LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台
LGH-DQ01A型 工业机器人自动化综合实训平台主要用于工业机器人电气系统、气动系统的设计、安装、调试、维护维修;工业机器人PLC编程;工业机器人变频、伺服系统的参数调整与编程控制;工业机器人传感器的检测与应用;人机界面编程与应用。
工业机器人自动化综合实训平台为模块化开放式设计结构,主模块可作为独立的实训系统单独使用,也可通过标准接口与电工实操、电气控制、气动控制、伺服步进、传感检测、机械拆装等子模块组合,构成不同功能的自动化控制实训项目。各种电气元器件、机械构部件、系统运行状态具有直观性,功能具有可扩展性,应用具有安全性。工业机器人自动化综合实训平台可用于自动化电气部件、气动部件、伺服电机、步进电机、变频器、传感器、可编程控制器、触摸屏等工业控制系统中最常用的设备的安装、接线、调试,可开展自动化相关控制技术的实训。
一、技术参数
1.单相 AC 220V±10% 50 Hz;
2.整机功耗:≤ 3kW;
3.环境温度:-10~40 ℃;
4.环境湿度:≤90%(25℃);
5.安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准;
6.外形尺寸(长宽高):1800×1200×1500mm。
二、主要配置
序号
名称
主要技术指标
数量
单位
1
主模块(PLC、变频、触摸屏)
钣金喷塑台架,1600X800X1200配脚轮。
输入电源:三相AC380V±10%;
整体功率:<0.6kVA;
气源压力:≥0.4MPa;
工作温度:-5ºC~+40ºC;
工作湿度85%(25ºC);
整机重量:≤120Kg
由三菱FX3U-48MT,三菱变频器,三相异步电机,7寸触摸屏,三菱cclink通讯模块,台式电脑(自配)、按钮盒等组成
1
套
2
电气控制模块
由交流接触器,继电器,控制按钮,网孔板等组成
1
套
3
气动模块
由2只执行气缸,2个电磁阀,1个调压表,磁开关,网孔板等组成
1
套
4
伺服步进模块
由伺服电机,丝杆,步进电机,网孔板等组成
1
套
5
传感器模块
由电感式接近、电容式接近、光电、光纤、温度、霍尔、磁性、光幕等传感器,网孔板等组成
1
套
6
机械拆装模块
上料模块、下料模块、输送线模块
1
套
7
常用工具
大小一字十字螺丝刀、电工刀、压线钳、剥线钳、电烙铁、焊锡丝、斜口钳、电工胶布、试电笔等
1
套
8
信号线
编程线、触摸屏下载线、触摸屏与PLC通讯线
1
套
三、实训项目
1、基础实训项目:
(1)低压电器选型实训
(2)配电工艺实训
(3)点动、长动等控制线路的安装实训
(4)正反转控制线路的安装与调试实训
(5)顺序控制线路的安装与调试实训
(6)降压启动控制路的安装与调试实训
(7)自动往返控制线路的安装、调试实训
(8)PLC编程方法训练实训
(9)PLC指令训练实训
(10)PLC控制电机训练实训
(11)PLC控制变频器训练实训
(12)PLC采集传感器信号训练实训
(13)PLC控制气动装置训练实训
(14)PLC对电机速度控制训练实训
(15)PLC 1:1通讯实训
(16)PLC N:N通讯实训
(17)触摸屏页面设计实训
(18)触摸屏参数设置实训
(19)PLC与触摸屏通讯实训
(20)变频器选型实训
(21)变频器控制线路设计实训
(22)变频器参数设置实训
(23)变频器点动、正转、反转控制实训
(24)变频器7段数控制实训
(25)变频器15段数控制实训
(26)变频器与PLC通讯实训
(27)变频器与触摸屏通讯实训
2、气动实训项目:
(1)PLC控制气动系统完成模拟钻床上钻孔动作实训
(2)气动实训系统中搭建自动开关门装置时实训
(3)气动实训系统中搭建气缸给进系统实训
(4)用PLC完成双缸动作回路控制实训
(5)用PLC控制气动系统完成某家具试验机的设计实训
3、传感器模块实训项目:
(1)电感式接近传感器应用实训
(2)电容式接近传感器应用实训
(3)光电传感器应用实训
(4)光纤传感器应用实训
(5)温度传感器应用实训
(6)霍尔传感器应用实训
(7)磁性传感器应用实训
(8)光幕传感器应用实训
4、伺服步进模块实训项目:
(1)步进电机驱动选型实训
(2)步进参数设置实训
(3)步进电机控制线路设计实训
(4)步进电机控制程序设计实训
(5)伺服电机与驱动选型实训
(6)伺服参数设置实训
(7)伺服电机控制线路设计实训
(8)定位控制实训
(9)转矩控制实训
(10)速度控制实训
5、机械拆装模块实训项目
(1)上料模块拆卸
(2)下料模块拆卸
(3)输送线模块拆卸
(4)输送线模块装配与调试
(5)下料模块装配
(6)上料模块装配
北京智控理工伟业科教设备有限公司
2022-06-30