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自主式水下航行器（海洋机器人）
项目成果/简介: 经过多年的努力，国内AUV研究已取得长足进展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题，难以应对复杂海底环境，不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题，中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上，根据AUV调查任务需求，通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析，赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力，极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。 “旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人，在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域，以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点： （1）易操作，具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配备专用布放回收吊钩，用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接； （3）大航程，可选高配置电池舱，续航力可增加50%； （4）高航速，水动力学优化设计，航速最高可达5节； （5）高可靠性，声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等，确保系统高可靠性； （6）模块化设计，系统包含基本配置与用户自定义配置，可根据任务要求更换模块化任务舱段。项目阶段:小试、中试阶段效益分析:民用市场：未来5年，AUV年需求量5~10倍的增长，集中在海洋渔业、港口安防、近海能源设施无人值守、海洋工程服务、海洋观测网等。军用市场：随着新式作战模式的确立，将有爆发时发展，未来海上战争逐渐走向无人化，各种海洋机器人武器系统将大量装备。潜在合作单位：青岛澎湃海洋探索技术有限公司、青岛海力旭机电科技有限公司、青岛华通军工投资有限公司、杭州腾海科技有限公司等。知识产权类型:发明专利 、 软件著作权知识产权编号:ZL200810237864.X 201510789501.7技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无
中国海洋大学
2021-04-11
自主式水下航行器（海洋机器人）
经过多年的努力，国内AUV研究已取得长足进展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等问题，难以应对复杂海底环境，不能满足我们对高效率作业和长期自主性的迫切需求。为解决上述关键问题，中国海洋大学致力于研发面向长航程深海观测任务的具有数据驱动能力的新一代AUV系统。在结合自主导航系统精确定位与高性能的运动控制基础上，根据AUV调查任务需求，通过对海量高维观测数据的关键特征实行快速分析，赋予AUV系统对航行路径的智能决策能力，极大提升了海洋调查任务实施的质量与效率。
“旗鱼”系列AUV是具备高智能性、自主性、灵活性的自主式水下机器人，在海洋科学研究、资源调查、应急搜救等民用领域，以及情报侦测、探雷灭雷、战场支援等军事领域发挥着关键作用。旗鱼系列AUV具备如下优点：
（1）易操作，具有图形化的任务界面使得任务规划过程简单快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配备专用布放回收吊钩，用户可以使用简易回收杆手动使潜器与母船吊放机构建立连接；
（3）大航程，可选高配置电池舱，续航力可增加50%；
（4）高航速，水动力学优化设计，航速最高可达5节；
（5）高可靠性，声学跟踪功能、AUV缠绕物切断与自主摆脱、冗余自救设计、硬件软件设计和测试等，确保系统高可靠性；
（6）模块化设计，系统包含基本配置与用户自定义配置，可根据任务要求更换模块化任务舱段。
中国海洋大学
2021-05-09
金海洋双向控制闭路电视系统
产品详细介绍 闭路电视教学作为一种现代化的教学手段，可以弥补以前教学形式的不足，让教师可以使用教学录像带、教学影碟，使学习直观化。但教师不能依据教学进度对节目进行自由控制，且播放源单调，无法使用大量的多媒体软件。
本系统在闭路电视的基础上，实现了教师可以在教室用遥控器控制主控室的录像机、影碟机的动作。并且在本系统中可以接入多媒体计算机，让教师可以使用当今大量的多媒体教学软件。使节目源大大得到丰富。同时，录像机、影碟机和计算机资源的集中管理、分散使用，提高了设备和资源的使用率和可靠性。
系统主要功能：
1、本系统可以在同时播放多路教学内容，满足在多个教室分别收看不同内容的教学片，各教室教师分别控制，互相不干扰。
2、通过主控计算机对主控室内的各种节目源进行管理，根据教学计划预先设定当日的授课时间表，使每个教室的遥控器和遥控键盘只能在计划时间段内享有对节目源的使用操作。
3、教室内通过红外摇控器可以遥控主控室内的任意一台录像机、影碟机的各种动作（如：放像、静像、快进、快退、停止等）进行教学。
4、教室内通过红外摇控键盘可以摇控主控室内的多媒体计算机的各种操作（如：鼠标操作、键盘操作等）进行计算机教学。
5、系统可以控制8台录像机（8台影碟机或8台计算机），供给127个教室。
6、最远距离大于1000米。
7、系统控制手动、自动兼容。
北京易亨金海洋教学电子技术有限责任公司
2021-08-23
山东海洋盛景渔业科技有限公司
山东海洋盛景渔业科技有限公司是一家集研发、设计、生产、安装、服务于一体的高科技海洋装备制造公司，是全国的深海养殖业、海洋牧场装备和综合海洋旅游业方案提供商。主要产品有海洋休闲平台、近岸养殖渔排、深远海抗风浪网箱及相关配套产品。
公司将为全国 20 多个省市和地区的海洋牧场、广大养殖用户和各大旅游景点提供创新技术与产品方案。公司按照标准化、专业化、智能化的要求，以安全性、实用性、美观性、耐用性的产品设计理念，打造海洋一体化工程。未来公司将会蓬勃发展，成为中国更大的海洋资源开发和海洋装备制造公司。
山东海洋盛景渔业科技有限公司
2021-06-22
青岛海洋新材料科技有限公司
青岛海洋新材料科技有限公司（AMMT）坐落于美丽的海滨城市——青岛，专业从事船舶及海洋防护材料、功能材料、复合材料等的科研开发、工程应用、生产、销售和技术咨询服务。
公司是国家认定的高新技术企业，先后通过了ISO9001:2015(GB/T19001-2016)质量管理体系认证、ISO14001:2015（GB/T24001-2016）环境管理体系认证。现已承担了十几项国家级重大科研项目和省市科研项目，其中多数项目已完成鉴定验收，技术成果达到国内领先水平。目前，公司已授权专利30余项，已开发出轻质功能材料、绝热耐温材料、深海功能材料、管道重防腐材料等系列产品。其中聚酰亚胺泡沫保温材料获“国家重点新产品”“青岛市技术发明二等奖”，管道重防腐材料通过英国WRc-NSF及山东省卫生和计划生育委员会颁发的饮用水认证证书、改性聚脲材料荣获“青岛名牌”产品称号、青岛市“专精特新”产品、“专精特新”示范企业。
青岛海洋新材料科技有限公司拥有一支精干高效的管理团队、富于创新的技术团队和勇于攻坚克难的营销团队。短短四年的时间完成了体制机制的创新，获得了数十项国家发明专利和专有技术，产品技术水平均处于国际或国内领先，在国内初步建立了以青岛、哈尔滨、北京、大连、上海、武汉和广州为区域中心的营销网络，同时为市场提供技术支撑和保障的技术服务体系也基本建成。
青岛海洋新材料科技有限公司遵循“依靠科技、全员参与、细节管理、持续改进、顾客满意”的质量方针，以满足客户和市场的需求为最高目标，产品已广泛应用于船舶海洋工程、港口码头、管道储罐、桥梁隧道、水利水电工程等领域，优异的产品性能和优质的技术服务获得用户的一致好评。
青岛海洋新材料科技有限公司将继续坚持诚信为本、持续创新，以成为“海洋新材料领军企业”为战略目标，打造“百年品牌”，为我国海洋资源的开发利用、海洋权益的维护和蓝色经济的发展贡献力量。
青岛海洋新材料科技有限公司诚挚邀请国内外客户朋友莅临指导、洽谈，谋求合作共赢！
青岛海洋新材料科技有限公司
2021-09-03
中国海洋大学在海洋微生物驱动有机硫合成机制领域取得新进展
除了海洋沉积物细菌，我们发现古菌、候选门级辐射类群(candidate phyla radiation, CPR)细菌及一些微型动物基因组中都含有有功能的MmtN同源序列，进一步分析表明这些同源蛋白也应该采用我们提出的催化机制。
中国海洋大学
2022-06-02
水性膨胀型钢结构防火涂料及其制备方法
本发明提供了一种水性膨胀型钢结构防火涂料及其制备。该防火涂料由 A、B 两部分组分，A 组分的质量百分比为：改性聚磷酸铵 20～35%、三聚氰胺 15～25%、季戊四醇 15～25%、改性可膨胀石墨 2～5%、改性粉煤灰漂珠 2～5%、改性纳米二氧化钛 2～5%、分散剂 0.1～1%、去离子水适量；B 组分包括水性环氧乳液、固化剂、分散剂、消泡剂、流平增稠剂按比例混合。本发明将可膨胀石墨、粉煤灰漂珠和纳米二氧化钛分别作为耐火填料和纳米填料加入到防火涂料中，并对其材料进行表面改性，提高材料与基料的粘结性和分散性，利用材料在防火方面的特性大大提高了防火涂料的理化性能和耐火时间，在降低成本的同时改进和完善了防火涂料的各方面性能，做到环保、节能、性能优异。
安徽理工大学
2021-04-13
光纤用低折射率光固化涂料的制备
传能光纤涂料是涂覆在低羟基石英光纤上的低折射率涂料。当石英预制棒拉丝到一定直径时，在石英光纤表面涂覆这种低折射率涂料，使传能光纤达到较高的数值孔径，并赋予石英光纤一定的机械强度和良好的光学性能，用于保护其不受外界环境影响，稳定长距离传输能量。目前国内尚未成功开发和应用此类涂料，全部依赖于进口，且价格昂贵。 本项目研究的低折射率光固化涂料采用含氟和硅材料经过特殊工艺制备而成，折射率低于1.40，完全满足长距离传能需求，每公里损耗小于6db。
南京工业大学
2021-04-13
玻璃纤维绝缘软管用环保节能涂料的制备
现行国内玻璃纤维绝缘软管普遍采用浸漆电加热烘焙法进行生产，其缺点是“两高一低”，即高能耗、高污染、低效率，而紫外光固化生产工艺和无溶剂热固化生产工艺正好相反，可以实现“两低一高”，即低能耗、低污染、高效率。玻璃纤维绝缘软管制造过程中要求涂层在满足耐电压的前提下（≥5KV）必须足够柔软且有弹性，这就需要低粘度、高分子量的绝缘涂料，而现有的紫外光光固化涂料粘度普遍较高，必须加入大量的小分子光活性单体稀释，这样势必影响固化膜的性能，降低固化速率，无法满足玻璃纤维绝缘软管制造的需要，本项目经过反复研究试制，制备的玻璃纤维绝缘软管专用光固化涂料很好地解决了上述缺陷，提高了生产效率。玻璃纤维绝缘软管的另一大类就是硅树脂玻纤绝缘软管，传统制备方法中会使用大量二甲苯溶剂，既污染环境，又浪费能源，成本很高，本项目研制出的无溶剂硅树脂，既能满足涂布工艺，又解决了环境污染和耗能的缺陷，还降低了生产成本。
南京工业大学
2021-04-13
基于地质聚合物的环保型无机涂料
已有样品/n地质聚合物是指通过地球化学作用或人工模仿地质合成作用而形成的一种硅铝酸盐类的土壤聚合物，由硅氧四面体与铝氧四面体聚合而成的具有非晶态或准晶态特征的三维网状结构的凝胶材料。地质聚合物是一种早强、快硬的无机材料，具有高强度、耐高温、耐腐蚀、易施工等诸多优点。地聚物的界面结合能力强，形成的膜结构紧密，将地聚物引入涂料中制备地聚物基无机涂料，其涂膜具有地聚物的诸多优点。市场预期：地聚物无机涂料原料广泛、成本低廉、制备工艺简单、生产过程中不放出任何有毒气体，不会对环境造成任何污染，因而在建筑、水泥
中国科学院大学
2021-01-12