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一种基于平凸柱面透镜的激光焊接拼缝测量系统及方法
本发明公开了一种基于平凸柱面透镜的激光焊接拼缝测量系统,包括光源、平凸柱面透镜、凸透镜、感光元件和数据采集单元,其中光源用于发出检测光照射至该拼缝并形成反射;平凸柱面透镜、凸透镜和感光元件的光轴相重合,并且该光轴与光源的光学中心线以及拼缝的方向向量均处于同一平面内;当照射至焊接拼缝的检测光形成反射后,反射光沿着光轴依次经过平凸柱面透镜和凸透镜,最后在感光元件上形成图像并由数据采集单元予以采集,相应获得反映拼缝特征的测量结果。本发明还公开了相应的测量方法。通过本发明,能够在拼缝宽度方向上执行几何细节的
华中科技大学 2021-04-14
一种用于光学散射测量的基于拟合误差插值的库匹配方法
本发明公开了一种用于光学散射测量的基于拟合误差插值的库匹配方法,包括:确定样品待测结构参数的变化范围并对其执行离散化处理,将所获得的离散网格点及其对应理论光谱值储存到光谱库中;获得待测样品的测量光谱并计算出离散网格点对应的测量光谱值与理论光谱值之间的拟合误差,然后将其同样储存到光谱库中;为拟合误差设定阈值并执行粗搜索,利用搜索出的拟合误差所对应的离散网格点来构建候选参数集,并对拟合误差执行多维插值处理获得相应的拟合误差插值函数;基于拟合误差插值函数细搜索找出全局最优点,其所对应的参数值即为最终确定的
华中科技大学 2021-04-14
一种应用于光栅三维投影测量中的相位误差补偿方法
本发明公开了一种应用于光栅三维投影测量中的相位误差补偿方法,包括如下步骤:生成正弦光栅条纹;采集经物体表面调制之后的光栅条纹;对图像预处理;根据预处理的条纹图像利用相移法解相位;投射单一灰度值的灰度图像于标准白板表面;将步骤(5)的分区域结果,通过求得的理想相位映射到投影仪靶面;根据分区域结果建立不同区域的分区域校正模型; 向物体投射正弦光栅条纹;利用相移法求解初相位,根据建立的分区域误差补偿对相位进行补偿,求解实际相位; 利用标定好的相机参数和求取的绝对相位,根据空间交汇法计算出被测物体的三维坐标信息。本发明可以解决由于Gamma非线性所导致的相位误差和测量误差。
东南大学 2021-04-11
超高细胞浓度红酵母菌的培养和产业化生产技术
红酵母是单细胞真核生物,因其含有虾青素等高抗氧化生命活性物质,能够使三文鱼等养殖动物的肉色鲜红而具有非常重要和广泛的应用前景与价值。 应用领域: 直接作为饲料添加剂应用于水产养殖、畜禽养殖。 可以作为提取提纯虾青素等主要生命活性物质的原料,在化妆品、医药和食品添加剂方面具有重要的应用价值。
北京科技大学 2021-04-11
用于低浓度工业废水深度处理的新型咯态吸附剂
该吸附剂材料对水中有色物质和有机物的吸附容量可以达到 400mg/g 以上对总磷(TP)、总氮(TN)和锑(Sb)的吸附容量分别可达 10mg/g,15mg/g 和400μg/g,是目前市场上唯一一种可以同时高效去除 COD、TP、TN 和重金属锑的新型吸附材料。对水中有机物的吸附可以在 15 分钟内达到吸附平衡,远高于一般吸附剂材料,如目前常用的活性炭最少需要 2 小时以上才能达到吸附平衡。本项目利用低浓度的碱溶液(一般用 0.4%-1%)可以很方便在 20 分钟内将吸附于本吸附剂上的有机物质洗脱下来,实现被吸附物质的脱附过程。经碱液脱附后吸附剂,在酸溶液(pH=1))中浸泡 30 分钟,即可实现吸附剂的再生。
西安交通大学 2021-04-11
一种表面活性剂临界胶束浓度的检测系统
【发 明 人】李存玉;彭国平;李贺敏;李红阳;郑云枫 【技术领域】本实用新型涉及表面活性剂临界胶束浓度检测系统,尤其涉及一种基于超滤膜分离原理的表面活性剂临界胶束浓度检测系统,属于表面活性剂检测领域。【摘要】本实用新型公开了一种表面活性剂临界胶束浓度的检测系统,检测系统包括原液罐、蠕动泵、乳胶管、超滤膜、超滤液罐、检测器、数据运算器和数据显示器,其中:待测表面活性剂溶液储存在原液罐经蠕动泵泵出,通过乳胶管通过超滤膜经滤液出口进入超滤液罐,检测器对超滤液中表面活性剂进行检测,检测信号通过数据运算器输出到数据显示器上,当超滤液中表面活性剂物化参数趋于稳定时,且与原液物化参数有明显的差异,此时超滤液中的待检测表面活性剂浓度,即为表面活性剂临界胶束浓度,此实用新型检测方法可靠、灵敏度高。  
南京中医药大学 2021-04-13
高浓度含盐难生物降解有机工业废水组合处理工艺
本发明的高浓度含盐难生物降解有机工业废水组合处理工艺,包括以下步骤:冷冻法预处理,冷冻法包括人工冷冻法和自然冷冻法,人工冷冻法是将所述废水置于冷冻场中冷冻,温度为0~-30℃,待废水冻结到固液比为1∶4~4∶1时,取出冻结的冰样,用净水冲洗后,融化,待后续光催化处理备用;自然冷冻法是在自然温度为2~-15℃条件下对废水进行冷冻处理。光催化法深度处理,将冰样融水进行光催化降解,控制光催化剂的投加量、光照时间、体系PH值参数来控制处理工艺运行。有益效果是均可对高浓度含盐有机废水如垃圾渗滤液、染料中间体废
天津城建大学 2021-01-12
一种水面光谱手持式单通道三路自动测量装置与方法
本发明公开了一种水面光谱手持式单通道三路自动测量装置与方法,包括控制手柄、长杆、角度跟 踪仪、角度调节仪、连接导线、水上光谱仪光学探头安装架、图像记录仪;方法包括运输、组装、搭建、 计算观测方位、调整观测方位、调整光学探头观测天顶角、采集数据、保存数据等步骤;本发明避免了 人工调整光学探头观测角度带来的误差,提高了角度调整的精确度,能够在采集光谱数据的同时记录目 标区域的照片,为后续数据处理分析提供了重要的参考依据。并且,本发明装置结构设计灵活,易于拆 卸与安装,携带方便,操作简单,非常适合外出作业进行水体表观光谱数据的测量,具有很好的业务化 应用前景。
武汉大学 2021-04-13
多模式激光跟踪测量技术及应用
随着现代激光技术的快速发展,激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用,光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下,由同济大学牵头,联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性;结合图像采集系统,可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法,形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术,在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。
同济大学 2021-02-01
多模式激光跟踪测量技术及应用
项目成果/简介:随着现代激光技术的快速发展,激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用,光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下,由同济大学牵头,联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性;结合图像采集系统,可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法,形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术,在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。应用范围:该项目经过几年培育,截至2018年6月已生产多模式激光跟踪系统样机5台套,主要应用于中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室、同济大学机械工程综合实验中心等单位。 在自由空间激光通信、激光雷达、光纤光开关、激光指示器等领域中,可用于激光光束的转向及指向稳定调整。在空间观测、侦察监视、红外对抗、搜索营救、显微观察、干涉测量、机器视觉等领域中,可用于改变成像视轴,扩大搜索范围或成像视场。国内外对基于旋转双棱镜的激光跟踪理论研究集中在光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制等方面。 产学研合作开发,意向合作单位:从事光电精密仪器开发的经验,对于激光跟踪技术具有一定的技术积累,如ABB公司、Leica、西门子、新松机器人、沈阳机床厂、高校科研院所以及国防单位等。项目阶段:小试效益分析:本项目在多模式激光跟踪方面形成的研究成果处于国际先进水平,不仅能够解决工业生产中对大范围、高精度特征的测量需求,而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等领域应用前景广阔,在推动激光跟踪测量技术的产业化进程、提高工业自动化水平和人才培养等方面,具有巨大的经济效益和社会效益。
同济大学 2021-04-10
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