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一种深海采样器自动抛载机构
本实用新型公开了一种深海采样器自动抛载机构。本实用新型包括活塞、外筒、螺钉、压载铁、钢球弹簧、钢球、筒盖、活塞弹簧、内筒、o型圈。活塞上顶端一周均布通孔，中间部分开有环槽，末端为梯台面，活塞上通孔便于海水通过，对外筒容腔起到压力补偿作用，同时在活塞的两侧形成压力差推动活塞的运动，活塞运动到一定位置钢球在预压缩弹簧的作用下进入活塞的环槽处，压载铁由于没有钢球的约束从而得到释放；活塞与活塞弹簧形成一个可调阻力机构，平衡一定海水压力，从而可以调控抛载深度，内筒上开有沟槽，沟槽上面安装o型密封圈，对内筒容腔起到密封作用。本实用新型能够保证压载到达预定深度时自动释放，具有结构简单、拆装方便、可靠性好的特点。
浙江大学
2021-04-13
面扫描三维测量系统精度的实时调整方法
本发明公开了一种面扫描三维测量系统精度的实时调整方法。 首先通过判断相机内外部参数是否符合当前工作状态要求来确定面扫 描三维测量系统的精度是否符合要求，如果相机内外部参数符合当前 工作状态要求则继续测量，否则利用 Levenberg-Marquardt 算法对相机 内外部参数进行优化，使目标函数的平均值最小，此时认为相机内外 部参数是最优的；接着判断目标函数的平均值是否小于误差阈值，是 则用优化后的相机内外部参数继续测量，否则提示用户重新进行标定。 本方法能实时、在线地进行精度自检测和相机参数自动优化，在不重 复标定的情况下，能够使得相机的重投影误差平均值保持在 0.0028 像 素左右达 20 天以上。
华中科技大学
2021-04-13
一种新型钢梁柱连接节点
本实用新型具体涉及一种新型钢梁柱连接节点，包括A柱体、B柱体和梁体，所述A柱体和B柱体相互平行且均垂直设置在梁体上，所述A柱体、B柱体的底部与梁体之间通过直角连接件固定连接，所述A柱体与B柱体之间设置有工字形连接件，所述工字形连接件上设置有螺栓孔，所述螺栓孔中通过安装锁紧螺丝将工字形连接件固定在A柱体、B柱体和梁体上。本实用新型结构设计新颖，能够显著提高柱体及梁体之间连接的稳定性，可靠性好，施工效率高。
安徽建筑大学
2021-01-12
基于手机的人脸识别和定位的社矫人员监管系统
该成果每天可定时和随机方式要求社矫人员上传个人GPS位置信息，同时进行人脸识别和活体检测，从而在不需要增加额外的专用硬件设备，仅借助现有的智能手机，便实现对相关社矫人员行踪的实时监管，并有效杜绝监管工作中普遍存在的社矫人员“人机分离”、“冒名打卡”、“照片刷脸”等现象。目前，该系统已与现有社矫系统（蓝信、律兜）无缝对接。无人社矫厅版本已经投入使用。可以用于疫情中必要隔离人员的位置监控，提高人员移动的管控。
东南大学
2021-04-11
数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统
本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。
北京交通大学
2021-04-13
一种智能型室内人员定位监测系统
本实用新型公开一种智能型室内人员定位监测系统，包括电源处理单元、标签位置检测单元、图像检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元、视屏显示与控制单元；所述电源处理单元分别与所述标签位置检测单元、图像检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接；所述微处理器单元分别与标签位置检测单元、图像检测单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接。本实用新型通过窄带物联网通信单元，能够进行本地时间同步更新的功能，具有成本低、消耗量低的特点；通过标签位置检测单元和图像检测单元，能够检测人
安徽建筑大学
2021-01-12
一种可视化的起重机吊取定位系统
本发明属于起重机抓取定位相关技术领域，其公开了一种可视 化的起重机吊取定系统，所述起重机吊取定位系统包括抓取监控中心、 集成控制中心、CopyCAD 软件三维动态显示组件、专家数据库、传感 检测组件、吊具抓取控制组件、图像处理组件、实时内外参获取组件、 摄像组件及三维信息提取组件。所述抓取监控中心电性连接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 软件三维动态显示组件电性连接于所述 集成控制中心;所述专家数据库分别电性连接于所述图像处理组件、 所述三维信息提取组件、所述
华中科技大学
2021-04-14
面向老人的无线网络定位与跌倒报警系统
面向敬老院和福利院老人的无线网络定位与跌倒报警系统由上位机监控系统、无线网关、无线路由器、移动定位器和跌倒检测器组成，可实现老人在敬老院或福利院等特定环境中的无线定位、便携式生理参数检测和跌倒报警等功能。 产品已完成原型样机的研制，相比国内外同类产品具有价格优势，能够承载跌倒检测、无线定位、生理参数检测多项功能。 主要性能指标：1. 工作频率2.4GHz；2. 5层无线网络拓扑结构；3. 至少覆盖32400m2（180m×180m）的范围；4. 定位精度3～5m；5. 跌倒报警响应时间3s以内；6. 信号有效传输距离50m；7. 传输速率：150Kbps；8. 支持不少于150个无线定位节点（定位器）。
北京航空航天大学
2021-04-13
团队利用单点超精密五轴金刚石车床(Nanotech 350FG)开展相关研究，解 决了高精度大尺寸
电泳技术是目前检测 PCR 产物的有效方法。电泳技术主要包括毛细管电泳技 术与平板凝胶电泳技术。毛细管电泳技术虽具有灵敏度高、检测速度快、实验试 剂耗量少等优势，但是其高昂的价格限制了其在实验室的进一步推广。平板凝胶31电泳技术凭借其价格优势成为实验室检测 DNA 最常见的方法。传统凝胶电泳技术 主要包括制胶、进样、电泳、染色及成像五个步骤，所涉及设备主要包括制胶槽、 电泳槽、微波炉，直流电源、摇床及凝胶成像仪等。该方法主要存在以下缺陷:(1)
上海理工大学
2021-01-12
一种机翼壁板数字化定位方法以及定位装置
本发明公开了一种机翼壁板数字化定位方法，包括以下步骤：步骤一：在机翼骨架和机翼壁板上设定n组对应的第一特征点和第二特征点，并获取所有第一特征点的坐标；步骤二：获取所有第二特征点的坐标；步骤三：根据各组第一特征点和第二特征点的对应关系进行匹配，各组第一特征点和第二特征点匹配度最高时，计算得到旋转和平移信息；步骤四：对得到的旋转和平移信息与预定目标进行比较，如果未达到预定目标则根据旋转和平移信息调整机翼壁板，返回步骤二；如果达到预定目标则将机翼壁板进行装配。同时公开了一种机翼壁板数字化定位装置，以提高机翼壁板与机翼骨架装配的精度。
浙江大学
2021-04-11