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智能网联汽车仿真软件关键技术
1. 痛点问题 自动驾驶受制于测试规模、测试成本、法律法规等多方面限制,导致实际道路的测试验证工作安全性差、成本高昂。据权威机构预测,实现全自动驾驶需至少170亿公里测试,所耗费的时间和人力成本是天文数字。合理的研发时间内完成百亿公里的测试验证,唯一途径就是通过准确可靠地仿真。 目前,我国汽车制造商大多选择采购国外的自动驾驶仿真软件,国内缺乏具有自主知识产权的同类软件产品。并且,自动驾驶是多学科交叉的新兴技术,传统仿真软件对新趋势适应性不足,存在渲染负担重、交互智能差、仿真精度低、测试评价难的问题,不足以高效的支撑自动驾驶技术的研发。 2. 解决方案 清华大学车辆与运载学院智能汽车团队,深耕自动驾驶技术研发,深刻理解现阶段技术瓶颈,聚焦细分领域重点攻关,打造了以LasVSim为平台的自动驾驶仿真-测试-研发工具链,并获国家发明专利和软件著作权。 该工具链面向大规模交通流的自动驾驶仿真,拥有完全自主知识产权,致力于解决现有仿真平台的需求痛点,覆盖典型自动驾驶测试场景,自主研发了交通参与者交互模型,高精度传感器模型和车辆动力学模型,支持标准化的算法开发I/O接口,内嵌客观性能评价体系,可实现自动驾驶算法的仿真测试加速迭代。 合作需求 (1)从事自动驾驶技术研发的企业开展业务合作。 (2)项目孵化需办公场地500平,天使轮融资需求约1000万元。
清华大学 2022-01-07
重型轮毂电机电动轮相关技术
1. 痛点问题 在电动化时代,轮毂电机是实现重型电驱底盘高效率、轻量化、智能化、线控化的关键技术。然而,现有轮毂电机技术在系统扭矩密度、功率密度、簧下质量、系统可靠性等方面,还存在诸多亟待解决的问题,具体表现为:一、外转子直驱电机扭矩不够大,体积重量大,成本高;二、内转子电机扭矩密度不高,且常规的轮毂电机系统总体构型需要电机壳承受轴荷,机壳变形后影响电机气隙和电磁性能;三、大扭矩电机散热问题难以解决,系统构型复杂度高,可靠性低。 2. 解决方案 本技术是一种“弯扭解耦”的轻量化电动轮构型。技术特点是:优化电动轮的弯扭力学设计,解耦承弯与承扭结构件,一些部件可以采用铝合金,达到结构轻量化目的:采用中高速电机与单级大速比减速器匹配的方案,达到小空间、小质量、大转矩且提高传动效率的效果;充分利用了轮辋内部的径向空间,减小整体轴向尺寸,优化了轮毂轴承的布置;方案接口灵活,对底盘悬架的改动要求最小,基本可完全兼容现有悬架接口,可集成盘式制动器或鼓式制动器。 合作需求 为实现本技术的产业化和市场化,主要需求包括: 1.办公资源和生产基地的拓展,以满足规模化、定制化产业生产的需求; 2.引进高水平的电机设计专家、试制团队; 3.在民用轮毂电机领域,已获得1亿元左右的优质订单,迫切需要建设配套保供自动化生产线,需要用到约2亿元的产线建设资金。
清华大学 2022-01-13
高速公路隧道智能监控综合技术
本成果是一套适应针对隧道结构长期安全与健康状态的监测与评估系统。已经成功地运用在国内山岭地区的长大隧道与隧道群、越江跨海大型与复杂水下隧道工程。为运营期隧道结构出现严重异常状况时发出预警、并为隧道的维修养护提供依据与指导。该成果成熟、可以直接应用。相关成果获多项国家及省部级科技进步奖。该成果已经成熟,适度培育后可转化。
西南交通大学 2016-06-27
常温保鲜面制食品加工技术
 一、成果简介 馒头、包子等传统面制食品是我国重要的主食种类,在我国粮食加工领域占有非常重要的位置。但是,馒头和包子等生产规模小,辐射半径小。主要原因在于除了冷冻外,缺乏适当的保鲜技术。而且馒头和包子冷冻后用微波加热较困难,口感也受到严重影响。因此,馒头和包子的生产市场受到明显影响。本技术采用申请了国家发明专利的技术对小麦在制粉前进行灭菌和灭虫处理,大幅度降低面粉微生物含量。同时,采用自动化生
中国农业大学 2021-04-14
减脂再制干酪加工技术
一、成果简介 目前,液态乳是我国乳制品市场的主要产品,奶粉次之,乳制品存在同质化的问题。其中,干酪仅仅占乳制品的0.2%,远远落后于乳品发达国家60%的市场比重。同时,我国市场的干酪品种主要为进口天然干酪,因其价格偏高以及浓烈的发酵型风味难以被消费者所接受。因此,研究适合国人的干酪产品,势必会推动干酪产 业在中国的发展。相比天然干酪,再制干酪具有成本较低,风味柔和等优势,是符合我国消费者需求的
中国农业大学 2021-04-14
即食食品质量安全控制技术
一、成果简介 该项目为食品加工领域安全控制技术成果。丙烯酰胺是一种具有遗传毒性、神经毒性的2A类 致癌物,在薯片等即食食品中含量较高。本成果针对即时食品中极易形成有害物丙烯酰胺、容易发生油脂氧化等问题,采用竹叶黄酮提取物、甘氨酸等食源性组分对丙烯酰胺进行抑制,有效降低即食食品中的丙烯酰胺含量。目前,国内外对油炸食品中的丙烯酰胺控制技术多集中在实验室研究阶 段,添加成分复杂,实际应用有
中国农业大学 2021-04-14
大型挖泥船泥泵开发技术
泥泵是挖泥船的核心设备之一,长期以来集装舱、吹岸、艏喷等多种功能的超大型耙吸挖泥船泥泵的生产由少数发达国家所垄断。本项目瞄准国际先进技术,针对疏浚市场的迫切需求,中交天津航道局主持、多家单位联合技术攻关,创建了泥泵现代化的设计平台, 攻克了国产泥泵效率低、可靠性差、耐磨材料性能低下、制造难度大和国内无超大型耙吸挖泥船泥泵设计制作标准等诸多难题,自主设计、制造了国内第一台具有国际先进水平的国产超大型耙吸挖泥船泥泵。项目成果获“中国水运建设行业协会科技进步一等奖”和“天津市科学技术进步二等奖”。 本项目
河海大学 2021-04-14
基于实例推理(CBR)产品快速设计技术
为满足客户个性化需求以及快速响应瞬息万变的市场,需要快速设计出性能优越的产品。基于实例推理(Case-Based Reasoning,CBR)技术是一种相似或类比的推理方法,它是通过访问实例库中过去同类问题的求解从而获得当前问题解决方案的一种推理模式。将CBR技术与变型设计相结合可使产品设计过程更加快捷、有效,从而可大大提高产品设计的速度和质量。通过研究CBR的三大关键技术:实例表示和实例库的建立、实例推理和实例修改,并在随车起重机设计中成功应用。
河海大学 2021-04-14
广域数字眼底成像关键技术
广域数字眼底成像系统(Wide-area fundus imaging system)通过大视场的眼底成像系统,采用大视场成像、眼底环形照明、眼底图像采集与处理等关键技术,实现早产儿的视网膜疾病(ROP)诊断、眼肿瘤(眼癌)、视网膜出血、视网膜脱落、青光眼、白内障等眼疾的诊断,同时也可为治疗后疗效评估提供客观的依据。 创新要点:(1)广域眼底视网膜视场达到130°,实现视网膜周边区域的成像,实现相关视网膜疾病的早期诊断。(2)环形照明系统,满足照明系统的均匀性和亮度可调性;(3)光学
南京航空航天大学 2021-04-14
细粒级高钛渣沸腾氯化技术
目前国内在流态化氯化生产中,普遍要求高钛渣的粒度在40目~160目范围内,-160目的粒度要求小于20%~30%。而且每生产一顿四氯化钛就会产生高达68.7kg的氯化收尘渣,扬析率更达到16.3%。但从矿物处理上角度上考虑,颗粒越小越有利于除钙镁等杂质,从氯化反应的角度考虑其比表面积越大,反应速率也就越大,所以针对如何利用流态化工艺对细粒级高钛渣氯化需要进行研究。 细粒级高钛渣沸腾氯
重庆大学 2021-04-14
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