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海洋船舶用爬壁式除锈喷漆机器人
军舰、轮船、航母等大型船只由于海水的腐蚀以及海洋微生物的附着,船舶外壁钢板需要定期除锈,传统的除锈工艺是由人工手持喷枪进行高空作业,工人劳动强度较大,且产生大量粉尘严重污染周边环境。 针对上述问题研制了爬壁式船舶喷砂除锈机器人,设备分为爬壁机器人、喷砂及回收撬装和空压机三部分,爬壁机器人作为喷枪载体,代替人工到高空进行除锈作业。人工在地面操作遥控器操控爬壁机器人,也可以提前设计好路线全自动除锈。除锈后产生的废料和粉尘限制在防尘罩内,经回收管路吸入分离器,分离出的大颗粒砂料落入喷砂罐内重新利用;不可利用的小颗粒粉尘经管道进入滤筒过滤器,灰尘沉入储尘箱,达标后的空气排出。 本设备具有以下优点:无粉尘及噪声污染,绿色环保;磨料可循环利用,节约磨料成本;吸附力强,可进行负角度行走;除锈效率高,是人工除锈的2-3倍;无线遥控,方便安全。
中国石油大学(华东) 2021-05-11
i40cean "透明海洋"可视化原型系统平台
i4Ocean 的命名分为两个部分,其中Ocean代表本平台主要应用于海洋信息可视化领域,而i4寓意为四个英文单词即:Interactivity(交互性),Imagination(构想性),Immersion (浸没感),Intelligence(智慧性)。这四个单词概括了i4Ocean 的主要特点,也是本平台致力于实现的终极目标。 i4Ocean可视化原型系统主要实现以下功能: 1、数据处理:将常见的海洋数据转换为geotif、json、geojson。 2、可视化功能:标量数据可视化、剖面动画、体绘制、二、三维流线可视化。 3、可视化分析:中尺度涡识别、追踪。 4、舰船远洋航行系统:港口信息查询、全球港口显示、航线添加、海图导航、水文信息可视化。 5、视频录制:保存加载相机路径、高清截图、高清录像。 在系统中,我们提出了两种算法用于海洋环境数据可视化和分析。一种是基于gpu的光线投射算法绘制海洋温盐数据,一种是基于传输函数的海洋中尺度涡流交互式流场可视化算法,实现了时空相干和视口相干。引入交互式传输函数,从背景洋流中提取基于多种涡旋参数(如Okubo-Weiss参数)的二维和三维涡旋特征。 相关成果评选为2012年山东高等学校优秀科研成果奖、2013年青岛市科学技术奖、青岛市2017-2018年度优秀大数据解决方案。
中国海洋大学 2021-05-09
一种海洋红酵母微胶囊色素的制备方
本发明公开了一种海洋红酵母微胶囊色素的制备方法,采用高压微射流均质机粉碎处理海洋红酵母菌悬液;高压微射流均质机处理条件为:4℃~10℃,80MPa~100MPa,0.08min/L~0.10min/L。本发明通过高压微射流粉碎技术对海洋红酵母细胞进行高压均质,使受到高速剪切、高频振荡、空穴效应和对流撞击等机械力作用,达到微破碎而制得海洋红酵母微胶囊色素;在产品贮藏过程中,色素也会经过微孔缓慢地释放出来,从而使产品能够长时间稳定地着色。本发明以海洋红酵母为原料,运用高压微射流粉碎技术对其细胞进行微破碎处理,制备了一种成本低、稳定性好、着色效果更佳的微胶囊色素。
青岛农业大学 2021-04-13
生物医学电磁信息检测与功能成像
一、 项目简介生物电磁信号携带有生物活体的生理、病理信息,检测和提取有用生物电磁信号并据此分析其内部电磁过程,对于揭示生命活动本质和医学诊断治疗都具有重要意义。课题组于1995年开始对生物医学电磁场问题数值求解方法及应用进行研究,1997年主持了国家自然科学基金电工学科首个生物电磁领域课题“生物医学电磁逆问题求解的数值方法研究”。二、 项目技术成熟程度在生物医学电磁问题数学建模与求解方法方面,针对脑电(EEG)和电阻抗成像(EIT)的正、逆问题,分别建立了二维与三维数学模型、静态和动态求解模型,研究高效快速的求解方法。在功能成像方面,针对肺功能、乳腺癌以及腔内心肌瘢痕等检测问题,研制了128通道多频电阻抗实时监测与成像系统,对人体胸腔和乳腺的电阻抗特性进行检测与功能成像。三、 技术指标(包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况)近年来获河北省自然科学二、三等奖各1项;完成和承担国家自然科学基金重点项目2项,国家自然科学基金面上项目2项,省部级项目10余项;出版专著2本,发表论文百余篇,其中大部分被SCI、EI检索;申请专利2项。四、 高清成果图片3-4张 人体胸腔呼吸过程电阻抗信息检测与功能成像
河北工业大学 2021-04-11
钢铁生产电磁搅拌用两相正交逆变器
电磁搅拌两相电源拓扑结构及大电流快速跟踪控制方法,解决了其快速换相的难题,将大电流电磁搅拌换相时间从国外2秒缩短到1秒,使连铸钢水搅拌次数增加了10%。提出的整体式克莱姆环形绕组电磁搅拌辑结构、磁场定向控制、多电源同步控制技术,解决了电磁搅拌辘漏磁、搅拌力相互抵消的国际难题。首创我国兆瓦级方圆坯电磁搅拌电源系统,填补了国内空白。2007年研制出我国首套1.7m 宽厚板坯高密度磁场多辗搅拌系统,与国外领先的ROTELEC公司产品相比,电磁搅拌力提高120%,能效比提高140%。研制出世界首套2.8m 、350mm 辊式板坯电磁搅拌系统,在南京钢铁成功投运,使我国进入该领域世界领先行列。
湖南大学 2021-04-11
电磁式转子在线自动动平衡系统
EMAB-XX系列电磁式在线自动动平衡系统由动平衡头和测控系统组成,其中,动平衡头由定子和转子组成,测控系统由车载单元和可重构软件平台组成。该系统具有非接触、结构简单、功能可重构等特点,可以完成旋转机械不平衡量的在线提取、显示和自动动平衡,适用于一般大中型转子系统,其重点应用对象如机床主轴、风机、医疗CT机等。
西安交通大学 2021-04-11
系列化低压电磁钥1接设备
内容介绍: 电磁钏接是一种先进的抑接工艺方法,可以解决普通钥接方法在钥接 钛合金等难成形材料斜钉、复合材料结构方面的钥接难题,能够手工钏 接大直径钥钉和无头斜钉。釆用电磁卽接代替普通钥接可以大幅度提高 结构疲劳寿命,减小钏接噪音,改善工人劳动条件。 电磁钏接可用于干涉配合紧固件的安装,解决传统安装方法难以安装 大直径大干涉量干涉配合紧固件安
西北工业大学 2021-04-14
一种电磁渐进柔性复合成形方法
本发明属于零件成形制造相关技术领域,其公开了一种电磁渐 进柔性复合成形方法,其包括以下步骤:提供包含有放电组件、型面 由多个离散的基本体组成的多点支撑模具及四个液压缸的电磁成形装 置;调整基本体以形成顶层型面,液压缸通过移动以压紧板件;放电 线圈沿着顶层型面逐次移动,放电组件随着放电线圈的移动逐次放电, 板件逐渐朝远离放电线圈的方向运动,直至板件与顶层型面相贴合; 重新调整基本体的高度以形成新的顶层型面后,并重新夹紧
华中科技大学 2021-04-14
一种电磁式高压隔离开关
本发明公开了一种电磁式高压隔离开关。开关的闭合、断开等 工作过程能直观地观测到,并有状态信号输出;采用耐电弧烧蚀、机 械强度高、导电性能好的合金材料,具有较长的使用寿命及通流能力; 利用弹簧为主的机械控制装置与电磁牵引铁为主的开关闭合联动装置 配合,能快速实现隔离开关的闭合与断开,结构简单,可靠性高;能根据外部控制电源的要求灵活选择交流电磁牵引铁或直流电磁牵引 铁,控制方便;此外,本发明能从根本上实现不同端口之间的物理隔 离,安全可靠,实现简单,便于实际应用。 
华中科技大学 2021-04-14
外控先导式高压气动电磁开关阀
本发明属于气动开关阀,具体公开了一种外控先导式高压气动 电磁开关阀,其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件,该 主阀阀体一侧设置有先导阀体,所述主阀阀体内有一空腔,该空腔分 别与主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通,还单独设置有控制口 与主阀阀体上的阀口连通,所述空腔内设置有主阀阀芯,所述主阀阀 芯设有开放的控制腔与通孔连通;通过直流电磁铁的通断电推动先导 阀阀芯,同时配合高压气体和弹性元件的作用,可推动主阀阀芯移动, 从而实现气体通断的目的。本发明外控先导式高压气动电磁开关阀密 封性能好,采
华中科技大学 2021-04-14
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