本项目设计了一种特殊多连杆机构，能通过腕关节屈伸产生的自身力源，来实现简单抓取动作的仿人型截肢者用假手。该假手可以用于掌部截肢者，在外观、结构、运动功能等方面进行了仿人化设计，目的是提供一种接近人体手指正常运动功能的佩戴式机械仿真手指装置。它不但具备了人体手指的屈伸运动功能，而且还具备了抓握、拿捏功能，其装置小巧，外形接近人体手指大小，适合佩戴在残缺了的手上。

模仿动物的仿生机器人为人类探索生命规律、解决相关科学问题提供了新方法和途径，在管道检测、地形侦察、家庭服务及教育等方面具备广阔的应用前景，已被列为各经济大国国家发展战略的重要研究方向之一。现有仿生机器人研究取得长足进步，但是在微小尺度内实现多模态运动、多传感器集成等方面存在诸多挑战。鼠类兼具体型小巧、姿态多样、适应性强、社交复杂，为仿生机器人研究提供了很好的创新思路。本课题组以鼠类作为仿生对象，突破了微小型仿生机器人多关节灵巧设计与系统集成关键技术，研制成功了集成度高、运动协调能力强的仿生机器鼠，机器鼠具有以下基本特点： 1）在形态及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真实鼠，拥有类似真实鼠的运动特征，具备12个主动自由度，采用腿足结构，基于行走、小跑、双足跳跃等步态控制，可以适应多种复杂地形，实现从屈膝到站立、直行、扭转、匍匐前进等多种仿生运动模拟； 2）通过融合多种材料（硅胶、ABS树脂）及现代加工方法（线切割、激光加工、MEMS）优化机构设计，高度集成了控制、驱动、无线通讯、感知等模块，实现了系统设计的高度集成化、小型化、轻量化，所有模块加在一块总重量不超过250克； 4）结合视触觉传感系统，研制出了rat-brain控制系统，利用AI技术可识别当下环境中的物体，感知触碰物体表面的粗糙度及纹理特征，以及即时定位与地图重建。利用无线通信技术，在保证控制实时性的同时，可通过多机器鼠集群控制实现大规模在线任务规划。

1、具有多项深海机器人自主知识产权 2、模仿蓝鳍金枪鱼，具备水下600米的作业能力

仿生机器人技术是近年来机器人方面最热门的研究领域之一，通过借鉴自然生物的构造、机理与表征特性，探索机器人设计和控制的未知，不断创新探索机器人研究的全新可能性。 仿生机器人技术研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。在水下研究领域，仿生机器鱼不使用传统的螺旋桨推进，而是采用仿生的摆尾推进方式，噪音低、能耗低，不污染环境，在水下监测、水下安全和生物科学研究

成果简介： 利用多糖等海洋生物资源开发免疫佐剂、饲料添加剂等农用制剂及活性寡糖等蓝色功能食品也是目前海洋资源利用领域的研发热点。褐藻和红藻是我省最为丰富的藻类资源之一，生物量十分巨大，因而是开发绿色农用制剂和功能食品的宝贵资源。其中褐藻胶寡糖和卡拉胶寡糖作为海藻多糖的降解产物，研究表明对于仿刺参水产品具有良好的提高免疫活力，增强免疫防御的活性，还可以显著

本发明公开了一种取向导电胶原水凝胶、仿生导电神经支架材料及其制备方法，以具有优异生物相容性的天然生物大分子胶原和聚合物纳米颗粒的混合液为原料，再利用PEG缓冲液，通过同轴微流体芯片制备得到取向导电胶原水凝胶纤维。在水凝胶制备过程中加入细胞，便得到具有细胞原位装载的仿生导电神经支架材料。本发明制备得到的水凝胶纤维具有与天然神经组织相匹配的导电性、相近的力学性质、良好的生物相容性，并且能够在微纳米尺度上沿水凝胶纤维方向定向排列，能够模拟天然神经组织中的定向结构；

大连海洋大学是我国北方地区唯一的一所以海洋和水产学科为特色，农、工、理、管、文、法、经、艺等学科协调发展的多科性高等院校。学校创建于1952年，前身为东北水产技术学校，1958年升格为大连水产专科学校，1978年升格为大连水产学院。2000年由农业部划转辽宁省管理。2010年经教育部批准更名为大连海洋大学。 学校坐落于美丽的海滨城市大连。有黄海校区、渤海校区和瓦房店校区3个校区，占地面积74万平方米，教学、科研使用海域面积67万平方米，总建筑面积40万平方米。学校现设有19个学院、1个教学部。有教职工近1200人，全日制在校生13600余人。有一级学科硕士学位授权点12个、二级学科硕士学位授权点42个，有硕士专业学位授权领域11个，分布在农业、工程、法律、翻译等4个类别，有46个本科专业。 学校学科体系完善，优势特色学科明显。水产一级学科为辽宁省“双一流”建设学科，该学科在教育部第四轮学科评估中并列第四;拥有国家级多学科协同创新平台——大连海洋大学新农村发展研究院。 学校不断深化教育教学改革，积极承担质量工程项目和教研教改项目。“充分发挥多学科优势，建设有自己特色的淡水渔业教学体系”曾获国家级优秀教学成果一等奖，“水产养殖学专业(本科)教学内容、课程体系及人才培养模式改革的研究与实践”曾获国家级优秀教学成果二等奖。在近三届教学成果评选中，学校共获得省级优秀教学成果奖38项，其中一等奖7项。有1个国家级人才培养模式创新实验区;1个国家级实验教学示范中心，7个省级实验教学示范中心建设项目，4个省级虚拟仿真实验教学中心建设项目;1个国家级大学生实践教育基地建设项目，9个省级大学生实践教育基地建设项目，1个省级大学生创新创业教育基地建设项目，1个省级实训培训基地。获批1个国家级卓越农林人才教育培养计划改革试点项目，1个国家级“新工科”研究与实践项目，1个国家级地方高校本科专业综合改革试点专业，3个国家级特色专业，4个省级本科特色(示范)专业，3个省级本科综合改革试点专业，3个省级本科工程人才培养模式改革试点专业，1个省级本科重点支持专业;9个省级向应用型转变试点专业，3个省级向应用型转变示范专业;1个省级本科课程体系国际化试点专业;1个省级创新创业教育改革试点专业;1个辽宁省紧缺本科人才培养基地。已建成国家级精品课程1门、省级精品课程22门，省级精品资源共享课4门，省级精品视频公开课3门。 学校有较为完备的教学科研平台。有农业部刺参遗传育种中心1个，国家海藻加工技术研发分中心1个，农业部重点开放实验室1个，教育部国别与区域研究中心1个，辽宁省协同创新中心1个，省高校重大科技平台2个，省级重点实验室9个，省级工程技术研究中心4个，省级工程研究中心2个，省级科技服务中心1个，省高校重点实验室4个。 学校科技创新能力不断增强。“十二五”以来，学校承担了国家863计划、国家科技支撑、国家自然科学基金、国家海洋公益专项等各级各类科研项目1200余项，其中国家级152项，省部级600项。有46项科研成果获市级及以上奖励，其中国家级2项，省部级25项。“海水池塘高效清洁养殖技术研究与应用”、“刺参健康养殖综合技术研究及产业化应用”分别于2012年、2015年获得国家科技进步二等奖。学校主持完成的“刺参疾病的发生机制及无公害防控技术研究与示范”于2013年获得国家海洋局海洋科学技术二等奖;学校主持完成的“北方典型河口滩涂生物资源恢复与生境修复关键技术研究与示范”获2014年获得辽宁省科技进步二等奖;学校主持完成的“沙蚕生物滤池研制及其在海珍品循环养殖中应用”获2015年获得辽宁省技术发明二等奖。学校主持完成的“基于生态系统的北方海域全产业链现代海洋牧场生产模式构建与示范”获2017年辽宁省科技进步二等奖;学校主持完成的“基于多生物功能群资源恢复的北方河口湿地生态修复工程技术应用与示范”获2017年辽宁省技术发明三等奖;另外，学校获批4个水产新品种：中间球海胆“大金”、菲律宾蛤仔“斑马蛤”和菲律宾蛤仔“白斑马蛤”和虾夷扇贝“明月贝”。 学校拥有一支结构相对合理，学科领域覆盖较全的师资队伍，有专任教师796人，具有高级职称的399人。有“双聘院士”5人，国家杰出青年基金获得者1人，国家“万人计划”科技创新领军人才1人，国务院水产学科评议组成员1人，863项目首席科学家1人，国家百千万人才工程人选2人，教育部新世纪优秀人才支持计划1人，农业部农业科研杰出人才3人，农业部产业技术体系岗位专家5人，辽宁攀登学者1人，辽宁特聘教授5人，辽宁杰出科技工作者2人，享受各级政府特殊津贴51人，入选省百千万人才工程80人，其中百人层次16人、千人层次26人，省高等学校优秀人才支持计划45人，辽宁青年科技奖十大英才1人，省农业领域青年科技创新人才培养计划9人，省、市优秀专家20人，省高校教学名师16人，省高校专业带头人7人，大连市领军人才3人及领军后备人才7人，大连市杰出青年科技人才2人，大连市青年科技之星培育计划25人。有国家级教学团队1个，省级教学团队9个，有科技部重点领域创新团队1个，农业部农业科研创新团队3个，辽宁省农业科技创新团队5个，辽宁省高等学校创新团队3个。 学校拥有浓厚的蓝色育人氛围，形成了以“学贯江海、德润方厚”的校训精神和“兼容并蓄、追求卓越”的大海大精神为核心的蓝色大学文化特色。学校积极倡导”厚德博学、为人师表”的教风，不断培育“明德尚学、志存高远”的学风，精心打造文化品牌项目“蓝色讲坛”，拥有“海洋之声合唱团”等各类文体、科技学生社团，定期举办校园文化节，不断丰富第二课堂科技文化活动，学生的综合素质不断提高。 学校先后与世界13个国家(地区)的72所院校(机构)签订了友好协议，涉及亚洲、美洲、欧洲、非洲、大洋洲五个大洲，学校的对外影响和国际声誉不断提升。学校大力开展国际教育，拥有新西兰奥塔哥理工学院“3+1”合作举办机械设计制造及其自动化专业本科教育项目以及多种校际交流项目，并且被国家留学基金委批准确定为“优秀本科生国际项目”实施院校。学校招收培养多种模式和层次的来华留学生，学生生源涉及日本、韩国、俄罗斯、孟加拉、巴基斯坦等国家。 站在新的历史起点，学校将全力贯彻落实党的十九大提出的“实现高等教育内涵式发展”、“加快建设海洋强国”的战略部署，以建设“蓝色大学”为发展理念，朝着“特色鲜明、国家一流研究应用型海洋大学”的奋斗目标加速迈进!

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海洋防腐防污涂料作为功能性材料，除了对海水环境有优良的耐 腐蚀性能外，还具有防止海洋生物及菌类附着生长的功能。以自抛光/ 低表面能树脂为主要成膜材料，同时配以高效防污剂、功能助剂、高 性能材料等制备出一种高效的防腐防污涂层。产品特点：利用阻断微 生物细胞间通讯的原理防止海洋生物的聚集、自抛光/低表面能树脂为 主要成膜材料、优异的耐海水腐蚀性，优良的耐海洋生物污损性能， 良好的施工性能、可喷涂，可刷涂，可使用时间较长，对底材有良好 的附着力，不轻易从底材剥落，高固含，减少VOCs排放；适用于海洋环境中的多种基材，适用性广泛。 应用范围：海洋钢结构的防腐防污，包括船舶、集装箱、海上桥梁和码头钢铁设施、输油管线、海上平台 等大型设施。 64 润 滑 油 脂 作 为 最 重 要 的 先 进 石 化 材 料 被 列 为 “中国制造2025”发展重点新型材料技术线路，特 别是开发具有自主知识产权的特种润滑油脂将代表 着我国润滑油脂研发技术迈入一个新的层次。目前 国内众多大型企业正逐渐使用工业机器人代替人手 操作，越来越多的企业使用工业机器人，这为工业 机器人润滑脂的开发提供了非常有利的市场保证。

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