（专利号：ZL 201510747409.4） 简介：本发明公开一种仿生摆翼式飞行器，属于仿生飞行器技术领域。该飞行器包括机体、左摆翼驱动装置、右摆翼驱动装置、左摆翼装置、右摆翼装置、左辅翼装置、右辅翼装置及起落架。左摆翼驱动装置与右摆翼驱动装置、左辅翼装置与右辅翼装置两两对称布置于机体左右两侧；左右摆翼驱动装置在运动过程中，其输出构件左右摆杆运动形式为绕一点上下摆动，并且下摆部分始终大于上摆部分，进而使与其固连的左右摆翼“下扑”部分始终大于“上挥”部分，使该仿生摆翼式飞行器在扑翼运动全程都能产生正升力。本发明飞行器具有驱动机构简单、易于实现、扑翼气动效率高等优点。  

微型仿生扑翼飞行器突破了低雷诺数/非定常空气动力学计算方法、微型扑动机构和微电子元件设计技术等国际公认的扑翼飞行器研究难题，在国际上首次成功研制了全自主航线飞行和抗四级风的可实用微型仿生扑翼飞行器系统，获国家发明专利授权 21 项，先后获得了国防科技发明二等奖和陕西省技术发明一等奖。 微型仿生扑翼飞行器高度仿生设计使该飞行器具有高度隐蔽性，携带方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵达人员无法抵达区域，能在 4 级风/小雨雪环境下自如飞行，可搭载高清微型摄像头，特别适用于单兵侦查、边界巡逻、机场驱鸟、农牧监控、野生动物观测等领域，已在陕西省地震局、陕西交警高交支队、包头市固阳县农牧业局、西安市户外应急救援队等全国 10 余个地区 15 家单位推广应用。

相对尾鳍推进方式，胸鳍推进模式仿生机器鱼在效率、机动性、噪声及稳定性等方面表现更加突出。课题组目前共研制出四代胸鳍推进式仿生机器鱼。性能指标如下：样机名称 样机参数 最大游动速度第一代身长0.6m，翼展0.7m0.5m/s第二代身长0.7m，翼展1.0m0.65m/s第三代身长0.4m,翼展0.62m0.44m/s第四代身长0.44m，翼展0.71m0.32m/s第五代身长0.46m，翼展0.83m0.45m/s 胸鳍推进式仿生机器鱼续航时间达2.5小时，可根据需要搭载摄像头等传感器件，在水环境监测、鱼类观察、科教、观赏等民用领域应用前景广阔。在军用领域，相对螺旋浆推进，1Hz以下的拍动频率使仿生鱼具有更小的推进噪声，面对雷达监测具有更好的隐蔽性，因而具有很强的应用潜力。

微纳米机器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作为一种具有自主运动功能的智能化微纳米平台，成为一种变革性的新技术，被广泛应用于靶向药物递送、微创手术、生物传感、污水降解等众多领域。

课题组受植物体多孔三维结构的启发，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、叶片）作为电子皮肤的介电层（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鲜的自然植物材料的离子液和电极之间形成的双电层作用，器件具有较大的电容响应，但随着自然材料干燥水分挥发，器件的性能稳定性较差。通过临界点干燥处理植物材料，材料本身的几何构架不发生改变，所制备的器件性能稳定，具有较高的灵敏度、较低的检测限以及较高的稳定可靠性，能进行运动检测、压力分布测试等。该工作被评为月度热点论文。使用仿生微结构或直接利用自然材料制备柔性触觉传感器，能大大简化制备工艺，降低制备成本，符合可持续发展理念，对构建环境友好型柔性电子体系具有重要意义。 这一系列基于植物模板或自然植物材料的电子皮肤的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的灵敏度等性能，开辟了一条制备柔性电子器件的新道路。本系列研究中制备的电子皮肤能用于人体健康监测、运动监测、人机交互等，在智能机器人、智能假肢、可穿戴柔性设备等方面有潜在的应用前景。

本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点： 1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。

本发明公开了一种仿生机械腿，包括机身、髋关节运动机构、 膝关节运动机构、联动关节运动机构、踝关节运动机构。髋关节运动 机构包括髋关节电机、髋关节曲柄摇杆机构、齿轮传动机构和大腿， 膝关节运动机构包括膝关节电机、膝关节曲柄摇杆机构、链轮传动机 构和中腿，髋关节电机和膝关节电机分别安装在机身上并输出同向转 动，通过各自的曲柄摇杆机构将电机的同向转动转换为连续摆动，再 通过齿轮传动机构和链轮传动机构分别带动大腿和中腿的前后摆动。 该机械腿降低了腿部的质量和转动惯量，避免其高速运动中电机的正 反转，增加腿部运动的工作空间，减小了其在高速运动过程中与地面碰撞产生的能量损失。

太平洋水经过白令海峡进入北冰洋，同时带来淡水和营养物质，对于北冰洋的温盐结构和生态系统有重要意义。

中国发明专利ZL202210046308.4：采用无乳化剂、无有机交联剂的微流控法制备规整球形的海洋高分子微球，微球实心或空心、粒径（200纳米-50微米）、微观结构可控可调，可作为吸附材料、药物香精等载体材料的应用。

威海海洋职业学院坐落于美丽的海滨之城——威海，是一所国有公办全日制普通高等专科学校。学院以“办人民满意的教育”为宗旨，践行“质量立校、人才强校、特色兴校、开放活校”四大发展战略。学院是“全国水产科普教育示范基地”、“智能制造领域中外人文交流人才培养基地”、“山东省服务外包人才培训机构”、“山东省海洋与渔业实用人才培训基地”、“山东省专业技术人员继续教育培训基地”、“青年之声”国学教育示范基地、“威海市花园式单位”、“山东省第二届省级文明校园提名学校”。教学设施先进，办学条件一流学院建筑面积24万平方米，基建投资9亿元，教学仪器设备总值1.3亿元，在校生9500余人。图书馆纸质图书46万余册。设有航海模拟实训室、轮机模拟实训室、大学生双创孵化基地、微藻饵料藻种培养实训室等专业实训室109个，建设了5个省市级工程技术研究中心、1个省级工程技术协同创新中心和3个市级创新平台，年开展新型职业农民培训、就业指导培训、基层渔业培训、创新创业培训、船员培训、基层社会服务人员培训等万余人次。师资队伍精良，专业特色鲜明学院设立教学系部7个，教辅机构3个，拥有4名二级教授、1名国家教学名师、7名省教学名师、1个省级教学团队和4个省级教学名师工作室，专任教师400余人，其中硕士、博士以上学历教师比例达到80%，双师素质教师比例达到90%。学院主动适应经济社会发展需要，积极融入和服务新旧动能转换重大工程，重点布局水产养殖、海洋健康食品质量安全控制、电子商务、工业机器人、酒店管理、船舶智能制造6大专业群，拥有2个省级品牌专业群；开设了药品经营与管理、精密医疗器械技术、船舶工程技术、机电一体化、会计、跨境电子商务等27个专业，3个专业获得全国高等职业教育创新发展行动计划骨干专业认定，在“金平果”首次发布的全国高职专业排行榜中，渔业类、水产养殖技术专业和港口物流管理专业分别排名全国前三。荣获全国云教学工具示范校，获省级教学成果一等奖3项，入选职业技能领域第二批1+X证书制度试点院校。重视创新创业，夯实就业保障建有“大学生双创孵化基地”和“就业与创新创业指导中心”，集聚了京东、阿里巴巴、惠普、抖音等国内外与时俱进的最新产业元素，融入教育教学和电商孵化各个链条，构建了跨境电商、旅游电商、直播电商、品牌电商、电商托管等产业模式集群，厚植了双创孵化底蕴，基地在孵企业56家，毕业企业6家。大学生创新创业协会被团中央授予“KAB创业俱乐部”，被评为“全国百优创业社团”，蝉联两届“全国百强创业社团”。建立党政重视就业、专业导向就业、教学面向就业、机制支撑就业、教师引导就业、学生立足就业、部门专司就业的齐抓共管的就业保障运行机制，全面促进毕业生更高质量更充分就业，就业率一直保持在98%以上。营造文化氛围，加强立德树人始终秉持“明德尚能”校训，系统打造了大思政育人新格局，“明德学院”作为大思政新格局的重要支撑，开设了以“优秀传统文化、红色革命文化、蓝色海洋文化” 等三种文化为活水源头的公共选修课52门，涵盖课程建设、社团建设、工作坊建设、科学研究、辐射带动、展示交流等方面，促进学生全面发展。实施人才分类培养，认定“齐鲁工匠后备人才”23名，实现了优秀传统文化、工匠精神与大学精神的有机结合。深化产教融合，校企协作育人加强校政企合作，成立了由政府、学院、园区和产业龙头企业组成的理事会；与威海海洋高新区等产业园区深度融合，与京东、新迈尔等实行现代学徒制人才培养；与山东威高集团、威海迪沙药业集团、威海联桥国际合作集团以及山东省渔业技术推广站等320家重点企业、研究单位进行深入的校企合作；与京东集团、阿里巴巴、成山集团、家家悦集团合作开发并实施专业人才培养方案，共同致力于高素质技术技能人才的“订单”培养；积极响应“一带一路”国际产学研合作联盟威海倡议，与台湾大仁科技大学、韩国金泉大学、韩国富川大学、乌克兰地球仪科学技术发展有限公司等达成合作意向，围绕人才培养、师资交流与教学科研开展交流与合作。省部共建国家职业教育创新发展高地带来前所未有的发展机遇，充满朝气活力的威海海洋职业学院将始终高举中国特色社会主义伟大旗帜，坚持社会主义办学方向，以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，紧紧围绕山东省新旧动能转换重大工程和胶东半岛5市一体化发展的要求，以“稳中求进”为总基调，以“质量发展”为总方针，以“狠抓落实”为总要求，坚持方向引领、立德树人，坚持产教融合、校企合作，坚持深化改革、开拓创新，不断提升思想政治工作科学化水平，全面提高人才培养质量和综合办学水平，稳步向建设优质高职院校的目标奋进！