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GMU540 IMU惯性测量单元 飞机吊舱姿态调整 倾斜模块 惯导模块 姿态动态监测
技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角; ❖ 冲击:100g@11ms、三轴向(半正弦波); ❖ 振动:10~2000Hz,10g; ❖ 供电电压:DC5.0V±0.5V; ❖ 工作温度:-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成,可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角(横滚、俯仰、航向),并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿(含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正)的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构,有效抑制线性加速度干扰与机械振动,并集成宽温域补偿算法,确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域,为各领域提供专业的导航与测控解决方案;核心应用场景如下: ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°,俯仰±90°,方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1) - 0.01° 横滚俯仰静态精度2) @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3) -40~85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4) -40~85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC(50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10~1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意:横滚,航向为±180°, 俯仰为±90°。
深圳瑞惯科技有限公司 2025-10-28
一种等离子加速器
成果描述:本实用新型公开了一种等离子加速器,包括连接座,所述连接座上开设有放置孔,且放置孔沿连接座的长度方向设置,所述放置孔的周边内壁上均设有滑轨,且放置孔内滑动安装有加速器本体,所述加速器本体的周边外壁均固定安装有滑块,且滑块滑动安装于滑轨上;所述连接座的一侧固定安装有位于放置孔周边的第一密封条和卡块,且卡块位于第一密封条的内侧,所述连接座的另一侧固定安装有位于放置孔周边的第二密封条,且连接座的另一侧开设有位于放置孔周边的卡槽,所述卡槽与卡块相适配,且卡槽位于第二密封条的内侧。本实用新型能够便于拆装,且能够便于进行组合,从而能够便于进行多次加速,结构简单,使用方便。市场前景分析:本实用新型能够便于拆装,且能够便于进行组合,从而能够便于进行多次加速,结构简单,使用方便。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
广域网应用加速技术与系统
本项目通过研究高效网络传输方法、广域网冗余数据优化处理与传输方法、用户透明的高效应用协议代理机制,设计并实现了面向广域网络的高效私有传输协议、广域网络冗余数据传输避免方法、用户透明的高效应用代理服务器、实现了一套全软件的广域网络应用加速系统。 本系统主要面向企业网用户,可用于广域网应用加速及云环境应用性能优化,在应用场景的广域网两侧各部署一套广域网络应用加速系统,具有纯软件实现,使用灵活、方便,成本低廉等特点。主要性能指标:FTP加速效果在20倍以上,SMTP加速效果在4倍以上,POP3加速效果在15倍以上,HTTP加速效果在3倍以上。
北京航空航天大学 2021-04-13
密码算法的FPGA实现和加速优化
一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 主要针对密码算法的FPGA实现和加速优化。其特征在于,系统通过软硬件协同实现不同认证机制,系统包括硬件认证模块和软件功能模块。利用FPGA的可编程逻辑电路部分实现认证机制算法的硬件加速。 集成电路中差分对管的失调电压或者带隙电压会随着温度和电源电压的变化而产生漂移,从而恶化前台校正的结果。经过理论分析、模拟仿真和实际电路测试,我们发现这种由温度和电源电压变化而引起的失调漂移呈现一定的线性特征,可以用线性内插或者反馈的方式对失调漂移进行校正,从而无需传统的后台校正电路,具有校正电路简单、对比较器正常工作无干扰、精度高等优点。
厦门大学 2022-07-27
一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机
本发明公开了一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机,包括芯轴、螺母、第一定子磁钢、动子支架、第一动子磁钢、音圈支架、音圈、第二动子磁钢、第二定子磁钢和外壳。定子磁钢充磁方向为轴向,动子磁钢充磁方向为辐向。动子磁钢位于定子磁钢之间,产生稳定的轴向推力;音圈位于两个动子磁钢之间,调节轴向推力大小。本发明充分利用磁钢之间的相互作用力和动子磁钢之间的匀强磁场,电机结构紧密,能够平衡运动部件重力,并有较大调节力,具有小尺寸、低发热、大行程和高频响的优点,适用于对体积、质量、环境温度、加速度和频率要求较高的场合。
华中科技大学 2021-04-14
一种多频率重力梯度激励信号产生方法
本发明公开一种多频率重力梯度激励信号产生方法,通过多个检测质量,同时绕重力梯度仪以不同的角速度、不同的环形轨道旋转,叠加产生多频率重力梯度激励信号。改变旋转检测质量的质量、个数、轨道半径、轨道平面和梯度仪输入平面的角度、旋转角速度等参数可以灵活的控制多频率重力梯度激励信号的频率成分和大小。 通过该方法产生的多频率重力梯度激励信号的理论值是可知的,根据理论的多频率重力梯度激励信号和重力梯度仪实际输出的信号,能对重力梯度仪的标度系数进行标定,对重力梯度仪的性能进行测试和评价。
东南大学 2021-04-11
高精度小型绝对重力仪IGG-03B
成果描述: 重力数据是一个国家的战略数据,在资源勘探、地球科学研究和国防安全等领域都有重要的作用。绝对重力仪测量不受时间、地域的限制,能直接测出一点的重力值,为相对重力仪提供起始基准并标定格值。我国绝对重力仪主要依赖美国Micro-g LaCoste公司进口,2020年美国已对我国完全禁运了其最高精度的FG5X绝对重力仪。中国科学院精密测量科学与技术创新研究院研制的新一代高精度绝对重力仪IGG-03B,观测精度已达10μGal,打破了西方国家在该领域的技术垄断。项目组正在进行仪器的工程化,进一步提高仪器稳定性和可靠性,即将形成替代国外的产品,解决卡脖子问题。 所属单位:中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 成果发布时间:2022 年
中国科学院大学 2021-01-12
小学科学资源箱重力弹力摩擦力资源箱
重力弹力摩擦力资源箱  型号:QWZ1202 实验清单: 重力的测量         弹力的测量 摩擦力的测量     天平的使用
青华科教仪器有限公司 2021-08-23
大尺度 PIV 气流速度场测试装置
PIV粒子图像测速技术一般用于小尺度流场测定,研究团队研发了大尺度PIV气流速度测试装置,利用电导轨对PIV片光源和相机实现精确定位,实现室内测量无人化操作,对室内空间流场关键区域精细测量和全场流动拼接技术,将测定范围扩大至1.2m×2.2m。
上海理工大学 2021-01-12
与猪生长速度相关分子标记克隆及应用
本发明属于家畜基因工程技术领域,具体涉及一种作为猪标记辅助选择应用的与生长速度性状相关的分子标记及应用。所述的分子标记由COPB1基因克隆得到,它的DNA序列如序列表SEQ ID NO:1所述。在序列表SEQ ID NO:1的第744bp处有一个C744——T744的碱基突变,导致RsaI——RFLP多态性。本发明还公开了扩增COPB1基因部分DNA序列所用的引物以及用于多态性检测方法,为猪的标记辅助选择提供了一个新的分子标记。
华中农业大学 2021-01-12
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