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清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
成都档案消毒机公司_成都消毒机厂家/批发
产品详细介绍 洪森空气消毒机 HS-LS系列立式库房消毒机 HS-LS系列立式库房消毒机 【产品说明】 HS-LS系列立式库房消毒机采用臭氧消毒，另外增加了臭氧还原分解装置，在臭氧消毒结束后，把多余的臭氧还原分解成氧气，同时使空间的空气更清新舒畅。进入消毒过的空间感觉清新，没有原先臭氧消毒后的难闻鱼腥味。 另外还可以增加负离子空气净化功能。 HS-LS系列是我们提供的定制服务的系类机型，根据可用的使用环境，使用要求提供定制服务。满足特殊用户的使用要求。 【温馨提示】 本机必须在无人密闭空间使用。 【使用场合】 1.档案库房：主要用于杀灭霉菌，真菌和危害档案安全的一些微生物，也可以除虫，除鼠等。 2.医院、宠物医院、病房、酒店客房场所：主要是针对致病菌及传染性病菌的杀灭和消毒。同时还有去除各种异味的功能。 3.影剧院、KTV房、会议室等场所：主要是针对公共场所使用过后对其空间进行清洁消毒，同时去除烟味等各种异味，达到除臭净化效果。 4.同时还可以对药厂车间化妆品生产车间、更衣室等其他场合进行杀菌消毒，灭菌灭蝇。 【产品特点】 1.消毒无死角，无漏角 2.不需要辅助材料，只要空气和电源，即可发挥效能 3.采用耐潮抗湿、防高温、多重保护电源，安全可靠 4.使用电压低，不产生氮氧化物 5.安装方便，舒适美观大方，使用寿命长
四川档案用品经营部
2021-08-23
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
图书文件消毒柜-医用消毒机-首选洪森品牌
产品详细介绍
四川档案用品经营部
2021-08-23
重庆防磁柜 重庆书籍消毒柜 重庆消毒机品牌
产品详细介绍 洪森档案图书消毒柜|空气消毒机|防磁柜|档案除湿机|加湿机|防潮箱|怛温怛湿机专业生产厂家 【 商品名称： 】洪森全钢档案文件电子消毒柜【 商品简介： 】容量：180L【 商品规格： 】980*550*510(mm)【 商品型号： 】HS-180B 功率65W 臭氧发生量：1000mg/h 净重：48Kg 【 详细说明： 】*微电脑自动控制*臭氧消毒杀菌和中药熏蒸技术结合；*采用全钢结构、密封好，外形美观，使用方便；*灭菌杀虫无死角、消毒率高，环保无毒，无二次污染备注说明洪森系列档案文件电子消毒柜是一种用于档案文件、图书资料灭菌杀虫的专用设备。它采用电脑自动控制技术，创造性将臭氧与中药蒸熏技术结合在一起，能杀灭沾染在档案文件、图书资料的大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、肝炎病毒、霉菌及各种害虫。用户根据档案文件受污染程度、可选择不同的控制模式 ，进行灭菌虫，本产品具有消杀率高，无死角、无污染寿命长等特点。适用于档案、图书、文物等行业。洪森档案文件电子消毒柜通过了省科委的技术鉴定，获得了国家档案局科技进步三等奖，并被国家主 管部门列为推荐使用产品。 另有：洪森档案文件电子消毒柜|档案图书消毒柜HS-280B 容量280L HS-380B 容量380L 除湿机/抽湿机/加湿机/档案消毒柜/防磁柜专业生产档案消毒柜/防磁柜/除湿机/抽湿机/加湿机/专业生产防磁柜/档案防磁柜/档案音像防磁柜/防潮柜专业生产除湿机/家用除湿机/民用除湿机/工业除湿机专业生产档案消毒柜/文件消毒柜/图书消毒柜/票据消毒柜专业生产加湿机/冷库加湿机/工业加湿机/超声波加湿机/湿膜加湿机专业生产 假如贵公司有除湿机这方面的需求或是有经营我公司产品的意向请与我联系.我公司始终恪守:质量第一、信誉第一、服务第一的宗旨。我们将以过硬的产品质量和优质到位的服务与各界朋友真诚合作!洪森办公设备经营部承诺整机保修一年！详情请登陆www.hsbgsb.com ,或咨询：028-87696653 13396539811 联系人；洪忠伟
四川档案用品经营部
2021-08-23
林区巡检与生态智能决策系统
本系统由“巡林助手”、传感器组、监控管理服务器数据分析终端和相应的系统软件组成，通过北斗卫星导航系统（BDS）技术实现对林区管护人员进行严格规范化管理的同时，为防火、防盗、防虫灾工作提供报告。及时向管理中心反馈巡检过程中发现的各种事件，并标明准确的经度、纬度、时间等位置信息，同时能够考核巡检人员是否按照林业局规定的线路、时间进行巡林。并且可实现考勤记录的网络查询、远程管理等强大的功能。 (1)林区巡检与生态智能决策系统采用北斗卫星导航系统，结合实际需求，为林区巡检与生态决策提供智能解
北京林业大学
2021-04-14
光催化消毒灭菌技术
辽宁石油化工大学张静、李长波团队将多年研究成果“光催化消毒灭菌技术”、“生活污水、固体废弃物无害化处理技术”等关键技术无偿捐献给地方企业，助力企业战胜疫情早日复工复产。捐赠的技术首先在抚顺铝业有限公司试行。 光催化材料是一种以纳米级二氧化钛为代表的具有光催化功能的半导体材料的总称，它涂布于基材表面，在紫外光及可见光的作用下，产生强烈催化降解功能，能有效地降解空气中甲醛等有毒有害气体，杀灭多种细菌和病毒，并将细菌或真菌释放出的毒素分解及无害化处理，具备除臭、抗污、净化空气等功能。张静教授多年研究光催化技术的实际应用，曾获得国家发明授权专利。采用该专利技术制备的纳米氧化钛溶胶，颗粒大小合适、粒子分散度好，消毒杀菌、净化空气效果好。将其喷涂在办公场所可以有效切断污染源，避免病毒扩散传播，维护员工身体健康。对人流密集重点区域（如会议室、办公室、食堂），除了采用传统酒精消毒剂外，还可以采用光催化消毒灭菌技术进行消毒。新冠病毒可通过粪便和污水传播扩散，针对这一情况，污水处理厂通过“紫外线、臭氧、次氯酸钠”进行“三重消杀”，但是过量消毒剂会冲击下游生化系统。因此，工业企业应该在生活污水出厂之前进行预处理，保证效果的前尽量提下减少消毒剂的使用。
辽宁石油化工大学
2021-04-10