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三自由度球心可调灵活
眼
本实用新型涉及三自由度球心可调灵活眼,包括机架、眼球、球心调节杆和伸缩杆,眼球包括下半眼球与上半眼球,下半眼球与上半眼球固接,球心调节杆包括第一支撑杆和第二支撑杆,第一支撑杆下端与机架垂直固接,第一支撑杆上端与第二支撑杆下端螺纹联接,第二支撑杆上端用球面副与下半眼球底端连接,伸缩杆下端用球销副与机架连接,伸缩杆上端用球面副与下半眼球连接;三个伸缩杆围绕球心调节杆均布。本实用新型具有空间三个转动自由度的,灵活度高,易实现高速运动;将三个直线运动转化为眼球的空间转动,控制方便;球心调节杆增加灵活眼的工作空间,增加了其环境适应力。
四川大学
2017-12-28
CMOS可视芯片及其衍生产品―电脑
眼
由西安交大开元集团自主开发的CMOS可视芯片是目前国际先进、国内领先的视觉芯片,具有集成度高、功能全、体积小、功耗低的特点。以CMOS可视芯片为核心部件的彩色电脑眼是新一代计算机图像输入器件,具有数码相机、电子相册、三维传真、动态录像EMAIL、网络可视电话、视频会议和智能遥控报警等多种功能。该项目已被列入国家高新年技术产业化示范工程。
西安交通大学
2021-01-12
大数据人工智能预测近视
眼
发展
利用十年百余万次的近视眼医学验光大数据,揭示出真实世界青少年近视眼发生、进展与稳定的规律。在此基础上,运用随机森林算法进行机器学习,建立人工智能预测系统,可对近视进展趋势进行个体化预测,3年内准确率达90%,10年内准确率达80%以上,也可提前8年有效预测高度近视,为近视眼的精准干预提供了科学依据。开发出一套人工智能云平台,提供高效的近视预测服务。通过访问智能平台,输入前后两次检查的年龄和度数(间隔至少一年),即可预知10年内的近视度数变化与高度近视风险。 中山眼科中心近年来对近视眼进行了系统性的研究,不断取得突破,产生了重大的社会影响和意义。
中山大学
2021-04-13
大尺寸超高清裸
眼
立体电视面板
该技术的裸眼立体显示器采用视差照明式多视点裸眼立体显示方式,支持一对立体图像的信号格式,并且可以供多位观看者同时自由观看,平面立体兼容。立体显示器可以在宽广视场内(±45°)观看立体图像,无需佩戴任何辅助工具(例如立体眼镜等),肉眼直接观看。当显示平面图像时,显示器具有高清晰平面显示的画面质量。换言之,该显示器在显示平面图像时,显示器可以切换成平面显示模式,在此模式下,显示器是一台完全的普通的平面显示器,其显示性能(如分辨率、视角、对比度等)与普通
南京大学
2021-04-14
一种防抖、宽视野的仿生
眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求,突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术,研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套,可实现快速追踪动态目标,实现环境三维建模与场景理解,成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究: 1)具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式,提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案,研究多轴关节的实时同步控制,研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法,实现对环境的高精度时间同步视觉感知。 2)高性能主动适应的混合稳像算法 针对图像抖动模糊问题,研究主动适应的机电混合稳像算法;结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动,通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动,实现主动适应混合稳像算法。 3)动态目标快速搜索追踪算法 针对快速运动的视觉目标,研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法;同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法,使冗余眼颈关节实现优化协调运动,实现时间最优快速目标追踪。 4)智能快速地图创建和定位与场景理解 针对未知场景,基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息,生成仿生眼环境观测的序列决策指令,实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2022-04-08
一种防抖、宽视野的仿生
眼
本项目面向室内外环境下对目标和环境的可靠快速感知需求,突破高性能主动适应的混合稳像、动态目标快速搜索追踪、智能探索感知的快速地图创建和定位与场景理解关键技术,研制具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼样机一套,可实现快速追踪动态目标,实现环境三维建模与场景理解,成果将为机器人智能化、自主化导航提供主动感知的新途径。重点开展如下研究: 1)具有高稳定性、宽视野功能的仿生眼研制 研究仿生眼的结构高动态轻量化优化设计及优化的电机驱动方式,提出眼球各自独立运动、眼颈协调的关节配置方案,研究多轴关节的实时同步控制,研究图像传感器、IMU传感器及RGBD传感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法,实现对环境的高精度时间同步视觉感知。 2)高性能主动适应的混合稳像算法 针对图像抖动模糊问题,研究主动适应的机电混合稳像算法;结合姿态反馈信息通过眼颈关节协调进行适应性姿态调整去除低频扰动,通过IMU及图像时间序列进行相机6D位姿估计与滤波消除高频扰动,实现主动适应混合稳像算法。 3)动态目标快速搜索追踪算法 针对快速运动的视觉目标,研究基于深度强化学习和注意力机制的目标跟踪算法;同时研究基于眼颈运动神经回路控制机理的眼颈协调优化视觉伺服跟踪算法,使冗余眼颈关节实现优化协调运动,实现时间最优快速目标追踪。 4)智能快速地图创建和定位与场景理解 针对未知场景,基于双眼RGB图像序列及深度传感器信息,生成仿生眼环境观测的序列决策指令,实现更优更快的环境地图创建。实现室外环境三维建模与场景理解。
北京理工大学
2023-05-09
裸
眼
立体显示与立体内容制作技术
成果简介立体显示技术与传统二维显示技术相比, 可以提供场景的更为全面的信息,其优点是显而易见的, 具有十分广阔的应用市场。传统的立体图象显示需要佩带偏振眼镜、 互补色眼镜、 液晶眼镜或头盔之类的辅助工具, 人眼除了观看屏幕外, 做其他工作十分不便。 裸眼立体显示技术无需佩带眼镜即可获得立体视觉, 具有更大的灵活性和实用性。 裸眼 3D 技术将在电子游戏、 电影、 电视、 广告、 医学等各领域全面铺开, 具有极为广阔的市场前景。3D 技术的迅速发展和技术革新的突飞猛进, 给
安徽工业大学
2021-04-14
上海
仪
电科
仪
上海仪电科仪
2022-05-26
科研进展 | 甄莹团队发现蔽
眼
蝶翅膀
眼
斑表型可塑性具有可遗传的自然多样性
春风如酥,花开烂漫,最是一年好时节。走在田间的小路上举目望去,蝴蝶翩飞,如果看到上图的两种蝴蝶,它们翅膀上的特征如此不同,你或许会认为它们是不同的物种,而事实上它们是同一物种,只不过是在不同的季节有不同的外部形态。这种现象在生物学上称之为表型可塑性。
西湖大学
2023-04-19
青光
眼
治疗用多肽凝胶引流植入物
中试阶段/n全球青光眼患者约有6000 万,我国患者近900 万,其中79 万人失明,已成为我国第二大眼病,青光眼滤过手术市场约15 亿元。本项目产品是一种青光眼滤过手术辅助用三类医疗器械,拥有自主知识产权和高技术含量,顺应了国家经济的发展和人民群众的需要。它的最终实施将在科学、社会和经济等方面产生重大影响,意义深远。该产品为青光眼滤过手术用多肽凝胶引流植入物,能防止人工滤道闭合,引流房水,控制眼压,疗效好,安全性高
武汉大学
2021-01-12
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