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工业机器人关键技术研发及应用
依托我校“机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室”等重点研究基地，重点开展面向工业4.0的智慧工厂技术、生产线自动化生产技术、智能工业机器人、高性能伺服电机驱动技术等制造业生产自动化升级改造关键技术和装备的研发。在机器人感知技术方面实现了传感器微型化、网络化、集成化和智能化，为机器人感知提供系统的解决方案；在机器人控制技术方面提高了机器人操作精度、可靠性、可重复性等性能指标，保障机器人能够完成多任务、高柔性的灵巧作业。目前已研发并应用的机器人包括铁轨表面缺陷检测机器人、汽车发动机气缸铸件清理机器人、高压电线巡检除冰机器人、与瑞森可机器人公司联合研制的关节臂式机器人等。
湖南大学
2021-04-11
搅拌反应器混沌混合强化技术及应用
发现了混沌混合调控流场结构以及强化高粘度流体混沌混合过程的 规律；研发出刚柔组合桨和高粘度流体混沌混合技术；研发出多相流搅拌强化技 术；研发了电机换向耦合刚柔组合桨强化技术等新技术。
重庆大学
2021-04-11
高强韧铸造耐磨材料制备技术及应用
耐磨材料是工业领域破碎和研磨设备中不可或缺的重要消耗性部件材料，2006年全国消耗在摩擦、磨损和润滑方面的资金为9500亿元，而且由于磨损所造成的备件消耗费和设备维修费分别达283亿元和406亿元（2009年中国工程院咨询研究报告）。耐磨材料的服役工况越来越严酷，大型、高效破碎设备要求耐磨材料能承受强冲击和高应力，并能安全、长期服役,针对上述问题，进行了多年深入系统地研究，发现耐磨材料微观组相的磨损机理与磨损工况的内在联系，并揭示了铸造耐磨材料的强韧化是显著提高其耐磨性的有效途径，发明了针对强冲击磨损工况的具有双阴影抗磨效应的铁基表面复合材料结构、制备与铸造成形的一体化技术，发明了通过微量原子置换部分Fe原子的铸造耐磨材料硬质相韧化技术，解决了磨损过程中硬质相强韧性不足而导致耐磨性降低的难题，充分发挥了硬质相的抗磨作用，显著提高了铸造耐磨材料的耐磨性与强韧性。利用上述关键技术发明，与十余家知名耐磨材料企业合作，开发了系列高强韧铁基复合材料、铁基高硼合金以及Fe-C合金的典型铸造耐磨材料产品，实现了规模化生产，产品已通过国家权威部门检测，其强韧性、耐磨性和使用寿命超过国内外同类产品的先进水平。 本项目申请发明专利18项，已授权12项，已广泛应用于相关工业领域，已新增产值10.39亿元，新增利税3.06亿元（近3年为1.94亿元），出口创汇110万美元，具有广阔的应用前景，推动了铸造耐磨材料相关理论和技术研究的进步。获2009年度教育部技术发明一等奖,2010年国家技术发明二等奖。采用本成果的生产企业预计2011年新增产值2.6亿，新增利税6000多万元。
西安交通大学
2021-04-11
发酵全麦产品加工关键技术及应用
研发阶段/n发酵全麦产品加工关键技术及应用。 成果简介：发酵全麦是以小麦为原料，经浸泡、煮制、拌曲发酵而成的一种全麦食品，其颜色淡黄有光泽，滋味清甜，有宜人的发酵风味，口感弹糯且无渣滓感，营养丰富，富含还原糖、氨基酸、蛋白质、戊聚糖、钙铁锌等矿物质和膳食纤维等营养成分。发酵全麦既可直接食用，又可以作为其他食品的原料或辅料。 应用前景：全麦食品因其营养丰富，对身体大有裨益而受到人们的追捧。然而，真正的全麦食品又因其含有麸皮等成分口感粗糙、不易消化，虽然富有营养却难以成为老弱妇孺皆宜的食品。本成果对
华中农业大学
2021-01-12
微晶石墨深加工及应用技术
天然微晶石墨在电磁屏蔽和吸波、燃料电池、电子、润滑剂、自动化、热辐射防护、原子核反应堆、石墨炸弹、火箭发动机等方面有着广泛的应用前景，可提升天然微晶石墨的深加工技术水平和附加值，解决目前天然微晶石墨行业由于无序竞争而造成的低价倾售和资源大量浪费的严重问题，同时也为我国盘活该类矿种，增加有效储量提供技术支撑。本项目已在国家自然科学基金、国土资源部公益性行业科研专项、湖南省科技厅和湖南省国土资源厅等项目的支持下，取得了以下成果：确立了制备高纯超细天然微晶石墨的工艺条件和技术参
长沙理工大学
2021-01-12
电动汽车动力驱动系统技术及应用（产品）
成果简介：续流增磁永磁电机是一种复合励磁的直流电动机，兼顾了串励直流电机和他励直流电机的优点。采用稀土永磁和增磁绕组复合励磁方式，转子采用无槽结构，把增磁绕组接在电动机续流回路中，利用续流回路内的电流进行增磁，从而使永磁直流电动机产生复合磁场，产生了全新的自动弱磁调速理念。该系统很好的满足了电动汽车低速增磁增扭、高速弱磁增速的特性需求；而且能在双象限范围内运行，实现电动汽车再生制动；采用高频脉冲调宽（Pulsewidthmodulation,PWM）斩波控制，运行时噪音低。新型续流增磁永磁电动机控制
北京理工大学
2021-04-14
木薯非粮燃料乙醇成套技术及工程应用
木薯原料不与粮争地，经济上可行，可以大规模种植。国家明确鼓励以薯类作物、甜高粱茎秆及纤维素等非粮生物质为原料的燃料乙醇生产。 项目组根据国家生物质能源产业发展要求，重点突破木薯非粮燃料乙醇关键技术及装备，获得13项发明专利，形成了具有国际领先水平的非粮燃料乙醇成套生产技术，并成功实现了产业化，成果形成的木薯燃料乙醇成套生产技术的综合技术指标优于国内外同类技术。 应用本技术首先在广西中粮公司建成了“年产20万吨木薯燃料乙醇生产示范装置”并于2007 年12 月投产运行。装
天津大学
2021-04-14
大功率光纤激光技术及应用项目
Ø 成果简介：该项目采用高功率高效半导体单管激光器做为泵浦源，利用掺杂双包层光纤、光子晶体光纤、双包层光纤光栅，采用特有的高效驱动电源技术，为大功率光纤激光技术产业化提供最佳的解决方案。大功率光纤激光器是近年来发展的最新激光技术之一，是大功率激光器小型化、全固化、集成化发展的一个重要方向和趋势，是继灯泵固体激光器、半导体泵浦固体激光器之后的第三代激光器，是当前国际上着力开发的新型激光器件，已成为激光在军事和商业应用中的重要技术。该项目将实现532nm、1064nm、1540nm
北京理工大学
2021-04-14
汽车NVH性能关键技术研兖及应用
项目构建汽车NVH性能研发管控体系，形成汽车减振性能设计方法群，并进行理论验证和样车开发及改进设计实践验证，研究基于阵列全息的车辆振源识别与贡献排序方法，精确识别振源位置，形成汽车减振、降噪结构创新技术群，并运用到量产车型。在汽车生产成本不上升的前提下，对轻型汽车实施减振、降噪优化设计。权威第三方检测表明，反映整车平顺性指标的加权加速度均方根值(m/-)下降10%,车内匀速行驶噪声降低3.2dB,汽车减振性能显著提高，乘坐舒适性得到有效改善。
南京工程学院
2021-01-12
黄酒浸米酸化的关键技术及应用
该项目属于食品发酵与酿造技术领域。项目核心技术成果来源江南大学和国内知名大型黄酒公司多年的产学研合作。浸米环节是黄酒酿造中决定能否正常发酵的关键因素之一，生产上糯米经长时间浸渍后经常会出现破碎粘糊的现象，这种米在蒸饭机蒸饭时会出现大量结块和生心，不但降低出酒率，而且容易导致发 酵醪酸败，严重影响产品质量，给企业带来损失。针对上述问题，本项目从黄酒酿造环节中筛选出植物乳杆菌，建立生物酸化浸米新工艺，缩短了大罐浸米时间，有效解决了蒸饭结块和生心问题。
从黄酒酿造环节筛选出一株适合用于生物酸化浸米的植物乳杆菌（专利保藏号：CGMCC NO.7184），该菌能在寡营养条件下实现快速产酸，能产生抑菌物质，且为产生物胺阴性菌株。通过选择合适的培养基原料，优化处理方式、培养条件等，使得该菌能达到 5×109cfu/mL 细胞密度。建立生物酸化快速浸米工艺，使浸米时间由原 4~5 天缩短至 3 天，米粒不易破碎，蒸饭后饭粒完整性好，有效解决了蒸饭中出现的生米和结块问题，降低了黄酒酸败率和提高了原料出酒率。采用生物酸化浸米后米浆水无异味、气味人，同时浸米水中生物胺的含量降低，有利于米浆水的回收利用。机械化黄酒生产中采用生物酸化浸米后，米浆水在不杀菌的情况下代替 20%投料水使用，能赋予黄酒更好的风味。
江南大学
2021-04-11