本项目通过完善结构化焊接技术，研发视觉伺服机器人，研究焊缝图像处理算法和炉筒与大小炉盖的结构以及密封槽的设计，实现非结构化焊接制造蓝宝石炉，使其炉体性能可靠、制造工艺稳定、生产高度自动化。本项目的实施实现了如下的技术突破和创新：(1) 研发成功视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制，首次实现焊接环境的监控。(2) 研究晶体生长炉加热后对炉筒、大小炉盖等部件密封性能的影响；合理布置了电极与抽气管道装置；获得能在生产过程中安排合理的制作工艺和技术，保证晶体生长炉的密封性、粗糙度、同心度、平行度、垂直度达标及产品量产的稳定性。(3) 研发智能制造操作平台，可对蓝宝石炉进行结构化智能焊接。(4) 研发新型宝石炉，使蓝宝石炉的智能焊接制造技术获得突破性进展。●应用前景： 我国焊接自动化的市场容量在不断扩大，作为需求导向型行业，焊接自动化在工程机械和石油化工等行业中得到广泛应用。此外，在提高劳动生产率、提升产品质量和增强竞争力等方面，焊接自动化装备作为重要的基础装备之一，对我国未来先进制造技术的核心竞争力具有重要意义。而且对中国企业现有产能的焊接设备进行技术改造升级，也将产生巨大的焊接自动化装备需求，中国焊接自动化装备市场已进入高速发展阶段。 

本项目主要为企业提供机械装备关键零部件的修复和加工工艺等关键技术， 通过激光熔覆、热喷涂等技术优化了再制造产品修复的工艺参数，提高修复层 的性能，实现修复层的精密低应力平整化加工，提高修复产品的表面质量，形 成薄壁、弱刚性零件辅助加固高效高精度加工技术，降低加工过程中产生的振 动，避免出现加工变形，为企业进行机械产品再制造提供技术支持。

本项目采用五电弧协同增材制造，提高成形构件的堆积效率；利用激光约束电弧，提高成形金属构件的表面精度，减小加工余量；构筑出融合五电弧协同增材制造、激光稳定电弧、高速摄像监测、构件成形尺寸三维测量、工艺数字化监控等功能的多电弧协同增材制造装备。 1、 形成复杂空间曲面构件分区原则、切片方法与路径规划策略，建立五电弧协同增材制造高性能大型金属构件工艺方法、模型与窗口； 2、 研制出多电弧协同增材制造工艺规划与系统总控软件； 3、 开发了专用于高性能大型金属构件多电弧协同增材制造的专用金属丝材。 实现大型舰船艉轴架、运载火箭过渡端框架与高层建筑多向钢节点的高质量、高效率、低成本增材制造，并进行组织与性能预测。 图1 多电弧协同增材制造设备图 图2 多电弧协同增材制造典型产品 【技术优势】 项目成果有效解决了高性能大型金属构件采用电弧增材整体制造时，面临的堆积效率较低，制造大型金属构件周期长；成形金属构件表面精度低，加工量较大；成形金属构件的晶粒粗大，各相异性明显的难题，将目前大型金属构件电弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技术指标】 五束电弧协同增材制造装备： 1）装备包括 CMT电源5台、六轴机器人系统3台、激光系统、工艺数字化系统、三维测量系统、高速摄像系统与缺陷除去系统； 2）三维测量系统的测量范围在300mm以内，可测量金属构件壁厚最大尺寸不低于250mm，测量误差在±1.0mm以内； 3）可成形高度大于2m、长度大于5m、宽度大于3.5m的金属构件，变形控制在0.2mm/100mm以内； 4）堆积效率≥1800cm3/h，连续工作时间不低于360小时； 五束电弧协同增材制造工艺总体软件： 1）具有模型解析重构、子模型选择、分区切片与9轴工艺路径规划、曲面切片、G代码及机器人离线编程代码生成、多电弧协同增材制造系统控制功能与工艺数据库； 2）可实现金属构件组织、性能预测及成形质量主动控制，并显示构件材料 CCT图； 3）模型解析、拓扑重构时间低于10分钟，切片轮廓精度优于±0.1mm，单层切片时间＜2s。 4）支持2000万以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空间曲面模型的路径规划，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6轴机器人+3轴龙门式床身协同控制的9轴工艺路径规划，成形效率达 1800cm3/h，全程误差≤0.5%，路径输出方式为G代码、机器人离线编程代码； 7）工艺数据库覆盖控制系统参数及工艺及材料参数，并建立典型工艺参数，加工误差范围≤0.5%；

我国新型显示产业规模和在建产线均居世界第一，但主要核心装备依赖进口，制约我国新型显示产业自主可控发展。新型显示器件向大尺寸、超高清、柔性化方向发展，其面临的重大挑战是如何在大面积柔性基板上实现纳米特征-微米结构-米级器件跨尺度高精度制造。光刻/蒸镀技术受限于模板尺寸和平面工艺，传统喷印受制于打印分辨率低（>20μm），均无法满足大尺寸/超高清/柔性化新型显示高精度/高效率/高可靠制造要求，急需发明新的制造原理、技术与装备。 针对新型显示器件高精高效制造国际难题，本项目原创高分辨率电流体喷印新原理，发明了电流体喷印新喷头、新技术和新装备，国际首创多款柔性新型显示器件并占领高端市场。 目前提出的“拉伸式”高分辨率电流体喷印新原理，实现<200nm结构的喷印制造，兼具按需点喷、射流直写、雾化制膜等不同喷射模式，突破了传统喷墨打印技术分辨率低、材料适用范围窄、喷射模式单一的问题。 本成果发明了阵列化独立可控电流体喷印系列喷头、高速视觉测量装置等核心装置与智能控制算法，开发了国际首台新型显示电流体喷印装备。部分核心专利作价3000万元实现成果转化，创新技术支持下开发的系列装备在显示龙头企业测试应用，实现了高分辨率OLED/QLED/PeLED（>300PPI）等新型显示器件集成制造。

本发明公开了一种金属零件的增减材复合制造装备及方法。该装备包含增材制造组件、减材制造组件、气氛调控组件和控制系统。所述增材制造组件用于对待加工零件实施激光选区熔化；减材制造组·826·件用于对已熔化成形的金属零件切片层实施机械加工；气氛调控组件用于在零件制造过程中为激光辐照区域提供保护气体和清除激光辐照区域产生的金属烟尘；控制系统用于处理待成形金属零件 CAD 模型，生成增材制造组件与减材制造组件的加工

本课题获得了十余种具有自主知识产权的海藻多糖水解酶，并以此为工具见了海藻功能寡糖的制备工艺和生产线；制备了海洋功能寡糖(褐藻胶寡糖、卡拉胶寡糖)的标准品(聚合度2-9)，发表SCI论文6篇，中文核心论文1篇，申请发明专利3项。

大连海洋大学是我国北方地区唯一的一所以海洋和水产学科为特色，农、工、理、管、文、法、经、艺等学科协调发展的多科性高等院校。学校创建于1952年，前身为东北水产技术学校，1958年升格为大连水产专科学校，1978年升格为大连水产学院。2000年由农业部划转辽宁省管理。2010年经教育部批准更名为大连海洋大学。 学校坐落于美丽的海滨城市大连。有黄海校区、渤海校区和瓦房店校区3个校区，占地面积74万平方米，教学、科研使用海域面积67万平方米，总建筑面积40万平方米。学校现设有19个学院、1个教学部。有教职工近1200人，全日制在校生13600余人。有一级学科硕士学位授权点12个、二级学科硕士学位授权点42个，有硕士专业学位授权领域11个，分布在农业、工程、法律、翻译等4个类别，有46个本科专业。 学校学科体系完善，优势特色学科明显。水产一级学科为辽宁省“双一流”建设学科，该学科在教育部第四轮学科评估中并列第四;拥有国家级多学科协同创新平台——大连海洋大学新农村发展研究院。 学校不断深化教育教学改革，积极承担质量工程项目和教研教改项目。“充分发挥多学科优势，建设有自己特色的淡水渔业教学体系”曾获国家级优秀教学成果一等奖，“水产养殖学专业(本科)教学内容、课程体系及人才培养模式改革的研究与实践”曾获国家级优秀教学成果二等奖。在近三届教学成果评选中，学校共获得省级优秀教学成果奖38项，其中一等奖7项。有1个国家级人才培养模式创新实验区;1个国家级实验教学示范中心，7个省级实验教学示范中心建设项目，4个省级虚拟仿真实验教学中心建设项目;1个国家级大学生实践教育基地建设项目，9个省级大学生实践教育基地建设项目，1个省级大学生创新创业教育基地建设项目，1个省级实训培训基地。获批1个国家级卓越农林人才教育培养计划改革试点项目，1个国家级“新工科”研究与实践项目，1个国家级地方高校本科专业综合改革试点专业，3个国家级特色专业，4个省级本科特色(示范)专业，3个省级本科综合改革试点专业，3个省级本科工程人才培养模式改革试点专业，1个省级本科重点支持专业;9个省级向应用型转变试点专业，3个省级向应用型转变示范专业;1个省级本科课程体系国际化试点专业;1个省级创新创业教育改革试点专业;1个辽宁省紧缺本科人才培养基地。已建成国家级精品课程1门、省级精品课程22门，省级精品资源共享课4门，省级精品视频公开课3门。 学校有较为完备的教学科研平台。有农业部刺参遗传育种中心1个，国家海藻加工技术研发分中心1个，农业部重点开放实验室1个，教育部国别与区域研究中心1个，辽宁省协同创新中心1个，省高校重大科技平台2个，省级重点实验室9个，省级工程技术研究中心4个，省级工程研究中心2个，省级科技服务中心1个，省高校重点实验室4个。 学校科技创新能力不断增强。“十二五”以来，学校承担了国家863计划、国家科技支撑、国家自然科学基金、国家海洋公益专项等各级各类科研项目1200余项，其中国家级152项，省部级600项。有46项科研成果获市级及以上奖励，其中国家级2项，省部级25项。“海水池塘高效清洁养殖技术研究与应用”、“刺参健康养殖综合技术研究及产业化应用”分别于2012年、2015年获得国家科技进步二等奖。学校主持完成的“刺参疾病的发生机制及无公害防控技术研究与示范”于2013年获得国家海洋局海洋科学技术二等奖;学校主持完成的“北方典型河口滩涂生物资源恢复与生境修复关键技术研究与示范”获2014年获得辽宁省科技进步二等奖;学校主持完成的“沙蚕生物滤池研制及其在海珍品循环养殖中应用”获2015年获得辽宁省技术发明二等奖。学校主持完成的“基于生态系统的北方海域全产业链现代海洋牧场生产模式构建与示范”获2017年辽宁省科技进步二等奖;学校主持完成的“基于多生物功能群资源恢复的北方河口湿地生态修复工程技术应用与示范”获2017年辽宁省技术发明三等奖;另外，学校获批4个水产新品种：中间球海胆“大金”、菲律宾蛤仔“斑马蛤”和菲律宾蛤仔“白斑马蛤”和虾夷扇贝“明月贝”。 学校拥有一支结构相对合理，学科领域覆盖较全的师资队伍，有专任教师796人，具有高级职称的399人。有“双聘院士”5人，国家杰出青年基金获得者1人，国家“万人计划”科技创新领军人才1人，国务院水产学科评议组成员1人，863项目首席科学家1人，国家百千万人才工程人选2人，教育部新世纪优秀人才支持计划1人，农业部农业科研杰出人才3人，农业部产业技术体系岗位专家5人，辽宁攀登学者1人，辽宁特聘教授5人，辽宁杰出科技工作者2人，享受各级政府特殊津贴51人，入选省百千万人才工程80人，其中百人层次16人、千人层次26人，省高等学校优秀人才支持计划45人，辽宁青年科技奖十大英才1人，省农业领域青年科技创新人才培养计划9人，省、市优秀专家20人，省高校教学名师16人，省高校专业带头人7人，大连市领军人才3人及领军后备人才7人，大连市杰出青年科技人才2人，大连市青年科技之星培育计划25人。有国家级教学团队1个，省级教学团队9个，有科技部重点领域创新团队1个，农业部农业科研创新团队3个，辽宁省农业科技创新团队5个，辽宁省高等学校创新团队3个。 学校拥有浓厚的蓝色育人氛围，形成了以“学贯江海、德润方厚”的校训精神和“兼容并蓄、追求卓越”的大海大精神为核心的蓝色大学文化特色。学校积极倡导”厚德博学、为人师表”的教风，不断培育“明德尚学、志存高远”的学风，精心打造文化品牌项目“蓝色讲坛”，拥有“海洋之声合唱团”等各类文体、科技学生社团，定期举办校园文化节，不断丰富第二课堂科技文化活动，学生的综合素质不断提高。 学校先后与世界13个国家(地区)的72所院校(机构)签订了友好协议，涉及亚洲、美洲、欧洲、非洲、大洋洲五个大洲，学校的对外影响和国际声誉不断提升。学校大力开展国际教育，拥有新西兰奥塔哥理工学院“3+1”合作举办机械设计制造及其自动化专业本科教育项目以及多种校际交流项目，并且被国家留学基金委批准确定为“优秀本科生国际项目”实施院校。学校招收培养多种模式和层次的来华留学生，学生生源涉及日本、韩国、俄罗斯、孟加拉、巴基斯坦等国家。 站在新的历史起点，学校将全力贯彻落实党的十九大提出的“实现高等教育内涵式发展”、“加快建设海洋强国”的战略部署，以建设“蓝色大学”为发展理念，朝着“特色鲜明、国家一流研究应用型海洋大学”的奋斗目标加速迈进!

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海洋防腐防污涂料作为功能性材料，除了对海水环境有优良的耐 腐蚀性能外，还具有防止海洋生物及菌类附着生长的功能。以自抛光/ 低表面能树脂为主要成膜材料，同时配以高效防污剂、功能助剂、高 性能材料等制备出一种高效的防腐防污涂层。产品特点：利用阻断微 生物细胞间通讯的原理防止海洋生物的聚集、自抛光/低表面能树脂为 主要成膜材料、优异的耐海水腐蚀性，优良的耐海洋生物污损性能， 良好的施工性能、可喷涂，可刷涂，可使用时间较长，对底材有良好 的附着力，不轻易从底材剥落，高固含，减少VOCs排放；适用于海洋环境中的多种基材，适用性广泛。 应用范围：海洋钢结构的防腐防污，包括船舶、集装箱、海上桥梁和码头钢铁设施、输油管线、海上平台 等大型设施。 64 润 滑 油 脂 作 为 最 重 要 的 先 进 石 化 材 料 被 列 为 “中国制造2025”发展重点新型材料技术线路，特 别是开发具有自主知识产权的特种润滑油脂将代表 着我国润滑油脂研发技术迈入一个新的层次。目前 国内众多大型企业正逐渐使用工业机器人代替人手 操作，越来越多的企业使用工业机器人，这为工业 机器人润滑脂的开发提供了非常有利的市场保证。