大的生成的小水滴外(称一次水滴,其直径一般不超过2-3μm,数量很多,与汽流的跟随性好),还有一部分是直径较大的水滴,它是由聚集在叶片表面的水膜在叶片后缘被高速汽流撕裂、破碎后所形成的水滴,称二次水滴。二次水滴的直径较大,从10μm以上到数百微米。虽然按重量计,它们在全部水滴中所占的份额一般不超过5%,但它们的流动情况十分复杂,流动速度和流动方向与主汽流偏差较大。正是这部分为数不多,但直径较大的二次水滴对汽轮机叶片造成了严重的水蚀侵害,为此世界上有关汽轮机的主要研究机构和制造公司都在对此进行研究。 在国家自然科学基金委等的资助下,我们研制了可同时测量1次水滴、2次水滴和流场的CP-1汽轮机内湿蒸汽测量仪,并在国内外的不少电厂进行了测量研究。该仪器的研制成功可为汽轮机内的湿蒸汽两相流机理研究,大功率汽轮机低负荷运行特性等的研究提供新的测量手段。 目前国际上还没有能同时测量湿蒸汽所有这些参数的类似仪器。
上海理工大学 2021-04-11
一种可寻址测量局域波前的成像探测芯片
本发明公开了一种可寻址测量局域波前的成像探测芯片,包括可寻址加电液晶微光学结构、面阵可见光探测器和驱控预处理模块
华中科技大学 2021-04-10
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