|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
智能协作机器人关键技术和装备
1.痛点问题
协作机器人是在共享空间中与人互动或在附近安全工作的机器人。与传统工业机器人相比，协作机器人的优点主要体现在人机共融环境中的安全性、交互性、灵巧性和智能性。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。针对我们国家协作机器人方向，机器人关键核心部件（一体化关节、扭矩传感器、力矩电机、自适应控制器）受到国外卡脖子影响，系统软件、智能感知和决策算法储备不足，整机集成设计方面需要极大提升，因此攻破关键制约，加速智能协作机器人发展刻不容缓。
2.解决方案
本项目总体目标是实现自治友好的智能协作机器人系统。突破了“感-驱-控”一体化关节集成设计技术、分布式实时控制系统架构设计技术、高带宽自适应柔顺运动控制技术、基于机器学习的视觉感知技术，形成一批关键核心部件，包括扭矩电机、力矩传感器、一体化关节、分布式控制器和末端执行器，实现轻量化、模块化的协作机器人单臂和双臂，和围绕复杂应用场景开展应用验证。
合作需求
1）构建针对于产品打磨的专业化团队；
2）组建针对产品的专业化管理和销售团队；
3）搭建研发的实验基地和批量生产基地，以及寻求资金支持。
或者，寻找有实力的产业企业，开展技术转移。
清华大学
2022-07-20
混凝土结构服役性能提升关键技术与应用
解决混凝土结构服役性能提升的关键技术难题，在混凝土结构性能的可控提升技术，加固材料的高效利用技术，力学性能和耐久性能的综合提效技术等方面取得了一系列创新成果。
武汉大学
2021-04-14
荔枝高效生产关键技术创新与应用
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
荔枝原产我国，广东省栽培面积、产量均居世界第一，但长期以来生产上存在“成花难、保果难、保鲜难”三大技术难题。该成果针对这些难题开展了历时20多年的系统深入研究和产业化应用，取得了如下创新性：
一、理论上有六大创新，如提出了荔枝花芽分化阶段转变学说，系统地阐明螺旋环剥和花穗修剪提高坐果的原理，揭示了果实品质形成、发育与调控的生理和分子机制，发现花色素苷降解酶和采前炭疽病菌潜伏侵染是导致茘枝采后品质劣变的重要原因等。
二、针对荔枝产业问题，依托理论创新，在技术创新上研发和集成了以“促花、保果和保鲜”为核心的采前与采后技术相配套的五项关键技术，解决了长期阻碍产业发展的“成花难、保果难、保鲜难”三大技术瓶颈。
三、将理论研究、技术研发、集成与示范推广有机结合，创建了以“理论研究来源于生产，研究成果应用于生产并进一步促进生产发展，采前采后技术全程应用”为鲜明特点的产学研相结合的 “西丽模式”。
该成果在荔枝应用基础研究和共性关键技术研发方面取得了一批开创性成果，为我国荔枝产业发展提供重要技术支撑，引领荔枝产业的发展方向，并为我国果业发展的产学研结合模式作了有益的探索，整体上达到国际同类研究领先水平。
华南农业大学
2022-08-15
富氧燃烧高效低成本运行关键技术
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
化石燃料燃烧产生的CO2是温室气体的主要来源。开发具有CO2捕集功能的新型化石燃料燃烧技术是实现“2030碳达峰、2060碳中和”愿景目标的关键。富氧燃烧技术采用大规模空分系統所产生的氧气(纯度>95%)代替助燃空气，同时采用烟气再循环调节炉膛内的介质温度和传热特性，可实现烟气中CO2高浓度富集，便于CO2的分离与捕集。该技术可以降低烟气CO2排放(约90%)，同时易于实现NOx、SOx等污染物的协同控制。在国家重点研发计划的资助下，华中科技大学牵头十余家著名大学、研究所和企业围绕富氧燃烧CO2捕集技术开展合作研究，系统掌握了富氧燃烧碳捕集技术的着火/燃烧、辐射传递等基础理论，揭示了新型燃烧技术的原理和规律；突破了富氧燃烧专用锅炉、燃烧器、氧注入器、烟气冷凝器、低能耗三塔空分系统等一批新型关键技术和装备的设计原理及其放大设计规则，发明了“空气燃烧-富氧燃烧”兼容设计成套装备并完成了技术放大验证，为低成本规模化CO2捕集技术的工业化应用奠定了基础。
华中科技大学
2022-07-27
雨水收集、处理、利用系统关键技术及工程
项目简介 分析归纳了城市雨水利用的途径、原则，通过对示范工程现场的水资源情况、雨水 径流污染的状况和水质特性的分析，进行了水量平衡计算；研究了雨水收集利用系统的230 关键技术，确定了工艺路线，主要净化工艺采用初期雨水弃流、旋流分离器和生态浮床 组合技术；开发了相关装备，实施了雨水收集、处理、利用示范工程，并对示范工程进 行技术经济分析。可根据雨水利用工程实地情况，为城市单位、大型小区及度假村等提 供雨水利用依据、技术支持和工程指导，必要情况下可结合实
江苏大学
2021-04-14
仙草胶提取及其制品加工关键技术研发
发榜企业：河源市吉龙翔生物科技有限公司
悬赏金额：15万元
需求领域：轻工和化工生物技术、植物产品加工
技术关键词：仙草、凝胶、提取、加工技术
产业集群：现代农业与食品产业集群
河源市吉龙翔生物科技有限公司
2021-11-02
服务三农的安全可靠电子交易关键技术研究和应用
本成果针对我国农村幅员广大、信息基础设施建设薄弱、难以推广电子交易的现状，积极响应国家“三农”战略，研制适合农村应用环境的电子交易平台、交易终端和专用芯片，形成了服务三农的整套电子交易解决方案，为农村金融业务提供了创新电子交易产品，成为中国农业银行等金融机构服务“三农”的新型支付渠道。
成果基于多学科交叉和创新集成的技术路线，首创了基于瘦客户端型B-C/S架构的低成本、易维护金融交易平台和交易终端；通过专用芯片降低了终端成本，提高了终端可靠性。项目申请发明专利6项，已授权16项，其创新点解决了电子交易终端应用于我国农村复杂环境下的成本、维护、安全、可靠性等诸多关键技术问题，技术水平达到国际先进，国内领先。该成果荣获2011年江苏省科技进步一等奖。
东南大学
2025-02-06
生物质燃气锅炉的气-活性炭联产技术研究与应用
目前我国部分地区PM2.5雾霾等空气污染频频发生，为实现污染物总量控制目标、减少燃煤污染物排放，国内很多地区限制使用燃煤工业锅炉，这为生物质锅炉的发展提供了空间。与此同时，由于传统煤基活性炭原料(优质无烟煤和不粘煤)资源的不断减少及其不可再生性，造成了原料供应不足、生产成本提高的局面。本课题针对目前燃煤锅炉污染大、能耗高以及传统活性炭制备技术粗放、成本高的问题，开发一种新型生物燃气-活性炭联产技术，以木屑、木片、秸秆等农林废弃物为生物质燃料，通过高温气化转化为生物质可燃气，同时将所得生物质炭渣改性为具有高吸附性能的粒状或粉状活性炭，并将此气炭联产技术应用于实际燃煤锅炉改造，开发出融节能、减排及废弃物资源回收利用为一体的绿色生产技术。该技术不仅能排除生物质本身的缺陷, 扩大了农林废弃物的利用途径，而且生成了应用广泛、价值高的活性炭，做到了变废为宝，使得农林废弃物生物质的工业化、大规模、高效率利用成为可能。目前针对本课题已在实验室进行了初步的小试研究，在利用农林废弃物产生生物燃气的同时制得了生物炭，如下图所示。将结合企业实际需求进一步深入研究，并应用于实际。
同济大学
2021-04-11
车用涡轮增压器设计方法及关键技术（技术）
成果简介：凡是噪声环境恶劣、且需要通话的场合，都适用抗噪声通话系统。达到国外抗噪声通话产品的性能指标。随着我国汽车工业的发展，近年来我国的车用涡轮增压器市场也取得了快速的发展，形成了较大的生产规模。但是与涡轮增压器市场迅猛发展不协调的是，目前国内增压器设计的核心技术还是掌握在国际知名企业手中，国内的增压器制造企业，新产品的开发主要还是依靠仿制，产品的设计还是停留在经验设计阶段，没有形成自己的设计方法和核心技术，这对于提高企业核心竞争力和企业的可持续发展极为不利。针对国内车用涡轮增压器设计能力的不足
北京理工大学
2021-04-14
一种富氮活性生物质焦炭及其制备方法
本发明公开了一种富氮活性生物质焦炭的制备方法，包括：(1)将生物质原料在热解炉内炭化，其中炉内为氮气气氛，升温至400-600℃，并维持终温 30-60min,初步得到该原料的炭化生物质焦；(2)将上述炭化生物质焦，在惰性气氛下升温至 700-900℃，达到设定温度时将炉内惰性气氛切换成水蒸汽气氛，并在此温度下停留 30-60min；(3)切换成 NH3 气氛，将上述步骤(2)处理后得到的产物在 700-900℃下置于该气氛中进行氨化表面化学处理，并停留 60-100min，然后在惰性保护气氛下冷却至室温，即可得到获得富氮的活性焦炭。本发明还公开了一种利用上述方法制备的产品。本发明的方法制备的产品具有活化所带来的良好的孔隙结构和氨化所带来的大量的表面碱性含氮官能团，能够很好的实现在高温下对酸性气体 CO2、SO2 和 NOx 的有效吸附
华中科技大学
2021-04-13