成果简介：本项目通过建立一个基于虚拟现实技术的计算机装配工艺规划仿真分析环境，利用产品的CAD模型，在不制造实际模型的情况下，由装配工艺规划人员在计算机环境中对产品的装配工艺过程进行交互式的定义和分析，包括建立产品各组成零部件的装配顺序，空间装配路径，编制工艺文档，并分析装配过程中的装配精度和装配机构运动，从而大幅减少装配工艺规划周期和成本，同时，系统提供装配工艺过程动画录制功能，将规划好的装配工艺以三维动画形式纪录下来，并可以通过安装在装配现场的浏览终端，展示给装配人员，以3维工艺来指导3维装配

本发明公开了一种基于动态规划的电力系统黑启动方案生成方 法。采用逐步推演黑启动恢复操作的思路，且通过状态削减技术不断 精简恢复效率或质量不佳的操作序列，因而无需像 Petri 网等技术一样事先将全网所有元件的恢复条件及其相互衔接关系进行全列举再作决 策，提高了算法效率，降低了对计算存储的要求。不基于任何黑启动 恢复阶段假设，每步恢复操作均能从所有种类中自由选择，因此允许 根据需要对发电机组重启、网架恢复和负荷恢复进行任意组合，易于 克服黑启动前期线路节点电压过高，后期网架不适应负荷恢复

一种基于工艺系统刚度特性的多轴数控加工刀具运动规划方法，通过雅克比矩阵法和有限元法建立多轴数控装备工艺系统综合刚度场模型，根据刚度场模型建立三维空间力椭球，在复杂曲面任一控制点以沿进刀方向对应的力椭球轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现进刀方向优化，在任一控制点以与刀具姿态对应的力椭球最短轴轴长作为刚度性能指标，根据所有控制点的刚度性能指标实现刀具姿态优化。本发明弥补了现有多轴加工运动规划仅考虑几何约束条件的不足之处，可实现基于多轴数控装备工艺系统综合刚度特性和几何约束条件的多轴加

本发明提供一种装卸次数受限的快速复合运输路径规划方法，用于在指定最大装卸次数约束条件下，输出顶点之间的最短路径。该方法在Lewis算法的基础上，增加了对装卸次数的限制，在装卸次数受限条件下实现了快速复合运输路径规划算法。相较于现有算法，本发明的快速复合运输路径规划方法不仅解决了复合运输中最短路径的求解问题，还在不引入额外的计算复杂性的情况下，从装卸次数的角度出发，灵活实现装卸次数受限的快速复合运输路径规划，降低复合运输的成本，为复合运输提供便利，具有较高的适用性。

大连理工大学城市学院经国家教育部批准成立于2003年3月，是大连理工大学举办的东北首家按新机制、新模式设立的新型普通本科院校。学院地处中国十大最具经济活力的滨海城市——大连，学院各类办学设施齐全，为学生创造了良好的学习和生活条件。 学院根植于大连理工大学，由大连理工大学全面负责学院的教学和管理。学院充分发挥大连理工大学的综合办学优势，根据社会发展的实际需求设置专业，目前设有计算机工程学院、电子与自动化学院、管理学院、建筑工程学院、外国语学院和艺术与传媒学院6个分院，26个专业。学院面向全国招生，现有在校本科生6500余人。 学院依托大连理工大学雄厚的师资力量、丰富的教学资源和先进的管理经验，实施“多元化”人才培养目标，积极开展教育、教学改革创新，注重优良学风建设，严格教学质量管理，面向学生，服务社会，不断开创人才培养和办学的新局面。 学院全面贯彻党的教育方针，治学态度严谨，办学特色鲜明，坚持“以学生为中心、理论联系实际”的办学理念，积极进取，不断创新，努力实现“建设一流环境，实施一流教育，创办一流学院，培养一流人才”的办学目标，打造社会知名的品牌专业，力争把大连理工大学城市学院建设成为高质量的应用技术大学。 Licensed by the National Ministry of Education, City Institute, Dalian University of Technology (DUT) was founded in March，2003. Run by Dalian University of Technology, City Institute, DUT is the first undergraduate institute in Northeast China, practicing a new type of management and operation.Located in Dalian, one of the ten modern and vigorous economic coastal cities， City Institute has complete and advanced teaching facilities and provides students with the first-class learning and living environment.DUT is in charge of City Institute’s teaching activities and administration.Fully exploiting the teaching strengths of DUT, City Institute has set up the programs to meet the requirements of social development. At present, there are 26 departments in 6 different schools, including School of Computer Science, School of Electronic and Automation，School of Management, School of Architecture and Engineering, School of Foreign Languages and School of Art and Media. Currently there are nearly 6500 undergraduates from all over the country.Based on DUT’s abundant teaching staff, rich teaching resources and top-notch managerial expertise, City Institute is striving for multifaceted educational aims, practicing teaching reform and innovation, focusing on encouraging fine academic style. Our “students- centered, society-oriented” educational principle is sure to nurture high quality talents with practical abilities.With full implementation of the Party’s educational principles, careful and precise teaching attitude and outstanding characteristics, City Institute insists on the teaching philosophy of “Students-centered Learning, Theory-based Practicing”. Today, All of us teaching staff are endeavoring to achieve the goal of “creating first-class environment, undertaking first-class education, establishing a first-class institute, cultivating first –class talents”, construct influential programs and actively develop City Institute, DUT into a brand new high-leveled application-oriented institute of technology in China.

北京师范大学环境学院徐琳瑜教授课题组研究成果在《Nature Communications》以研究论文（Research Article）形式在线发表。研究以广州为例，在城市生态系统层面构建氮物质流核算模拟模型，在不确定条件下全面刻画氮物质流过程，从活性氮产生、流动、积累、环境负荷等方面出发，分析了1995-2015年间氮平衡在源、通量和归趋上的变化。结果显示，人为扰动不仅强化了活性氮输入，而且极大改变了城市生态系统中活性氮的分布格局。以往全国尺度的研究认为活性氮主要累积于陆地中，而本研究发现在城市尺度活性氮大量富集于大气中，而不是陆地中。人工固氮（Haber-Bosch N fixation, HBNF）倾向于生产供人类消费的合成氨产品（如塑料、橡胶等），而不是用于生产农业用的化肥，进而导致合成氨产品在人类子系统中的积累。工业活性氮在人类子系统中迅速积累，这可能作为已有学者报道的全球未知氮汇的一种解释。 研究表明，在城市中应该更关注化石燃料燃烧、工业含氮产品、食品氮消费等引起的活性氮输入及环境损失。特别地，工业合成氨产品延缓了活性氮向环境的释放，这种由活性氮释放延迟引起的遗留效应（legacy effect）可能对环境和人类健康造成巨大威胁。因此，要提高工业合成氨产品的再利用率，降低工业合成氨产品生产、使用以及处理全过程中的活性氮损失。

《滨海城市经济发展的金融支持研究》从滨海城市金融支持的角度切入,通过理论,模型和实证研究,力图发现滨海城市金融支持的特点和一般规律,与此同时,根据可持续发展的要求,深入研究滨海城市金融支持的各个具体方面,涉及滨海城市金融机构体系建设,滨海城市的货币市场和资本市场建设,滨海城市金融产品创新,产业结构调整及其金融支持,滨海城市的民间金融,互联网金融,私募市场,滨海城市金融发展与人口素质及劳动力吸纳之间的关系,以及滨海城市金融发展中的金融风险及其防范与金融监测预警等,从而为滨海城市金融方案的设计提供实践依据.

北京师范大学环境学院徐琳瑜教授课题组研究成果在《Nature Communications》以研究论文（Research Article）形式在线发表。研究以广州为例，在城市生态系统层面构建氮物质流核算模拟模型，在不确定条件下全面刻画氮物质流过程，从活性氮产生、流动、积累、环境负荷等方面出发，分析了1995-2015年间氮平衡在源、通量和归趋上的变化。结果显示，人为扰动不仅强化了活性氮输入，而且极大改变了城市生态系统中活性氮的分布格局。以往全国尺度的研究认为活性氮主要累积于陆地中，而本研究发现在城市尺度活性氮大量富集于大气中，而不是陆地中。人工固氮（Haber-Bosch N fixation, HBNF）倾向于生产供人类消费的合成氨产品（如塑料、橡胶等），而不是用于生产农业用的化肥，进而导致合成氨产品在人类子系统中的积累。工业活性氮在人类子系统中迅速积累，这可能作为已有学者报道的全球未知氮汇的一种解释。 研究表明，在城市中应该更关注化石燃料燃烧、工业含氮产品、食品氮消费等引起的活性氮输入及环境损失。特别地，工业合成氨产品延缓了活性氮向环境的释放，这种由活性氮释放延迟引起的遗留效应（legacy effect）可能对环境和人类健康造成巨大威胁。因此，要提高工业合成氨产品的再利用率，降低工业合成氨产品生产、使用以及处理全过程中的活性氮损失。

本发明公开了一种在运营中断下进行城市轨道交通乘客出行诱导系统及应用，属于交通运输领域，该系统是：安装有相应应用程序的移动客户端、轨道交通车站乘客信息发布终端，应急处置部门决策支持终端，数据传输网络，以及用于大规模路径搜索计算的中央级服务器。该方法是：中央级服务器利用开发的应用程序快速计算出运营中断下乘客可达出行路径集、运营中断影响范围和影响程度，通过数据传输网路传送给应急处置部门决策支持终端，并将出行路径信息通过数据传输网络传送至相应的轨道交通车站乘客信息发布终端和移动客户端。