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海洋船舶用爬壁式除锈喷漆机器人
军舰、轮船、航母等大型船只由于海水的腐蚀以及海洋微生物的附着,船舶外壁钢板需要定期除锈,传统的除锈工艺是由人工手持喷枪进行高空作业,工人劳动强度较大,且产生大量粉尘严重污染周边环境。 针对上述问题研制了爬壁式船舶喷砂除锈机器人,设备分为爬壁机器人、喷砂及回收撬装和空压机三部分,爬壁机器人作为喷枪载体,代替人工到高空进行除锈作业。人工在地面操作遥控器操控爬壁机器人,也可以提前设计好路线全自动除锈。除锈后产生的废料和粉尘限制在防尘罩内,经回收管路吸入分离器,分离出的大颗粒砂料落入喷砂罐内重新利用;不可利用的小颗粒粉尘经管道进入滤筒过滤器,灰尘沉入储尘箱,达标后的空气排出。 本设备具有以下优点:无粉尘及噪声污染,绿色环保;磨料可循环利用,节约磨料成本;吸附力强,可进行负角度行走;除锈效率高,是人工除锈的2-3倍;无线遥控,方便安全。
中国石油大学(华东) 2021-05-11
i40cean "透明海洋"可视化原型系统平台
i4Ocean 的命名分为两个部分,其中Ocean代表本平台主要应用于海洋信息可视化领域,而i4寓意为四个英文单词即:Interactivity(交互性),Imagination(构想性),Immersion (浸没感),Intelligence(智慧性)。这四个单词概括了i4Ocean 的主要特点,也是本平台致力于实现的终极目标。 i4Ocean可视化原型系统主要实现以下功能: 1、数据处理:将常见的海洋数据转换为geotif、json、geojson。 2、可视化功能:标量数据可视化、剖面动画、体绘制、二、三维流线可视化。 3、可视化分析:中尺度涡识别、追踪。 4、舰船远洋航行系统:港口信息查询、全球港口显示、航线添加、海图导航、水文信息可视化。 5、视频录制:保存加载相机路径、高清截图、高清录像。 在系统中,我们提出了两种算法用于海洋环境数据可视化和分析。一种是基于gpu的光线投射算法绘制海洋温盐数据,一种是基于传输函数的海洋中尺度涡流交互式流场可视化算法,实现了时空相干和视口相干。引入交互式传输函数,从背景洋流中提取基于多种涡旋参数(如Okubo-Weiss参数)的二维和三维涡旋特征。 相关成果评选为2012年山东高等学校优秀科研成果奖、2013年青岛市科学技术奖、青岛市2017-2018年度优秀大数据解决方案。
中国海洋大学 2021-05-09
一种海洋红酵母微胶囊色素的制备方
本发明公开了一种海洋红酵母微胶囊色素的制备方法,采用高压微射流均质机粉碎处理海洋红酵母菌悬液;高压微射流均质机处理条件为:4℃~10℃,80MPa~100MPa,0.08min/L~0.10min/L。本发明通过高压微射流粉碎技术对海洋红酵母细胞进行高压均质,使受到高速剪切、高频振荡、空穴效应和对流撞击等机械力作用,达到微破碎而制得海洋红酵母微胶囊色素;在产品贮藏过程中,色素也会经过微孔缓慢地释放出来,从而使产品能够长时间稳定地着色。本发明以海洋红酵母为原料,运用高压微射流粉碎技术对其细胞进行微破碎处理,制备了一种成本低、稳定性好、着色效果更佳的微胶囊色素。
青岛农业大学 2021-04-13
一种交流发光二极管光引擎模组
本实用新型提供一种家用智能声控门系统,该系统安装在门上,包括话筒、声音控制器、门锁驱动器以及门锁;所述话筒,用于接收用户的输入声音;所述声音控制器,用于对所述的用户输入的声音与预存的声音比对;所述门锁驱动器,当所述比对的结果小于预设阈值时,控制所述门锁打开。所述声音控制器包括分析单元、匹配单元以及存储单元;所述分析单元,用于对用户的所述输入声音进行分析,得到声音的振幅、频率以及声音的文字内容;所述匹配单元,用于将所述输入声音的振幅、频率以及声音的文字内容与所述存储单元预存的数据进行比对。用户能够在不
安徽建筑大学 2021-01-12
中国高等教育学会领导赴中山大学调研交流
2025年3月7日,中国高等教育学会副会长姜恩来一行到中山大学调研交流。
中国高等教育学会 2025-03-11
交流伺服驱动器母线电压的软启动方法及装置
本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法,包 括:根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号,该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻;判断 输入的三相交流电压的相序,并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅;根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻,逐步减小其对应的可控硅的移相触发角,并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通,使得直流母线的电压逐 渐上升,实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑,减小了驱动器的体积,另外采用 FPGA 控制软 启动过程,省去了专用的集成控制芯片,抗干扰性强、适用范围广。 
华中科技大学 2021-04-11
生物医学电磁信息检测与功能成像
一、 项目简介生物电磁信号携带有生物活体的生理、病理信息,检测和提取有用生物电磁信号并据此分析其内部电磁过程,对于揭示生命活动本质和医学诊断治疗都具有重要意义。课题组于1995年开始对生物医学电磁场问题数值求解方法及应用进行研究,1997年主持了国家自然科学基金电工学科首个生物电磁领域课题“生物医学电磁逆问题求解的数值方法研究”。二、 项目技术成熟程度在生物医学电磁问题数学建模与求解方法方面,针对脑电(EEG)和电阻抗成像(EIT)的正、逆问题,分别建立了二维与三维数学模型、静态和动态求解模型,研究高效快速的求解方法。在功能成像方面,针对肺功能、乳腺癌以及腔内心肌瘢痕等检测问题,研制了128通道多频电阻抗实时监测与成像系统,对人体胸腔和乳腺的电阻抗特性进行检测与功能成像。三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)近年来获河北省自然科学二、三等奖各1项;完成和承担国家自然科学基金重点项目2项,国家自然科学基金面上项目2项,省部级项目10余项;出版专著2本,发表论文百余篇,其中大部分被SCI、EI检索;申请专利2项。四、 高清成果图片3-4张 人体胸腔呼吸过程电阻抗信息检测与功能成像
河北工业大学 2021-04-11
钢铁生产电磁搅拌用两相正交逆变器
电磁搅拌两相电源拓扑结构及大电流快速跟踪控制方法,解决了其快速换相的难题,将大电流电磁搅拌换相时间从国外2秒缩短到1秒,使连铸钢水搅拌次数增加了10%。提出的整体式克莱姆环形绕组电磁搅拌辑结构、磁场定向控制、多电源同步控制技术,解决了电磁搅拌辘漏磁、搅拌力相互抵消的国际难题。首创我国兆瓦级方圆坯电磁搅拌电源系统,填补了国内空白。2007年研制出我国首套1.7m 宽厚板坯高密度磁场多辗搅拌系统,与国外领先的ROTELEC公司产品相比,电磁搅拌力提高120%,能效比提高140%。研制出世界首套2.8m 、350mm 辊式板坯电磁搅拌系统,在南京钢铁成功投运,使我国进入该领域世界领先行列。
湖南大学 2021-04-11
电磁式转子在线自动动平衡系统
EMAB-XX系列电磁式在线自动动平衡系统由动平衡头和测控系统组成,其中,动平衡头由定子和转子组成,测控系统由车载单元和可重构软件平台组成。该系统具有非接触、结构简单、功能可重构等特点,可以完成旋转机械不平衡量的在线提取、显示和自动动平衡,适用于一般大中型转子系统,其重点应用对象如机床主轴、风机、医疗CT机等。
西安交通大学 2021-04-11
系列化低压电磁钥1接设备
内容介绍: 电磁钏接是一种先进的抑接工艺方法,可以解决普通钥接方法在钥接 钛合金等难成形材料斜钉、复合材料结构方面的钥接难题,能够手工钏 接大直径钥钉和无头斜钉。釆用电磁卽接代替普通钥接可以大幅度提高 结构疲劳寿命,减小钏接噪音,改善工人劳动条件。 电磁钏接可用于干涉配合紧固件的安装,解决传统安装方法难以安装 大直径大干涉量干涉配合紧固件安
西北工业大学 2021-04-14
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